-
公开(公告)号：CN112392874B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011386801.8
申请日：2020-12-02
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种带复合型声子晶体抑制尖叫噪声的风电偏航制动系统，其特征是：包括偏航制动器及制动盘；所述的偏航制动器的截面呈U形，偏航制动器的凹槽卡装在制动盘的内缘上；所述的偏航制动器的凹槽的两侧面上分别设有多个液压缸，每个液压缸内分别设有一活塞，活塞连接一摩擦片；所述的制动盘上设有多组复合型声子晶体，多组复合型声子晶体沿圆周方向均匀布置，每组包括沿半径方向设置的多个复合型声子晶体Ⅰ；所述的摩擦片上设有多个复合型声子晶体Ⅱ。本发明使得制动盘和摩擦片可产生局部共振，阻止带隙频段内制动器摩擦振动弹性波传递，对提高风电偏航制动稳定性具有良好效果，能有效对制动尖叫频段时变性、不确定性进行抑制。
-
公开(公告)号：CN112392874A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011386801.8
申请日：2020-12-02
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种带复合型声子晶体抑制尖叫噪声的风电偏航制动系统，其特征是：包括偏航制动器及制动盘；所述的偏航制动器的截面呈U形，偏航制动器的凹槽卡装在制动盘的内缘上；所述的偏航制动器的凹槽的两侧面上分别设有多个液压缸，每个液压缸内分别设有一活塞，活塞连接一摩擦片；所述的制动盘上设有多组复合型声子晶体，多组复合型声子晶体沿圆周方向均匀布置，每组包括沿半径方向设置的多个复合型声子晶体Ⅰ；所述的摩擦片上设有多个复合型声子晶体Ⅱ。本发明使得制动盘和摩擦片可产生局部共振，阻止带隙频段内制动器摩擦振动弹性波传递，对提高风电偏航制动稳定性具有良好效果，能有效对制动尖叫频段时变性、不确定性进行抑制。
-
公开(公告)号：CN114887805B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210576836.0
申请日：2022-05-25
申请人： 湖南科技大学 , 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。
-
公开(公告)号：CN115494734A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211337241.6
申请日：2022-10-28
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种压电陶瓷执行器的改进Bouc‑Wen非对称迟滞模型和线性化控制方法，能够描述压电陶瓷执行器的非对称迟滞特性，属于压电执行器非对称迟滞拟合技术领域。建立的改进Bouc‑Wen迟滞模型为：再利用基于自适应粒子群的信赖域反射算法对模型参数进行辨识，将辨识得到的参数代入前馈线性化控制器模型，完成线性化控制。本发明所提出的非对称迟滞模型结构简单，参数易辨识，能够减小由于压电执行器固有的低频非对称迟滞引起的误差，从而提高压电执行器的控制精度。
-
公开(公告)号：CN114833151A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210387652.X
申请日：2022-04-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生蚯蚓的智能管道清理机器人及其工作方法，仿造蚯蚓纵、环肌的交互舒缩以及体表的刚毛配合进行运动，搭载切割机构可以实现清除管道内残留固体沉淀物。其特征在于，包括行走支撑装置、齿轮传动结构、清洗装置、筒体结构、动力系统和控制系统；所述的行走支撑装置包括三角凸轮机构、支撑腿和半球碗，共有两组；所述的齿轮传动结构包括齿轮和齿条；清洗装置包括转轴、轴承、圆盘型切割毛刷，共有两组；所述筒体结构包括上下筒体和前后筒体；所述的动力系统包括电机和电机控制系统；所述的控制系统包括方向控制系统、运动控制系统、转盘；前后筒体均配有三条支撑腿以及一部可拆卸红外摄像机；本发明能在管道内稳定运行，不会发生侧滑、卡住等情况。
-
公开(公告)号：CN116025557B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111237817.7
申请日：2021-10-25
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： F04B53/00
摘要： 本发明提出一种带声子晶体结构的轴向柱塞泵抑制振动噪声方法，其特征是：包括柱塞泵壳体、端盖、转子机构和周期性声子晶体结构，周期性声子晶体结构敷设于柱塞泵壳体和端盖表面，构成带声子晶体结构的壳体和端盖双层结构形式，所述的双层结构由内部钢制壳体结构和外部声子晶体结构构成，所述的周期性声子晶体结构包括基体和晶胞，晶胞结构为周期性紧密排列组成，所述的晶胞结构有基体、弹性方框和中心位置的圆柱散射体组成，所述的外部声子晶体结构敷设厚度为壳体和端盖厚度的20％‑40％；所述的声子晶体柱塞泵可实现柱塞泵转速在1300‑1900r/min范围内主振动噪声源频率阻断传播。本发明通过将声子晶体应用于轴向柱塞泵，可根据柱塞泵噪声源特性，实现主振动噪声源频段减振降噪效果。
-
公开(公告)号：CN118602050A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410711008.2
申请日：2024-06-04
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有梳齿结构瓦块的挤压油膜阻尼器及其控制方法，涉及航空发动机振动控制领域，其结构包括壳体；鼠笼式弹性支撑穿设于壳体内，且其一端与壳体端部连接，另一端密封连接有鼠笼端盖，壳体内腔、鼠笼式弹性支撑外侧及鼠笼端盖内侧形成油膜空腔，油膜空腔分别与壳体上的供油孔和出油孔连通；鼠笼式弹性支撑内侧设有转子机构；轴瓦包括多个依次首尾相接的瓦块，相邻两个瓦块相接位置处为交错设置且具有间隙的梳齿结构，轴瓦活动套设于油膜空腔内；促动器环设于壳体外部，其能够穿过壳体，并驱动对应的瓦块径向移动。本发明具有梳齿结构瓦块的挤压油膜阻尼器的控制方法，能够通过主动改变油膜的厚度，实现对转子机构振动的精确控制。
-
公开(公告)号：CN115559774A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211256349.2
申请日：2022-10-14
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。
-
公开(公告)号：CN114733685A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210482923.X
申请日：2022-05-06
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置及其工作方法，仿生四足运动的风电塔筒管内喷漆机械装置包括机械平台、旋转喷漆装置、四足运动装置和定位装置；所述的机械平台包括油漆箱、空气泵、控制单元和蓄电池；所述的旋转喷漆装置包括旋转接头、喷漆关节Ⅰ、喷漆关节Ⅱ、喷漆关节、喷头、辅助动力装置和缓存漆箱；所述的定位装置包括头部的图像扫描装置、中央定位装置和尾部的辅助定位装置；所述的四足运动装置包括四条位于机械平台两侧的机械腿；所述的机械腿包括机械腿关节Ⅰ、机械腿关节Ⅱ、机械腿关节Ⅲ和机械腿关节Ⅳ；本发明为风电塔筒管内喷漆提供了一种智能化的机械装置和方法，提高了风电塔筒喷漆均匀化和自动化。
-
公开(公告)号：CN113074091A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110370255.7
申请日：2021-04-07
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种风电叶片内嵌声子晶体结构抑制振动和能量收集系统，其特征是：包括周期排列声子晶体圆孔结构、压电陶瓷、尼龙材料、转换电路、电能收集器和风机叶片；所述的风力发电机叶片表面内嵌声子晶体结构，声子晶体结构沿叶片延伸方向周期性布置；所述的声子晶体结构包括压电陶瓷声子晶体和尼龙声子晶体；所述的压电陶瓷间断性放置于周期性声子晶体结构，剩余声子晶体结构为尼龙；所述的压电陶瓷声子晶体使振动弹性波能量收集，并通过外界电路、转换电路将振动能转化为电能，通过电能收集器储能。本发明使得风机叶片内嵌周期性声子晶体结构产生局域共振，阻止带隙频段内振动弹性波传递，对提高风电叶片稳定性具有良好效果，另一方面，利用声子晶体缺陷态特性强化振动能量聚集，实现风机叶片振动能量收集和转化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.026 秒)
