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公开(公告)号：CN117934796A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410019331.3
申请日：2024-01-05
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件组装检测方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。方法包括：针对组装的目标工件，获取目标工件上至少一个组成部件的部件信息；根据各组成部件的部件信息，对各组成部件进行分类，得到部件分类结果；针对每一组成部件，根据组成部件的部件信息和部件分类结果，对组成部件进行检测分析，得到部件检测信息；根据每一组成部件各自的部件检测信息，对目标工件的组装状况进行检测，得到检测结果。采用本方法能够提高工件的组装状况检测准确性。
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公开(公告)号：CN117761078A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311789370.3
申请日：2023-12-25
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本发明涉及工业视觉检测技术领域，公开了一种针对压力盘的工业视觉检测方法、系统及计算机设备，该方法将各个检测区域分发到各个工位，每个工位负责一个区域的缺陷检测，采用计算机视觉的技术实现了压力盘工业视觉检测全流程的视觉自动检测，可以提高对压力盘产品的检测效率和精度，满足压力盘的生产需求。
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公开(公告)号：CN116935077A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310922247.8
申请日：2023-07-26
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及模板匹配技术领域，尤其涉及一种基于编码解码的模板匹配优化方法及系统，该方法，通过构建速度编码‑解码模型对电池盒实时图像样本进行处理并输出电池盒实时图像样本对应的SED图，便于后续步骤中基于SED图进行模板匹配，可以提升匹配精度。
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公开(公告)号：CN116935077B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310922247.8
申请日：2023-07-26
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及模板匹配技术领域，尤其涉及一种基于编码解码的模板匹配优化方法及系统，该方法，通过构建速度编码‑解码模型对电池盒实时图像样本进行处理并输出电池盒实时图像样本对应的SED图，便于后续步骤中基于SED图进行模板匹配，可以提升匹配精度。
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公开(公告)号：CN118521576B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410973469.7
申请日：2024-07-19
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件缺陷检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该工件缺陷检测方法包括：获取待检测工件的工件图像中目标区域的像素位置信息，其中，所述目标区域是指符合缺陷检测需求的多个像素点构成的像素区域；根据所述像素位置信息，从所述目标区域定位至少一个缺陷检测点；根据各所述缺陷检测点，在所述工件图像中选取待检测区域图像；根据所述待检测区域图像，对所述待检测工件进行缺陷检测。采用本方法能够提升工件进行缺陷检测的检测准确性。
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公开(公告)号：CN115496763A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211452873.7
申请日：2022-11-21
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 一种基于多目视觉的工件错漏装检测系统及方法，包括：图像采集单元和图像分析单元；所述图像采集单元由多台相机布局在工件周围，拍摄范围全覆盖工件待检测点；所述图像分析单元包括：算法模块、判定模块、显示模块、输出模块和日志模块。本发明还公开了一种基于多目视觉的工件错漏装检测方法。本发明系统无需移动相机或工件，算法无需定位后再检测，极大地降低人工检测方式或单目相机检测系统的误检率和漏检率，还提出了一种等价模型转换，精度等价，推理模型速度比训练模型快2.5倍。本发明方法在多目视觉下能全自动、高速度、高精度、高鲁棒地检测工件。
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公开(公告)号：CN118864901A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410897436.9
申请日：2024-07-05
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种面向工业识别的小样本颜色匹配方法、系统、设备及计算机程序产品，该方法首先初步确定打光方案，使得待检目标颜色区域的颜色有区分度。利用工业大模型以及模板匹配的方法实现目标颜色区域的快速定位。最后利用主颜色提取以及颜色特征均值的方法进行小样本颜色匹配，在颜色匹配误识别率高的情况下，针对工件的打光方案或目标颜色区域位置进行调整；这样，针对整车及其小工件的颜色识别等工业领域需要颜色识别的场景，基于目标工件定位的颜色匹配算法，使得该算法不仅可以整图匹配颜色也可以定位到图中具体的小工件上进行颜色匹配，能实现在少量样本且工件偏移的情况下做到快速定位并进行颜色识别。
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公开(公告)号：CN118521576A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410973469.7
申请日：2024-07-19
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件缺陷检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该工件缺陷检测方法包括：获取待检测工件的工件图像中目标区域的像素位置信息，其中，所述目标区域是指符合缺陷检测需求的多个像素点构成的像素区域；根据所述像素位置信息，从所述目标区域定位至少一个缺陷检测点；根据各所述缺陷检测点，在所述工件图像中选取待检测区域图像；根据所述待检测区域图像，对所述待检测工件进行缺陷检测。采用本方法能够提升工件进行缺陷检测的检测准确性。
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公开(公告)号：CN117095357A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311221764.9
申请日：2023-09-21
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/774 , H04L67/1095
摘要： 本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于5G边缘云的光伏工业视觉检测方法及系统，该方法形成了客户端与服务端的闭环，在服务器端进行监测，若在预设时间段内的NG产品量高于设定阈值，对客户端的回流数据进行数据处理并重新训练检测模型，并再将重新训练后的检测模型发送至客户端以更新客户端中的检测模型。这样，减少了人工干涉，使实施维护人员更加高效，客户端只需要使用模型推理服务即可，可以减轻客户端的负荷，使客户端功能更加简便。
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