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公开(公告)号：CN114299139A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111588685.2
申请日：2021-12-23
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本发明涉及叠包场景分拣技术领域，尤其涉及一种3D叠包分拣方法、系统及存储介质，该3D叠包分拣方法，基于预设神经网络模型区分出处于下层的第一包裹和处于上层的第二包裹，通过确定第二叠包的包裹四个角点的二维坐标；将二维坐标转换为三维坐标；基于三维坐标抓取包裹可以区分出堆叠包裹的上下以及抓取点正确的高度，准确地抓取叠包中处于相对上方的第二叠包。
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公开(公告)号：CN118521576A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410973469.7
申请日：2024-07-19
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本申请涉及一种工件缺陷检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该工件缺陷检测方法包括：获取待检测工件的工件图像中目标区域的像素位置信息，其中，所述目标区域是指符合缺陷检测需求的多个像素点构成的像素区域；根据所述像素位置信息，从所述目标区域定位至少一个缺陷检测点；根据各所述缺陷检测点，在所述工件图像中选取待检测区域图像；根据所述待检测区域图像，对所述待检测工件进行缺陷检测。采用本方法能够提升工件进行缺陷检测的检测准确性。
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公开(公告)号：CN117934399A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410046608.1
申请日：2024-01-12
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06T5/40
摘要： 本申请涉及一种工件加工检测方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。方法包括：获取加工得到的目标工件的工件图像，根据工件图像，将目标工件的工件图纸转换为转换图像，其中，转换图像用于表征目标工件的标准工件特征；根据工件图像和转换图像，对目标工件的加工状况进行检测，得到检测结果。采用本方法能够提高工件的加工状况检测准确性。
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公开(公告)号：CN117095357A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311221764.9
申请日：2023-09-21
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/774 , H04L67/1095
摘要： 本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于5G边缘云的光伏工业视觉检测方法及系统，该方法形成了客户端与服务端的闭环，在服务器端进行监测，若在预设时间段内的NG产品量高于设定阈值，对客户端的回流数据进行数据处理并重新训练检测模型，并再将重新训练后的检测模型发送至客户端以更新客户端中的检测模型。这样，减少了人工干涉，使实施维护人员更加高效，客户端只需要使用模型推理服务即可，可以减轻客户端的负荷，使客户端功能更加简便。
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公开(公告)号：CN114408597A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210147685.7
申请日：2022-02-17
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D视觉引导的货车装卸方法、系统及装卸车机器人，本发明基于3D视觉引导的货车装卸方法包括：1)采集货车的3D图像；2)首先识别出3D图像中的包裹区域，然后识别出包裹区域中的包裹；3)基于3D图像的深度信息获取各个包裹的高度信息，并获取包裹的最大高度；4)在识别出的包裹中选择一个包裹，该包裹的高度、包裹的最大高度之差小于设定值；5)将包裹从货车中取出。本发明可基于3D图像通过包裹的高度、包裹的最大高度之差来控制抓取包裹的方式，防止某一个区域抓取过多导致包裹倾倒、崩塌或者碰撞，可有效保护包裹，提高货车装卸过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118351528A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311854208.5
申请日：2023-12-29
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本申请涉及一种小样本分割模型处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。包括：从图像数据集中抽取随机子集进行特征提取、聚类，得到聚类结果，图像数据集包括源域、目标域的数据集；将图像数据集划分为多批次训练子集，基于当前训练子集更新聚类结果；基于更新聚类结果，对当前训练子集进行特征增强，并确定所得当前增强子集的图像分割结果损失值；在损失值不满足训练停止条件的情况下，基于损失值优化小样本分割模型，并重新选取当前批次子集对优化后模型进行训练，直至损失值满足训练停止条件，得到目标小样本分割模型。采用本方法处理得到的模型，能够在工业零件图像分割场景中，准确执行源域、目标域场景下的图像分割任务。
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公开(公告)号：CN117974822A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311768877.0
申请日：2023-12-21
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06T11/00 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09
摘要： 本申请涉及一种图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理的掩码图像和图像预测参数；调用预先训练好的目标预测模型，根据图像预测参数和掩码图像进行图像生成参数预测，得到掩码图像的噪声参数和图像参数；目标预测模型的解码层设置有噪声解码器和图像解码器，用于分别输出掩码图像的噪声参数和图像参数；调用预先构建的图像生成模型，根据噪声参数和图像参数进行逆向扩散操作，得到掩码图像的目标场景图像。采用本方法能够快速准确生成图像样本数据。
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公开(公告)号：CN116052080A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310023888.X
申请日：2023-01-09
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种货物分拣方法、装置及系统，所述方法包括：获取待分拣货物的RGB图和深度图，并将所述RGB图输入数字码算法提取模型，得到所述待分拣货物的二维坐标；将所述RGB图和所述深度图输入货物算法提取模型，得到所述待分拣货物的深度平均值；基于所述二维坐标和所述深度平均值得到所述待分拣货物的三维坐标，并将所述三维坐标发送给分拣执行机构，以供所述分拣执行机构基于所述三维坐标对所述待分拣货物执行分拣动作。本发明提供的货物分拣方法、装置及系统，大幅提升了货物分拣的效率和准确率，节省了成本与人力的投入。
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公开(公告)号：CN117761078A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311789370.3
申请日：2023-12-25
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
摘要： 本发明涉及工业视觉检测技术领域，公开了一种针对压力盘的工业视觉检测方法、系统及计算机设备，该方法将各个检测区域分发到各个工位，每个工位负责一个区域的缺陷检测，采用计算机视觉的技术实现了压力盘工业视觉检测全流程的视觉自动检测，可以提高对压力盘产品的检测效率和精度，满足压力盘的生产需求。
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公开(公告)号：CN115984547A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310023892.6
申请日：2023-01-09
申请人： 湖南视比特机器人有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了目标检测模型、训练方法及系统、目标检测方法及系统，包括：获取已知场景A的已标注目标信息的数据集DA；获取新场景B的未标注目标信息的数据集DB；基于场景B的背景图和已知的目标图片生成标注有目标信息的数据集DC；获取DA的样本Xa及标签Ya，DB的样本Xb，DC的样本Xc及标签Yc；将Xa、Xb、Xc输入特征提取网络Cf提取得到特征fa、fb、fc；获取目标检测损失Ldet、分类损失Ladv；融合Ldet和Ladv，获取总损失；优化网络直至总损失收敛。本发明通过少量新场景的背景图片、少量新场景的无标注图片和已知场景的标注图片，就可以对新场景进行设配，获得适用于新场景的目标检测模型，解决跨场景的目标物体检测问题，检测效果好，人工成本低。
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