公开(公告)号：CN118965481A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411165147.6

申请日：2024-08-23

申请人： 湖南视比特机器人有限公司

发明人： 程东永 ,  黄坤 ,  黄金

IPC分类号： G06F30/12 ,  G06F111/20

摘要： 本申请涉及一种离散事件仿真方法、装置和计算机设备。包括：当响应于针对数据流图的仿真触发时，确定执行数据流图时的当前节点和当前节点对应的关联节点，进而根据当前节点和关联节点各自对应的节点状态，确定新的数据流图，并继续执行新的数据流图的仿真过程。本申请用户无需深入编程或复杂建模软件，直接根据当前节点和关联节点各自对应的节点状态，便可实时了解到产线任务流程中的各阶段数据变化，提高了仿真效率与准确性。

公开(公告)号：CN117930677A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410090408.6

申请日：2024-01-23

申请人： 湖南视比特机器人有限公司

发明人： 程东永 ,  卞振伟 ,  黄坤

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请涉及一种基于数字孪生的运动仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取设备模型数据，基于设备模型数据获得物流设备模型；基于物流设备模型的运动仿真参数，获得物料模型的运动控制策略；基于运动控制策略，控制物流设备模型对物料模型进行运动仿真；若运动仿真结果与预设仿真结果不匹配，优化运动控制策略，以使得基于优化后的运动控制策略所获得的运动仿真结果满足预设仿真结果；其中，预设仿真结果用于表征物流设备模型对物料模型的输送过程满足稳定性条件。采用本方法能够提高物流效率。