公开(公告)号：CN111880538B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202010736646.1

申请日：2020-07-28

申请人： 湖南驰众机器人有限公司

发明人： 袁志勇 ,  李义 ,  邹攀

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。

公开(公告)号：CN111880538A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010736646.1

申请日：2020-07-28

申请人： 湖南驰众机器人有限公司

发明人： 袁志勇 ,  李义 ,  邹攀

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。