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公开(公告)号：CN118809591A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906502.4
申请日：2024-07-08
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法，确定示教任务，演示者通过肢体动作演示装配过程，传感器记录演示者的动作信息，通过多模态信息融合算法，对传感器网络获取的多模态数据进行融合，机器人自主学习相关信息，机器人执行装配任务，验证学习效果，机器人将所学技能应用到实际生产中，实现自主规划装配过程。针对新的任务或环境，机器人可以快速学习和适应。显著提高机器人对复杂装配技能的学习速度和精度，降低对人力的依赖。增强机器人在非结构化环境中的适应性和自主性，提高装配任务的成功率和效率。通过智能规划与自主调整，有效应对装配过程中的不确定性。
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公开(公告)号：CN118927253A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411241526.9
申请日：2024-09-05
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
摘要： 本发明属于智能取餐技术领域，具体涉及一种取餐方法，包括以下步骤：步骤1：语音识别，顾客通过麦克风进行语音输入点餐信息；步骤2：自然语言处理，将其转变为可供机器识别的机器策略指令；步骤3：检测定位，通过图像识别模块确定餐品；步骤4：路径规划，找出最优路径；步骤5：路径执行，机器臂自动化地完成取餐操作，本发明能够通过语音识别和对餐品的识别来控制机械臂的操作，同时利用路径规划选择和执行一条同向所选抓取过程无碰撞的最近轨迹，提高机械臂的操作效率、降低成本，为商业餐饮带来巨大的增益。
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公开(公告)号：CN118528258A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410670640.7
申请日：2024-05-28
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种用于回收垃圾的智能机器人控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：用户语音指令处理；步骤S2：进行相机标定，并建立相机成像的几何模型；步骤S3：采用眼在手上的系统架构，进行手眼标定；步骤S4：获取垃圾目标的空间位置信息；步骤S5：根据垃圾目标的空间位置信息，对垃圾目标进行抓取回收；本发明通过语音处理技术实现对机器人的远程控制，再通过计算机视觉实现机器人识别建筑工厂中的各类垃圾，然后通过机器人路径规划，使得机器人达到垃圾目标位置，最后通过抓取机械臂的运行轨迹规划，使得机械臂运转将垃圾目标抓取，实现了对建筑工地垃圾的智能化管理。
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公开(公告)号：CN118967095A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410997056.2
申请日：2024-07-24
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC分类号： G06Q10/20 , G08B21/10 , G08B25/08 , G01C21/20 , G01C11/02 , G06Q50/26 , G06T7/80 , G06T5/80 , G06T7/136 , G06T7/33 , G06T17/00
摘要： 本发明属于灾害预警技术领域，具体涉及步骤100：相机标定；步骤200：航线规划；步骤300：数据采集与数据传输；步骤400：三维重建；步骤500：数据比对与灾害预警；步骤600：路面状况识别；步骤700：信息传递与响应措施；本发明通过路径规划规划出无人机运行的最短路径，实现在不同场景的自动智能路径生成，通过突发状况的机器识别对不同路面突发状况的识别与分类，从而提升监测精度，通过3D模型对比不同时段的3D模型发现差异，从而对将会发生的灾害进行预测，进而实现智能无人机对道路突发状况的监测。
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公开(公告)号：CN118806587A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410778439.0
申请日：2024-06-17
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于人工智能的双目识别艾灸机器人，包括有机器人基座、多关节机械臂、双目相机以及控制系统，机器人基座固定设置，双目相机与机器人基座连接安装，多关节机械臂与机器人基座活动安装，多关节机械臂的末端设置有执行器，控制系统包括有标定系统、穴位识别系统以及进行系统，双目相机由左右两个水平且平行设置的相机组成，执行器用于夹持艾叶制成的艾条，标定系统用于对机器人基座的成像系统进行相机标定，穴位识别系统用于对人体背部进行穴位识别，行进系统用于控制多关节机械臂按路径行进；本发明具有安全性高、准确性强、操作简便、治疗个性化、保护患者隐私以及降低人力成本的优点。
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公开(公告)号：CN118781361A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410871084.X
申请日：2024-07-01
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC分类号： G06V10/44 , A61F9/08 , G06N3/045 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06F40/151 , G06F18/22 , G10L13/08
摘要： 本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种利用智能眼镜语音辅助盲人日常生活的方法，包括有以下步骤：步骤S100：图像特征提取；步骤S200：文本特征提取；步骤S300：多模态特征融合；步骤S400：文本生成；步骤S500：文本转语音：将所得到的文本序列通过语音输出；本发明的技术方案，能够在智能眼镜采集周围环境图像后，通过语音播报的方式，提示盲人具体方位下的环境、物体信息，可应用于包括物体识别、路径指引、交通信号识别、商品信息获取等方面，通过这些功能，失明人群可以更自主地进行日常活动，不仅能够显著提升失明人群的生活质量，还能够促进他们更好地融入社会，增强他们的自信心和独立性。
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公开(公告)号：CN118536872A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410714994.7
申请日：2024-06-04
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06Q50/04 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明属于人工智能监管算法技术领域，具体涉及一种生产效率监管方法，通过文本特征以及图像特征并结合注意力机制实现了神经网络的设计，能够在生产活动中起到有效的专注度分析，在投入使用时仅需要传入视频数据即可完成判断员工是否消极怠工从而完成监工任务，从而有效协助生产活动。
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公开(公告)号：CN118449958A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410531846.1
申请日：2024-04-29
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC分类号： H04L67/1042 , G06F16/901 , H04L41/12
摘要： 本发明属于数据采集技术领域，具体涉及一种基于完全二叉树网络架构的网络数据采集方法，包括有以下步骤，对中心节点进行网络架构初始化，接收网络节点的注册信息；中心节点完成新节点的注册，完成网络的构建；中心节点发起数据采集请求，每个节点递归地将请求下发至其子节点，并等待子节点回复；若子节点没有在预设的时间内回复，视该子节点为故障子节点；进行二叉树的局部重构，重新发送数据采集请求并等待该重构子节点回复；在收到所有子节点的回复后，归递至中心节点进行数据汇总；本发明能够实现低负载、低延迟的数据采集，具备较强的鲁棒性，能够随着网络规模的变化进行动态调整，并能以极小的开销处理节点故障问题。
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公开(公告)号：CN118227734A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410314304.9
申请日：2024-03-19
申请人： 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
IPC分类号： G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F16/31 , G06F16/338 , G06N3/0455 , G06N3/0442
摘要： 本发明属于智能信息处理技术领域，具体涉及一种工业手册内容智能语音查询方法，包括以下步骤：文本向量检索库构建，形成文本向量检索库；输入转文本，将用户输入的提问语音转为文本；检索内容，将语音转换后的文本进行检索；规范检索结果，整理最符合当前问题的回答作为输出；输出结果，输出文本整理成语音输出；本发明所提出的一种工业手册内容智能语音查询方法应用于工业生产模式中，用于解决在工人们操作机器人时遇到问题时，需要根据错误代码翻阅厚重的工业手册来查找报错的原因，由于工业手册的厚度页数较多，需要花费大量时间来翻阅手册进而导致工作效率低下的问题。
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