公开(公告)号：CN109328973A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811251713.X

申请日：2018-10-25

申请人： 湘潭大学

发明人： 陈洋卓 ,  贺敦强 ,  王娜娜 ,  周莉莉 ,  申喜 ,  汤皓雯 ,  丁辉 ,  陈紫曦 ,  胡尧

IPC分类号： A01G23/10 ,  G06K9/46

摘要： 本发明公开了一种橡胶树智能割胶系统及其控制方法，所述割胶系统包括移动车架、图像采集模块、高压水切割模块、控制模块和数据处理模块；所述方法为控制模块控制移动车架至未割胶橡胶树下，控制高压水切割模块对橡胶树进行割胶。与现有技术相比，本发明提供的橡胶树智能割胶系统和方法，功耗低、传输准确、抗干扰性能高，控制方便，高效实用，实现稳定可控、以最佳方式割胶，以机器人代替人工在最优时间段内工作，在割胶基础上再加入监控与自动控制功能，实现全方位的掌握橡胶树的动态，减少人工投入成本，提高生产效率，具有较好的推广和使用价值。

公开(公告)号：CN109328973B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201811251713.X

申请日：2018-10-25

申请人： 湘潭大学

发明人： 陈洋卓 ,  贺敦强 ,  王娜娜 ,  周莉莉 ,  申喜 ,  汤皓雯 ,  丁辉 ,  陈紫曦 ,  胡尧

IPC分类号： A01G23/10 ,  G06K9/46

摘要： 本发明公开了一种橡胶树智能割胶系统及其控制方法，所述割胶系统包括移动车架、图像采集模块、高压水切割模块、控制模块和数据处理模块；所述方法为控制模块控制移动车架至未割胶橡胶树下，控制高压水切割模块对橡胶树进行割胶。与现有技术相比，本发明提供的橡胶树智能割胶系统和方法，功耗低、传输准确、抗干扰性能高，控制方便，高效实用，实现稳定可控、以最佳方式割胶，以机器人代替人工在最优时间段内工作，在割胶基础上再加入监控与自动控制功能，实现全方位的掌握橡胶树的动态，减少人工投入成本，提高生产效率，具有较好的推广和使用价值。

公开(公告)号：CN213807320U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022476448.4

申请日：2020-11-01

申请人： 湘潭大学

发明人： 陈洋卓 ,  张双千 ,  丁辉 ,  董云飞 ,  李云燕

IPC分类号： E06B3/50 ,  E05F15/638 ,  E05F15/70 ,  E05F15/71 ,  E06B9/30 ,  E06B9/32 ,  E06B7/28 ,  G08B21/04

摘要： 本实用新型公开了一种窗户，其窗框包括一个外框和两个窗本体；两个窗本体结构相同，各包括一个内框和嵌装于内框中的玻璃；所述外框内侧设有前后两组平行的导轨；两个窗本体各通过一个运动机构实现沿外框中一组导轨的移动，以及相对于外框的转动，从而控制窗户开启量，便于窗户清洁。本实用新型便于清洁，且开启时不必过多占用室内空间，实用性强。