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公开(公告)号:CN114118780B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202111404938.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司 , 滨州渤海活塞有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活塞物流系统的快速重构方法,包括:根据接收到的活塞物流配置重构信息,建立与相应的工序设备之间的交互通道;采集相应的工序设备的远程通讯状态,确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表;获取机械手爪的当前状态信息,根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息,确定机械手爪下一步任务信息;获取正在服务的工序设备,根据预设示教模型,确定示教点坐标信息;根据机械手爪下一步任务信息,更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值,并将相对应的示教点坐标信息同步至NC框架程序。通过本发明的技术方案,实现了快速重构活塞物流,自动化智能组态,节省了程序组态时间和设备机械重构时间,大大提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN114118780A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111404938.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种活塞物流系统的快速重构方法,包括:根据接收到的活塞物流配置重构信息,建立与相应的工序设备之间的交互通道;采集相应的工序设备的远程通讯状态,确定工序设备与机械手爪之间的映射变量关系表;获取机械手爪的当前状态信息,根据预设工序流程和活塞物流配置重构信息,确定机械手爪下一步任务信息;获取正在服务的工序设备,根据预设示教模型,确定示教点坐标信息;根据机械手爪下一步任务信息,更新与NC框架程序的交互变量RUNSTEP值,并将相对应的示教点坐标信息同步至NC框架程序。通过本发明的技术方案,实现了快速重构活塞物流,自动化智能组态,节省了程序组态时间和设备机械重构时间,大大提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN112361916A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011218090.3
申请日:2020-11-04
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于活塞环装配在线检测的机械装置及方法,其中装置包括:两个支架,支架分别由辅助气缸驱动,支架间留有活塞放置区域;上下刮片环顶杆机构固定在第一支架,且在第一支架带动下进退;第一接近传感器组件,固定在第一支架,包括两个第一接近传感器,分别与上刮片环顶杆、下刮片环顶杆位置对应设置;衬环顶杆机构,固定在第二支架,且在第二支架带动下进退;第二接近传感器组件,固定在第二支架,包括第二接近传感器,与衬环顶杆位置对应设置。通过本发明的技术方案,能够精准的检测活塞环的装配状态是否符合标准,降低了活塞环漏装或错装的风险,保证了活塞环的装配质量,提高了生产效率,也为活塞环装配的完全自动化提供了保障。
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公开(公告)号:CN112338610A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011228680.4
申请日:2020-11-06
Applicant: 滨州博海精工机械有限公司
IPC: B23Q3/18
Abstract: 本发明涉及一种用于活塞销孔精加工后的销孔定位机构,包括固定滑台,所述固定滑台上滑动连接有垫板,所述垫板上固定有导杆气缸,所述导杆气缸连接有第一连接件,所述第一连接件与夹持气缸相连,所述夹持气缸连接有第二连接件,所述第二连接件与定位销相连。所述活塞销孔精加工后的销孔定位机构结构简单,可以对发动机活塞进行精准定位,改变了原有的菱形销穿孔定位方式,有效克服了销孔划伤和垫销的问题。
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