公开(公告)号：CN107134965B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710298625.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 滨州学院

Inventor： 孙佃升 ,  于洪国 ,  胡娟

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明的内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统，其特征在于：采用扩张状态观测器估计和提取通过高频旋转电压注入后包含在电机高频电流中的转子位置角的信息，得到转子位置角的估计值；通过自抗扰控制构建无位置传感器闭环控制系统，并通过对系统中扰动等不确定量的估计对电磁转矩的给定值进行补偿确保系统稳定运行。本发明的有益效果是，不依赖传感器，而通过检测电机电流、电压等物理量来在线实时估计转子位置的永磁同步电机无转子位置传感器控制，节约了成本，还减少了故障发生的概率，提高了系统运行的可靠性。

公开(公告)号：CN107134965A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710298625.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 滨州学院

Inventor： 孙佃升 ,  于洪国 ,  胡娟

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明的内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统，其特征在于：采用扩张状态观测器估计和提取通过高频旋转电压注入后包含在电机高频电流中的转子位置角的信息，得到转子位置角的估计值；通过自抗扰控制构建无位置传感器闭环控制系统，并通过对系统中扰动等不确定量的估计对电磁转矩的给定值进行补偿确保系统稳定运行。本发明的有益效果是，不依赖传感器，而通过检测电机电流、电压等物理量来在线实时估计转子位置的永磁同步电机无转子位置传感器控制，节约了成本，还减少了故障发生的概率，提高了系统运行的可靠性。