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公开(公告)号：CN111030531A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911363510.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
Abstract: 本发明提供了一种复合电机运行控制方法和控制系统，方法包括：获取内电机在转子同步旋转两相坐标系下的d轴电流id、q轴电流iq和转子机械角速度ωM；按照所提出的内电机-磁力齿轮双扭簧动态模型，计算磁力齿轮等效扭簧刚度KC；根据磁力齿轮等效扭簧刚度KC和预设最低限度值ΔK，计算当前允许的最大内电机等效扭簧刚度 根据允许的最大内电机等效扭簧刚度 校正转子同步旋转两相坐标系下q轴电流的给定值 以控制复合电机稳定运行。通过本发明的技术方案，构建内电机-磁力齿轮双扭簧动态模型将磁力齿轮和内电机作为整体进行动态建模，从理论上解决复合电机运行过程中动态分析的问题，将电机转速、电流双闭环控制与改善运行可靠性算法有机结合在一起，实际应用更方便。
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公开(公告)号：CN107134965A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710298625.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 滨州学院
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明的内嵌式永磁同步电机无转子位置传感器控制系统，其特征在于：采用扩张状态观测器估计和提取通过高频旋转电压注入后包含在电机高频电流中的转子位置角的信息，得到转子位置角的估计值；通过自抗扰控制构建无位置传感器闭环控制系统，并通过对系统中扰动等不确定量的估计对电磁转矩的给定值进行补偿确保系统稳定运行。本发明的有益效果是，不依赖传感器，而通过检测电机电流、电压等物理量来在线实时估计转子位置的永磁同步电机无转子位置传感器控制，节约了成本，还减少了故障发生的概率，提高了系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106979906B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710239788.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 滨州学院
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种单井原油含水率在线称重测量系统及方法，属于测量工程领域。本发明原油含水率测量方法具体为：原油经滤除固渣并排气后，经油水分离后水层与油层在漏斗型盛液容器中明显分层；称重系统称量漏斗型盛液容器中液体的总重量M1；然后放出漏斗型盛液容器中的水层，待液位传感装置检测到油水界面在漏斗型盛液容器出口时，关闭出液控制阀，称重系统称量油层液体的重量M2；由测得的M1与M2获得原油含水率。本发明可以极大的提高原油含水率的分析速度，同时不会造成任何样品油的浪费，是实现原油生产企业生产现代化、降低消耗、增加效益的有效方法和手段。
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公开(公告)号：CN109672311A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910097884.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
Abstract: 本发明公开了一种内定子励磁的宽调速范围同步电动机及其控制系统，包括内定子和外定子，以及径向设置在所述内定子与所述外定子之间的转子；所述内定子包括内定子铁心，该内定子铁心上嵌有分布式多相转子励磁绕组；所述外定子包括外定子铁心，该外定子铁心上嵌有分布式多相定子绕组；所述转子包括转子铁心，该转子铁心上既无永磁体也无绕组。本发明的内定子励磁的宽调速范围同步电动机，转子采用电励磁，使得转子磁场可调，扩大了电动机调速范围；转子励磁绕组置于内定子上，省去了碳刷滑环，提高了系统可靠性；定子、转子绕组均采用分布式多相绕组，电机运行中定转子磁场更接近圆形，使得电磁转矩脉动更小。
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公开(公告)号：CN108826391A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810981325.0
申请日：2018-08-27
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
IPC: F24C15/10
Abstract: 本发明提供了一种燃气灶支架，包括：定位架，定位架设于灶台上；多个锅具支撑件，均匀分布于定位架上，锅具支撑件与定位架通过支撑杆连接；第一永磁体，内嵌于锅具支撑件，用于与锅具之间磁吸合固定，还包括：第二永磁体，内嵌于定位架，用于与灶台之间磁吸合固定。通过本发明的技术方案，减少了锅具与燃气灶支架之间出现滑锅以及用户不慎将锅具打翻等现象，提升了安全性能，还可以使得燃气灶支架与灶台之间磁吸合固定，进一步提升了燃气灶支架的牢靠性，减少在移动锅具时的燃气灶支架的乱移现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114977833A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210704492.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
Abstract: 本发明涉及交流电力控制技术领域，具体涉及一种多相矩阵式变换器及其控制方法，包括电流区段判断模块、相选控制模块、电流升降控制模块、正反向通断使能控制模块、三相PWM信号生成模块、三相开关管控制信号生成模块，矩阵式变换器包括N个输出相部分，分别为A相部分、B相部分、C相部分至N相部分的组合，每部分包含三个双向开关，矩阵式变换器输出的相电压和相电流按照A相、B相、C相至N相的顺序依次相位上滞后2π/N，本发明可实现三相输入，多相输出矩阵式变换器的控制，控制中采取各输出相独立控制的方式，算法简便、可靠，易于实现，所提出的换流方式可与控制算法有机结合，在能实现安全、可靠、高效换流的前提下尽量降低控制算法的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110557069A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201911022016.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型扩张状态观测器的转子运行参数估计方法、电机无位置传感器控制系统和自抗扰控制器，方法包括：获取两相静止坐标系下的电流iα、电流iβ；根据以电流iα为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量以及根据以电流iβ为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量根据反电势分量 以转子位置角为主体变量构造的改进型扩张状态观测器以及信号采样角频率ωs，估计转子运行参数，转子运行参数包括转子电角速度和转子位置角。通过本发明的方案，对转子运行参数进行估计，观测精度更高，收敛速度更快，参数的选择范围更大，并不受电机参数变化的影响，无位置传感器控制系统控制精确度较高，适用于永磁体表贴式同步电机。
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公开(公告)号：CN106655964B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610818005.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
Abstract: 本发明的开关磁阻电机全速度段控制方式平滑切换调速方法，其特征在于：电机低速运行时，可根据转速和负载大小实现电流斩波给定值、开通角、关断角的共同调节，协调控制；随着转速上升，逐步提高电流斩波给定值，使电流斩波的作用逐渐由低速下的主要作用变为次要作用，以至于完全取消斩波，高速运行时，通过调节开通角和关断角来调速。本发明的有益效果是，可实现对相电流开通角、关断角、相电流斩波给定值的协调控制；实现电机由低速向高速或者由高速向低速运行时控制方式的平滑切换，并实现电机高速与低速、电动与制动状态下控制算法上的统一。
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公开(公告)号：CN106773672A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611044095.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明特别涉及一种提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法。该提高观测精度的新型三阶线性扩张状态观测器构造方法，包括：通过对扩张状态观测器ESO中各状态变量观测值导数的调节来控制各状态变量的观测值，使其跟踪实际值；以各状态变量观测值与其实际值的偏差作为各状态变量导数的调节依据，各状态变量中至少有一个可通过量测得到实际值，其余状态变量实际值虽通过某一变量的量测值与其它量逐步计算得到。本发明创造性的提出了新的扩张状态观测器结构，使观测精度等性能从根本上得到大幅度的提升，有效地对扰动进行补偿，大大提高了自抗扰控制系统运行性能。
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公开(公告)号：CN110557069B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911022016.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 滨州学院
Inventor： 孙佃升
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型扩张状态观测器的转子运行参数估计方法、电机无位置传感器控制系统和自抗扰控制器，方法包括：获取两相静止坐标系下的电流iα、电流iβ；根据以电流iα为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量以及根据以电流iβ为主体变量构造的改进型扩张状态观测器估计反电势分量根据反电势分量以转子位置角为主体变量构造的改进型扩张状态观测器以及信号采样角频率ωs，估计转子运行参数，转子运行参数包括转子电角速度和转子位置角。通过本发明的方案，对转子运行参数进行估计，观测精度更高，收敛速度更快，参数的选择范围更大，并不受电机参数变化的影响，无位置传感器控制系统控制精确度较高，适用于永磁体表贴式同步电机。
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