公开(公告)号：CN109105038A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811247917.6

申请日：2018-10-25

Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 ,  农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 郝延杰 ,  石磊 ,  张爱民 ,  孙冬霞 ,  谢庆 ,  刘凯凯 ,  王成 ,  李明军 ,  廖培旺 ,  曹龙龙 ,  于家川 ,  孙健胜

IPC: A01G7/06 ,  A01G3/08 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明公开了一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，包括伺服打顶机构，伺服打顶机构设置在机架上，伺服打顶机构包括两个相向转动的打顶盘刀和用于带动打顶盘刀上下移动的连接板，连接板连接有顶芽回收机构和盘刀消毒机构，顶芽回收机构设置在打顶盘刀的后侧，两个打顶盘刀的外侧分别设有一盘刀消毒机构。本发明的悬挂式棉花打顶消毒回收装置不仅能够对棉株进行精准打顶，而且能够在打顶作业过程中同时进行割刀消毒和顶芽回收，防止棉株出现交叉感染，且不影响棉株，提高了棉株打顶质量，减轻了棉花病虫害。

公开(公告)号：CN109105038B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201811247917.6

申请日：2018-10-25

Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 ,  农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 郝延杰 ,  石磊 ,  张爱民 ,  孙冬霞 ,  谢庆 ,  刘凯凯 ,  王成 ,  李明军 ,  廖培旺 ,  曹龙龙 ,  于家川 ,  孙健胜

IPC: A01G7/06 ,  A01G3/08 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明公开了一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，包括伺服打顶机构，伺服打顶机构设置在机架上，伺服打顶机构包括两个相向转动的打顶盘刀和用于带动打顶盘刀上下移动的连接板，连接板连接有顶芽回收机构和盘刀消毒机构，顶芽回收机构设置在打顶盘刀的后侧，两个打顶盘刀的外侧分别设有一盘刀消毒机构。本发明的悬挂式棉花打顶消毒回收装置不仅能够对棉株进行精准打顶，而且能够在打顶作业过程中同时进行割刀消毒和顶芽回收，防止棉株出现交叉感染，且不影响棉株，提高了棉株打顶质量，减轻了棉花病虫害。

公开(公告)号：CN208924739U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821733291.5

申请日：2018-10-25

Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 ,  农业部南京农业机械化研究所

Inventor： 郝延杰 ,  石磊 ,  张爱民 ,  孙冬霞 ,  谢庆 ,  刘凯凯 ,  王成 ,  李明军 ,  廖培旺 ,  曹龙龙 ,  于家川 ,  孙健胜

IPC: A01G7/06 ,  A01G3/08 ,  A61L2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，包括伺服打顶机构，伺服打顶机构设置在机架上，伺服打顶机构包括两个相向转动的打顶盘刀和用于带动打顶盘刀上下移动的连接板，连接板连接有顶芽回收机构和盘刀消毒机构，顶芽回收机构设置在打顶盘刀的后侧，两个打顶盘刀的外侧分别设有一盘刀消毒机构。本实用新型的悬挂式棉花打顶消毒回收装置不仅能够对棉株进行精准打顶，而且能够在打顶作业过程中同时进行割刀消毒和顶芽回收，防止棉株出现交叉感染，且不影响棉株，提高了棉株打顶质量，减轻了棉花病虫害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207022452U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201721001078.0

申请日：2017-08-10

Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所

Inventor： 李明军 ,  李伟 ,  谢庆 ,  宫建勋 ,  张爱民 ,  孙冬霞 ,  陈长林 ,  禚冬玲 ,  王仁兵 ,  刘凯凯 ,  郝延杰 ,  孙建胜 ,  董敏

IPC: A01C7/06 ,  A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种三行棉花播种机，包括平地限深机构、划行器、仿形播种机构、覆膜机构、覆土镇压机构，可一次完成多道工序，减少了进地次数和作业成本，符合机采棉的76cm行距要求，为三行采棉机提供了配套的播种机具，与三行采棉机配合使用，为棉花全程机械化生产的其他机械化作业环节提供了便利，有助于推进棉花生产全程机械化的实现；棉花一膜三行种植模式的实施，使得棉花通风、透光面好、出苗壮，结的棉桃铃大铃重，同时该模式增加了地膜覆盖率，大大减少水分蒸发，减少地下盐分向地表的上移，抑制土地盐碱，确保达到提高单产和丰产增收的目的。

公开(公告)号：CN213755600U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022300491.5

申请日：2020-10-16

Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 ,  农业农村部南京农业机械化研究所 ,  无棣县景国农机服务专业合作社

Inventor： 李伟 ,  宫建勋 ,  石磊 ,  陈景国 ,  李明军 ,  谢庆 ,  张爱民 ,  陈长林 ,  廖培旺 ,  于家川 ,  宋德平 ,  孙冬霞 ,  王成 ,  王仁兵

IPC: A01B49/06 ,  A01G25/02 ,  A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有种床整备和滴灌带铺设机构的棉花播种机，涉及农业机械技术领域，包括：机架、对置绞龙刮土机构、滴灌带铺设机构、划行器、仿形播种镇压机构、覆膜机构；对置绞龙刮土机构连接于机架前横梁上；滴灌带铺设机构数量为多组，包括安装于机架前横梁的滴灌带铺设机构和安装于机架中间横梁的滴灌带铺设机构；机架左右两侧分别设置有一个划行器；仿形播种镇压机构的数量为多组，覆膜机构和多组仿形播种镇压机构均布置在机架上；该机克服了现有技术存在的盐碱地棉花成苗率低以及棉花产量低的缺陷，能够提高盐碱地棉花成苗率，且有利于节本增收。

公开(公告)号：CN212064976U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020102419.9

申请日：2020-01-17

Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 ,  农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 郝延杰 ,  张爱民 ,  石磊 ,  谢庆 ,  宫建勋 ,  孙冬霞 ,  陈长林 ,  李伟 ,  曹龙龙 ,  王仁兵 ,  孙建胜 ,  耿辉

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置，包括机架，机架的顶部固设有若干个打顶单元和若干个顶芽图像识别装置；打顶单元包括固定平台和动平台，固定架上周向设置有三个姿态调节伺服电机，每个姿态调节伺服电机的输出轴均固连有一个主动臂，每个主动臂的另一端均通过第一球铰连接有一从动臂组，从动臂组包括两个互相平行的从动臂，每个从动臂远离第一球铰的一端均通过第二球铰与动平台铰接；动平台上固设有割刀伺服电机，割刀伺服电机的输出轴连接有割刀；顶芽图像识别装置包括相机和与相机电连接的控制器。本实用新型基于机器视觉技术的棉花打顶装置提高了棉花机械打顶的成功率和效率。