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公开(公告)号：CN111213470A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010052346.1
申请日：2020-01-17
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C15/12 , A01C15/06 , A01C19/02 , G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种施肥机，所述施肥机包括：肥箱、输肥机构、控肥闸门、破碎输送机构、肥料落点控制罩和两个撒施圆盘；肥箱用于存储肥料；输肥机构用于推动所述肥箱内的肥料向所述肥箱后部移动；控肥闸门用于控制肥料从所述肥箱内流出；破碎输送机构用于接收并破碎从所述控肥闸门内流出的肥料；肥料落点控制罩用于控制破碎后的肥料按照设定方向散落；撒施圆盘用于接收从所述肥料落点控制罩内散落的肥料，并将散落的肥料抛撒出，进行撒施工作，实现自动施肥。
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公开(公告)号：CN109661908B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910122169.7
申请日：2019-02-18
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种宽度可调的农作物秸秆压缩室，包括压缩室、滑动设置于压缩室内的活塞、用以驱动活塞往复运动的活塞驱动机构和宽度调整机构，压缩室上设置有进料口。压缩室包括左板、右板、上侧结构和下侧结构，在左板与右板相对运动时，上侧结构和下侧结构使压缩室的上侧和下侧封闭；宽度调整机构用以调整左板和/或右板的横向位置；活塞包括定活塞和动活塞，动活塞能够随左板和/或右板的移动相对于定活塞左右弹性伸缩，活塞驱动机构用以驱动定活塞滑动。本发明能够用于农作物秸秆打捆试验，根据秸秆类型的不同得到最适合农作物秸秆打捆作业的压缩室宽度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN109661908A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910122169.7
申请日：2019-02-18
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种宽度可调的农作物秸秆压缩室，包括压缩室、滑动设置于压缩室内的活塞、用以驱动活塞往复运动的活塞驱动机构和宽度调整机构，压缩室上设置有进料口。压缩室包括左板、右板、上侧结构和下侧结构，在左板与右板相对运动时，上侧结构和下侧结构使压缩室的上侧和下侧封闭；宽度调整机构用以调整左板和/或右板的横向位置；活塞包括定活塞和动活塞，动活塞能够随左板和/或右板的移动相对于定活塞左右弹性伸缩，活塞驱动机构用以驱动定活塞滑动。本发明能够用于农作物秸秆打捆试验，根据秸秆类型的不同得到最适合农作物秸秆打捆作业的压缩室宽度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN212064976U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020102419.9
申请日：2020-01-17
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置，包括机架，机架的顶部固设有若干个打顶单元和若干个顶芽图像识别装置；打顶单元包括固定平台和动平台，固定架上周向设置有三个姿态调节伺服电机，每个姿态调节伺服电机的输出轴均固连有一个主动臂，每个主动臂的另一端均通过第一球铰连接有一从动臂组，从动臂组包括两个互相平行的从动臂，每个从动臂远离第一球铰的一端均通过第二球铰与动平台铰接；动平台上固设有割刀伺服电机，割刀伺服电机的输出轴连接有割刀；顶芽图像识别装置包括相机和与相机电连接的控制器。本实用新型基于机器视觉技术的棉花打顶装置提高了棉花机械打顶的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN209497953U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920209750.8
申请日：2019-02-18
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本实用新型公开了一种宽度可调的农作物秸秆压缩室，包括压缩室、滑动设置于压缩室内的活塞、用以驱动活塞往复运动的活塞驱动机构和宽度调整机构，压缩室上设置有进料口。压缩室包括左板、右板、上侧结构和下侧结构，在左板与右板相对运动时，上侧结构和下侧结构使压缩室的上侧和下侧封闭；宽度调整机构用以调整左板和/或右板的横向位置；活塞包括定活塞和动活塞，动活塞能够随左板和/或右板的移动相对于定活塞左右弹性伸缩，活塞驱动机构用以驱动定活塞滑动。本实用新型能够用于农作物秸秆打捆试验，根据秸秆类型的不同得到最适合农作物秸秆打捆作业的压缩室宽度，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109105038B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811247917.6
申请日：2018-10-25
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种悬挂式棉花打顶消毒回收装置，包括伺服打顶机构，伺服打顶机构设置在机架上，伺服打顶机构包括两个相向转动的打顶盘刀和用于带动打顶盘刀上下移动的连接板，连接板连接有顶芽回收机构和盘刀消毒机构，顶芽回收机构设置在打顶盘刀的后侧，两个打顶盘刀的外侧分别设有一盘刀消毒机构。本发明的悬挂式棉花打顶消毒回收装置不仅能够对棉株进行精准打顶，而且能够在打顶作业过程中同时进行割刀消毒和顶芽回收，防止棉株出现交叉感染，且不影响棉株，提高了棉株打顶质量，减轻了棉花病虫害。
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公开(公告)号：CN107009892B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710373600.6
申请日：2017-05-24
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种静液压驱动的自走式底盘，包括机架，机架上设置有发动机、液压油箱、前轮行走系统和后轮转向系统，前轮行走系统包括依次相连的柱塞泵、柱塞马达、前桥变速箱、前桥和前轮，柱塞泵固定于机架上，柱塞马达、前桥变速箱和前轮固定于前桥上，后轮转向系统包括齿轮泵、液压转向器、转向连接轴、后转向油缸、后桥和后轮，齿轮泵和液压转向器固定于机架上，后桥和后轮通过转向连接轴转动连接，转向连接轴与后桥之间设置有后转向油缸，齿轮泵、液压转向器和后转向油缸依次相连，液压油箱分别连接柱塞泵和齿轮泵，发动机驱动柱塞泵和齿轮泵转动。本发明采用液压控制行走和转向，简化了底盘的整体结构，使底盘的结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112806157A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110148154.5
申请日：2021-02-03
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所
摘要： 本发明公开一种棉秆拔秆粉碎装置，属于农业机械技术领域。它包括拔秆机构、粉碎机构、输送辊、喂入口、传动系统和机架。其中，通过拔秆辊旋转，将覆盖在棉秆根部周围的土壤进行松土作业，并将松动的土壤输送到两侧的同时将棉秆从土壤中拔除；通过粉碎机构旋转，将拔除的棉秆进行揉搓粉碎；通过输送辊旋转，将粉碎揉搓后的棉秆聚拢输送到喂入口处。本发明的棉秆拔秆粉碎装置结构紧凑；松土、棉秆拔除和棉秆粉碎作业同时进行，节省动力消耗，且更有利于棉秆的拔除作业，有效提高拔净率；拔秆辊可根据工作条件和棉秆特性，调节离地高度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111591521A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010590120.7
申请日：2020-06-24
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所 , 博兴天竹菌剂生物科技有限公司 , 滨州学院
摘要： 本发明公开一种有机肥生产自走式粉碎装袋机，包括驾驶室、行走底盘、进料机构、粉碎机构、收集机构、装袋机构。行走底盘采用方管、矩形钢、槽钢材料焊接，用来作为其他机构的载体。进料机构采用对向绞龙和扒齿模式，将发酵好的有机肥传递到粉碎机构；粉碎机构用来将有机肥粉碎并采用风送形式输送到收集箱；收集机构用来收集粉碎后的有机肥，底部安装有螺旋输送机构将肥料移动到开口一侧；装袋机构在集箱开口下方，用来将粉碎后的肥料装袋，采用抽拉型式控制肥量。本发明降低了劳动强度，设备简单可靠，移动方便，实现了在露天场地即可实现有机肥的粉碎及装袋，对于促进有机肥轻简化生产有重要意义。
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公开(公告)号：CN109392391A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811541601.8
申请日：2018-12-17
申请人： 滨州市农业机械化科学研究所
IPC分类号： A01C15/06
摘要： 本发明公开了一种行星轮系传动的抛撒机构，包括主动力输入轴、盘体和安装轴，主动力输入轴垂直固定于盘体的中部并与盘体同步转动，安装轴垂直穿过盘体并与盘体转动连接，主动力输入轴与安装轴传动连接，盘体的上表面设置有下抛撒叶片，安装轴上位于盘体上侧的部分设置有上抛撒叶片，上抛撒叶片的下沿高于下抛撒叶片的上沿，安装轴为多个且在主动力输入轴的圆周方向上均匀分布。本发明既实现了下抛撒叶片的旋转，也实现了上抛撒叶片的公转和自转，利用上下抛洒叶片的速度差及位置差扩大了抛洒范围，使肥料抛撒的更均匀，同时摩擦挡片可阻止肥料滑动到下抛撒叶片根部，肥料不会在下抛撒叶片根部堆积，抛撒更彻底。
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