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公开(公告)号：CN112613092A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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公开(公告)号：CN112257163A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011188976.8
申请日：2020-10-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
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公开(公告)号：CN112417562B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
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公开(公告)号：CN112257163B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011188976.8
申请日：2020-10-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/17 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了一种空天地一体化道路土方施工智能调度指挥系统及方法，属于土方工程施工领域。该方法在北斗卫星和无人机定位标点后进行无人机扫描三维建模、土方量自动测量的基础上采用空、天和地面基站的配合，实时掌控现场机械位置，利用调度优化原理和施工方案自动生成技术，根据建立的优化规则库模型对道路施工机械进行调度方案的生成和优化，并汇总到现场移动指挥车中心做实时的现场管理和调度，生成个性化的信息，通过现场通信指挥功能发送到每台机械端指挥作业，建立完备的一体化移动智能指挥调度中心，由此解决道路施工过程中机械等资源调度需要人工长时间计算和更新周期较长，应对动态变化整体响应速度慢的难题的技术问题。
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公开(公告)号：CN112613092B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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公开(公告)号：CN112417562A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011317371.4
申请日：2020-11-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。
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公开(公告)号：CN109552285A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811580580.0
申请日：2018-12-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 本发明提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，在车辆启动的情况下，获取辅助控制信息，该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息；在获取得到辅助控制信息后，判断辅助控制信息是否预设行驶条件，若不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。本发明为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法，当驾驶员由于行驶环境恶劣，不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时，辅助驾驶员对车辆进行控制，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109552285B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811580580.0
申请日：2018-12-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60T7/22
摘要： 本发明提供的车辆辅助控制方法、装置及服务器，应用于汽车技术领域，在车辆启动的情况下，获取辅助控制信息，该辅助控制信息至少包括车辆所处位置以及车辆预设范围内的外部环境信息；在获取得到辅助控制信息后，判断辅助控制信息是否预设行驶条件，若不满足预设行驶条件，输出辅助控制指令。本发明为驾驶员提供一种辅助控制车辆的方法，当驾驶员由于行驶环境恶劣，不能有效、准确预判行驶条件、对车辆进行控制时，辅助驾驶员对车辆进行控制，降低车祸发生的机率，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110901414A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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公开(公告)号：CN110901414B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911295536.X
申请日：2019-12-16
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供的车辆扭矩控制方法、装置及设备，通过确定车辆的行驶状态为倒退状态；获取车辆重量负荷比，所述车辆重量负荷比为车辆的实际总重与车辆的许可总重的比值；根据所述车辆重量负荷比和车辆的发动机当前时刻扭矩确定修正后扭矩；根据所述修正后扭矩对车辆的发动机扭矩进行控制，实现了当车辆倒退时，根据实时采集的车辆重量负荷比限定车辆的扭矩，降低了车辆在倒退遇到挡墙输出扭矩过大可能造成的冲出档墙的风险，提高了车辆倒退时的安全性。
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