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公开(公告)号：CN112613092A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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公开(公告)号：CN112613092B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011327720.0
申请日：2020-11-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种路基压实度空间分布的预测方法和装置，属于土方工程探测领域，所述方法包括：S1：确定路基土方上的碾压研究区域，并将研究区域进行网格划分，获取各个网格对应的压实参数；S2：当振动压路机沿着碾压带进行压实质量连续检测时，保持振动压路机正向行驶且振动频率稳定，并采集振动压路机上振动轮的竖向加速度信号，利用半变异函数法对竖向加速度信号进行处理以获取约束随机场参数；S3：利用协方差矩阵分解法建立各个压实参数对应的完全随机场模型，基于克里金插值法对完全随机场模型进行数学变换形成约束随机场模型；S4：利用约束随机场模型预测路基土体压实度的空间分布特征。本申请能够提高施工管理水平、效率和建设质量。
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公开(公告)号：CN113296465A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110559227.X
申请日：2021-05-21
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本申请提供一种土方机械的作业控制方法、设备及存储介质，该方法包括：终端设备接收服务器发送的第一控制指令，根据土方机械的实时位置以及目标路线，确认当前行驶目标点，根据目标路线，土方机械的实时位置以及土方机械的实时行驶方向，控制土方机械移动至当前行驶目标点，控制土方机械根据作业参数进行工作，将工作后的当前行驶目标点的环境参数和土方机械参数发送给服务器。该技术方案中，终端设备执行服务器发送的第一控制指令，有效的减小了对土方机械的控制难度，进一步的提高了对土方机械的控制准确度，提升土方机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN113235681B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
申请人： 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN112962780B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110164215.7
申请日：2021-02-05
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法，涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN114282615B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111611914.8
申请日：2021-12-27
申请人： 华中科技大学 , 武汉市市政建设集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/00 , G06V10/774
摘要： 本发明属于土方路基压实质量检测领域，涉及一种路基压实度智能识别方法及系统，该方法包括：离线训练阶段利用生成式对抗网络的生成器网络生成地质雷达图像的假图像，将具有压实度标签的地质雷达图像、无压实度标签的地质雷达图像以及地质雷达图像的假图像作为输入，训练生成式对抗网络的判别器网络，训练后的判别器网络即为路基压实度智能识别模型；在线识别阶段针对待检测路基采集地质雷达图像数据，采集的地质雷达图像数据输入到离线训练好的路基压实度智能识别模型中，输出预测的路基压实度值。本发明可利用地质雷达图像实现压实质量快速智能检测，为管理者在施工过程中压实质量控制和及时维护提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN112962780A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110164215.7
申请日：2021-02-05
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种城市深层污水传输隧道检测与清淤智能机器人及工作方法，涉及隧道检测与清淤技术领域。该智能机器人包括隧道结构检测装置、清淤作业装置、机器人水中定位装置、机器人水中行走装置和机器人通讯控制装置；隧道结构检测装置包括浑水摄像机和声呐；清淤作业装置包括搭载于机器人本体前部的淤泥铲；机器人水中定位装置包括陀螺仪；机器人通讯控制装置包括水下线缆及控制器，控制器通过水下线缆与地面控制平台连接。本发明的智能机器人可实现在城市深层污水隧道中完成对隧道结构本体、隧道结构附着淤泥的全方位质量检测与清淤，促进城市深层污水隧道检测与清淤作业的智能化发展。
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公开(公告)号：CN113235681A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110533228.7
申请日：2021-05-17
申请人： 山推工程机械股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶推土机作业方法、装置、推土机及介质。该方法包括：采集当前推土机的实时作业场景；对所述实时作业场景进行分析识别，得到当前施工工况；根据预设作业规则库获取所述当前施工工况匹配的目标作业规则；根据所述目标作业规则控制所述当前推土机作业。本发明实施例实现了在无人监管的情况下，推土机根据当前施工工况自主进行推土作业，提高推土效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN112395667A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011249833.3
申请日：2020-11-10
申请人： 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道土体的随机场参数生成方法、装置和探测设备，属于岩土工程盾构隧道设计领域，通过对盾构隧道土体上各个网格对应的岩土力学参数进行赋值；利用协方差矩阵分解法建立各个岩土力学参数对应的随机场模型；利用随机场模型正演生成多组数据集，将多组数据集划分成训练样本和测试样本；对包括将原始生成器和原始判别器的GAN模型进行训练；直至将训练样本中钻孔位置参数输入优化生成器后，输出的随机场特征参数与预设随机场参数对应的误差值小于预定值，则完成原始GAN模型的训练得到目标GAN模型；将勘察钻孔位置参数输入目标GAN模型目标随机场参数。本申请能够提高生成的目标随机场参数的准确性，以为地质探测提供更为精确的资料。
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公开(公告)号：CN114282615A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111611914.8
申请日：2021-12-27
申请人： 华中科技大学 , 武汉市市政建设集团有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06T7/00 , G06V10/774
摘要： 本发明属于土方路基压实质量检测领域，涉及一种路基压实度智能识别方法及系统，该方法包括：离线训练阶段利用生成式对抗网络的生成器网络生成地质雷达图像的假图像，将具有压实度标签的地质雷达图像、无压实度标签的地质雷达图像以及地质雷达图像的假图像作为输入，训练生成式对抗网络的判别器网络，训练后的判别器网络即为路基压实度智能识别模型；在线识别阶段针对待检测路基采集地质雷达图像数据，采集的地质雷达图像数据输入到离线训练好的路基压实度智能识别模型中，输出预测的路基压实度值。本发明可利用地质雷达图像实现压实质量快速智能检测，为管理者在施工过程中压实质量控制和及时维护提供一定的参考。
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