公开(公告)号：CN118570194B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411034502.6

申请日：2024-07-31

申请人： 烟台东泽汽车零部件有限公司

发明人： 郝增廷 ,  李明 ,  赵洪洋 ,  贺立明 ,  孙明玲

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及点云处理技术领域，尤其是涉及一种基于三维点云的异形衬套内表面缺陷检测方法及系统。所述方法，包括获取三维点云数据并为每个点云数据分配标签，将获取的点云数据以矩阵的形式进行表示，通过获取的三维点云数据进行误差模拟；基于获取的三维点云数据构建K最近邻图，并定义基于K最近邻图的局部表面变化度量方法；根据K最近邻图进行多尺度图注意力模型的搭建，基于引入的注意力机制进行多尺度特征融合；根据缺陷检测与分类结果进行多尺度图注意力模型的训练与优化。本发明通过在不同尺度和层次上学习点云数据的特征，更好地捕捉局部和全局的结构信息，从而更全面地检测缺陷。

公开(公告)号：CN118570194A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411034502.6

申请日：2024-07-31

申请人： 烟台东泽汽车零部件有限公司

发明人： 郝增廷 ,  李明 ,  赵洪洋 ,  贺立明 ,  孙明玲

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及点云处理技术领域，尤其是涉及一种基于三维点云的异形衬套内表面缺陷检测方法及系统。所述方法，包括获取三维点云数据并为每个点云数据分配标签，将获取的点云数据以矩阵的形式进行表示，通过获取的三维点云数据进行误差模拟；基于获取的三维点云数据构建K最近邻图，并定义基于K最近邻图的局部表面变化度量方法；根据K最近邻图进行多尺度图注意力模型的搭建，基于引入的注意力机制进行多尺度特征融合；根据缺陷检测与分类结果进行多尺度图注意力模型的训练与优化。本发明通过在不同尺度和层次上学习点云数据的特征，更好地捕捉局部和全局的结构信息，从而更全面地检测缺陷。