一种基于三维点云的异形衬套内表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118570194B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411034502.6

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明涉及点云处理技术领域,尤其是涉及一种基于三维点云的异形衬套内表面缺陷检测方法及系统。所述方法,包括获取三维点云数据并为每个点云数据分配标签,将获取的点云数据以矩阵的形式进行表示,通过获取的三维点云数据进行误差模拟;基于获取的三维点云数据构建K最近邻图,并定义基于K最近邻图的局部表面变化度量方法;根据K最近邻图进行多尺度图注意力模型的搭建,基于引入的注意力机制进行多尺度特征融合;根据缺陷检测与分类结果进行多尺度图注意力模型的训练与优化。本发明通过在不同尺度和层次上学习点云数据的特征,更好地捕捉局部和全局的结构信息,从而更全面地检测缺陷。

    一种基于三维点云的异形衬套内表面缺陷检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118570194A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411034502.6

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本发明涉及点云处理技术领域,尤其是涉及一种基于三维点云的异形衬套内表面缺陷检测方法及系统。所述方法,包括获取三维点云数据并为每个点云数据分配标签,将获取的点云数据以矩阵的形式进行表示,通过获取的三维点云数据进行误差模拟;基于获取的三维点云数据构建K最近邻图,并定义基于K最近邻图的局部表面变化度量方法;根据K最近邻图进行多尺度图注意力模型的搭建,基于引入的注意力机制进行多尺度特征融合;根据缺陷检测与分类结果进行多尺度图注意力模型的训练与优化。本发明通过在不同尺度和层次上学习点云数据的特征,更好地捕捉局部和全局的结构信息,从而更全面地检测缺陷。

    一种圆柱齿轮衬套冲铆工装

    公开(公告)号:CN216858003U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202220647593.0

    申请日:2022-03-24

    IPC分类号: B21D39/00 B21D37/10

    摘要: 本实用新型公开了一种圆柱齿轮衬套冲铆工装,包括底座和定位盖,其特征在于,所述底座上安装有下铆具和限位盘,所述定位盖上安装有上铆具;所述底座包括座板及位于座板中心的立轴,所述立轴的上段导向柱,所述立轴的下段为衬套限位柱,所述衬套限位柱的底部设有下铆具,所述下铆具的顶端设有作用于衬套下端的翻铆刀口;所述定位盖安装有上铆具,所述上铆具的中部具有用以对位所述底座的导向柱并与之插接配合的导向孔,所述上铆具的底端开设有作用于衬套下端的切面倒角。本实用新型的运动构件少,结构合理简捷,上铆具和下铆具将衬套两端挤压变形贴合至圆柱齿轮内孔的倒角处,无需对圆柱齿轮进行预处理。

    一种一体式双重润滑连杆衬套

    公开(公告)号:CN216241792U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202220416400.0

    申请日:2022-03-01

    摘要: 本实用新型公开了一种一体式双重润滑连杆衬套,包括连杆结构、小衬套和大衬套;其特征在于,所述连杆结构的一端安装有小衬套,连杆结构的另一端安装有大衬套,连杆结构的正面设有石墨安装槽,石墨安装槽内部的中央安装有弹簧限位块,弹簧限位块的两侧对称安装有两组弹簧,且弹簧远离石墨安装槽的一端安装有石墨柱;本实用新型通过连杆结构的正面设有石墨安装槽,将石墨和油路一同设置于连杆内部,当石墨柱出现损坏或者油路出现堵塞时,便于对内部油路进行疏通,通过在衬套环内部设置滚子,活塞销和衬套之间通过滚子滚动连接,减少活塞销和衬套之间接触面积,进而减少活塞销和衬套之间的摩擦。

    一种连杆衬套结构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216382213U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202220561737.0

    申请日:2022-03-16

    摘要: 本实用新型公开了一种连杆衬套结构,包括连杆小头、衬套结构和活塞;所述衬套结构套装于活塞销的外周,所述连杆小头转动安装于衬套结构的外周;其特征在于,所述衬套结构包括衬套本体以及开设于衬套本体上的储油槽、导油槽和导油孔,所述连杆小头设有两个进油孔,分别与衬套本体的导油槽相连通;所述衬套本体远离导油孔一侧的外壁设有衬套凸台,所述连杆小头靠近导油孔一侧的内壁设有连杆凸台。本实用新型通过对进油孔、油封环、衬套凸台、连杆凸台、导油槽和导油孔的科学配置,基于连杆的钟摆动作时连杆小头与衬套本体之间的转动配合关系,实现衬套左右两侧一侧具有压油作用,一个侧有储油作用,使整个运动过程润滑油可以有效循环。

    一种剖分式双重润滑连杆衬套

    公开(公告)号:CN216241793U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202220468730.4

    申请日:2022-03-07

    摘要: 本实用新型公开了一种剖分式双重润滑连杆衬套,包括连杆;连杆的内部安装有第一衬套,其特征在于,第一衬套的底部安装有第二衬套,第一衬套与第二衬套之间安装有石墨支撑架,第二衬套包括内圈套筒、石墨夹持槽、注油槽、第一导油槽、导油孔和第二导油槽,石墨支撑架的底端与石墨夹持槽对应处安装有石墨棒;本实用新型通过在第一衬套的内部套装第二衬套,不采用对剖的结构构成滑套组件,降低了加工和装配的要求,有利于衬套的加工和生产,通过在第一衬套和第二衬套之间夹紧安装石墨棒,润滑油路正常时第二衬套的内圈与活塞销相互接触,当第二衬套的内圈出现轻微磨损时,石墨棒直接接触活塞销侧壁,避免在润滑油路损坏时活塞销侧壁严重磨损。

    一种连杆衬套安装压具
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216830599U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202220647594.5

    申请日:2022-03-24

    IPC分类号: B25B11/02 B25B27/02

    摘要: 本实用新型公开了一种连杆衬套安装压具,包括平台底座以及压装模具;其特征在于,所述平台底座包括第一底座和第二底座,所述压装模具包括固定于第一底座上的下模具,以及滑动配合于所述下模具上方的上模具;下模具包括用以与连杆小头外轮廓相适配的限位环槽;所述上模具包括用以安装衬套的气胀轴;所述气胀轴与所述限位环槽共轴。本实用新型通过气胀轴夹紧衬套,气胀轴经过高压充气后表面可以突起将衬套从内部均匀夹持,然后启动液压机带动压具将衬套压入到连杆小头内部,保证衬套和连杆小头处于同轴位置,避免衬套受压倾斜影响安装质量。

    一种汽车连杆衬套打磨装置

    公开(公告)号:CN216830143U

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202220647508.0

    申请日:2022-03-24

    摘要: 本实用新型公开了一种汽车连杆衬套打磨装置,包括底座、打磨机构、储送料机构和定位机构;其特征在于,所述储送料机构包括储料箱以及斜槽,所述储料箱的左右两侧分别设有定位通孔和打磨通孔,所述定位机构配置在定位通孔一侧,所述打磨机构配置在打磨通孔一侧;所述打磨机构包括第一伸缩杆、旋转电机和打磨头,所述打磨头的位置对应于所述储料箱的打磨通孔;所述定位机构包括第二伸缩杆、固定头和支撑板,所述支撑板架固于底座上,第二伸缩杆安装在支撑板的一侧,所述固定头的位置对应于所述储料箱的定位通孔。本实用新型节省人工上料和下料过程中的人工依赖,减轻了操作人员的劳动强度;降低粉尘对环境的产生的污染以及对人体健康产生的危害。