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公开(公告)号：CN111203892B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
申请人： 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111113118A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010241556.5
申请日：2020-03-31
申请人： 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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公开(公告)号：CN110695765A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911289503.4
申请日：2019-12-16
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明涉及机床部件技术领域，特别涉及一种数控机床用压电驱动式电主轴夹屑检测装置。包括用于夹持刀柄的锥形夹具本体，其特征在于：夹具本体与刀柄相接触的一端内均匀分布若干通电后可伸出夹具本体的压电陶瓷块，压电陶瓷块可伸出夹具本体的一端设有导电触碰端子，压电陶瓷块包括一活动型压电陶瓷块和若干固定型压电陶瓷块，固定型压电陶瓷块及活动型压电陶瓷块端部的导电触碰端子上施加有不同的电性。本发明在数控机床上刀时，检测刀柄与安装在数控机床电主轴上的刀柄夹具两端面、锥面两处接触面之间是否夹杂铁屑，检测的报警临界值可预设，数值稳定，提高检测的精确性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113502523A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110582822.5
申请日：2021-05-27
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种激光辅助微弧氧化装置及加工方法，包括电源、电解液槽、循环冷却装置、多轴运动机构、阴极固定装置和网状电极；所述电源的正极连接待加工工件，电源的负极连接网状电极；所述多轴运动机构设置于电解液槽上部位置，所述阴极固定装置安装于多轴运动机构上；本发明的有益效果：采用网状电极，每次扫描的面积更大，提高工作效率，同时膜层更加均匀，多轴运动系统保证即使是复杂表面，阴极与被加工零件也能保持设定的极间距，与传统棒状电极相比，网状电极有效的避免了尖端放电现象的产生；激光辐射能改变基体表面显微组织性能与应力状态，在阳极氧化阶段，在微弧氧化区产生等离子体，降低击穿电压，缩短加工时间。
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公开(公告)号：CN112008494B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011184599.0
申请日：2020-10-30
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本发明的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
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公开(公告)号：CN111300132A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010241963.6
申请日：2020-03-31
申请人： 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种刀柄夹屑检测装置标定仪，包括校准台架、支撑臂、杠杆、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、顶部固定电磁铁、顶部固定座和弹簧；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述顶部固定座安装于校准台架的顶部，本发明的有益效果：本校准工具由电磁铁作为动力输出单元，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作，在校准批量化生产的夹屑检测装置时，减少了繁琐的安装步骤，缩短了校准时间，降低了生产成本，大大提高了校准工作的效率。
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公开(公告)号：CN111203892A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
申请人： 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110960164A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010065755.5
申请日：2020-01-20
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种旋转水流冲刷式洗碗机，包括壳体、洗涤筒、排污管、排污阀、储水箱、轴流泵、电机和洗涤液储存器；所述洗涤筒为一个由透明材料制成的圆筒形状，倾斜设置于壳体内部，其侧面设置开口，用于餐具放取，开口处设有一个可打开和盖合开口的盖门，所述洗涤圆筒内部放有洗碗架，用于固定餐具，本发明的有益效果：利用轴流泵，能够形成有高动能的旋转水流，再加上螺旋叶片的搅动作用，水是按照顺时针或逆时针地加压旋转推入的，对放置于洗碗架上餐具进行螺旋冲刷，同时还可以正反向的驱动水流，避免清洗死角，对于餐具的清洗更加的干净，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112008494A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011184599.0
申请日：2020-10-30
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本发明的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
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公开(公告)号：CN111113118B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010241556.5
申请日：2020-03-31
申请人： 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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