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公开(公告)号：CN112514641A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011493943.4
申请日：2020-12-17
申请人： 烟台大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种菠萝收割机，包括车体、收集仓、传送绞龙辊、收割刀、传送带、储料仓和凸轮；所述车体上设置有车轮行走机构，由动力装置驱动行走；所述收集仓位于车体的前端位置，其上部和前端开口；所述输送带设置于收集仓中，由第一减速机驱动旋转，所述收割刀设置于收集仓的上方位置，本发明的有益效果：采用的收割装置可以进行多排收割，在集中种植的收割中做到采摘效率达到最大化，降低人工所带来的不必要劳动力及低效率因素并且相比现有的收割机械装置实现多排收割；采摘过程中智能化的根据采集图像的数据分析来精准计算每株菠萝的高度，从而进行有效采摘。
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公开(公告)号：CN112907679A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110118865.8
申请日：2021-01-28
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开的一种基于视觉的机器人重复定位精度测量方法，所述测量方法包括以下步骤：S1.搭建测量平台；S2.随机采集标靶图像；S3.通过图像数据进行相机标定；S4.写入数点，循环采集靶标图像；S5.对采集的靶标图像进行位姿估计；S6.进行数据处理；S7.输出结果。本发明是一种基于视觉的重复定位精度测量的新方法，包括相机标定、位姿估计、重复定位精度计算三大核心步骤，其测量平台仅需要工业相机、高清镜头、靶标、电脑等设备即可完成重复定位精度的测量，相对于激光跟踪仪高昂的设备价格和软件费用，大大降低了测量成本；且步骤简单，对操作人员、工作环境要求低。
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公开(公告)号：CN113502523A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110582822.5
申请日：2021-05-27
申请人： 烟台大学
摘要： 本发明公开了一种激光辅助微弧氧化装置及加工方法，包括电源、电解液槽、循环冷却装置、多轴运动机构、阴极固定装置和网状电极；所述电源的正极连接待加工工件，电源的负极连接网状电极；所述多轴运动机构设置于电解液槽上部位置，所述阴极固定装置安装于多轴运动机构上；本发明的有益效果：采用网状电极，每次扫描的面积更大，提高工作效率，同时膜层更加均匀，多轴运动系统保证即使是复杂表面，阴极与被加工零件也能保持设定的极间距，与传统棒状电极相比，网状电极有效的避免了尖端放电现象的产生；激光辐射能改变基体表面显微组织性能与应力状态，在阳极氧化阶段，在微弧氧化区产生等离子体，降低击穿电压，缩短加工时间。
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公开(公告)号：CN112008494B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011184599.0
申请日：2020-10-30
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本发明的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
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公开(公告)号：CN112008494A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011184599.0
申请日：2020-10-30
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本发明的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
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公开(公告)号：CN213561445U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022463394.8
申请日：2020-10-30
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本实用新型公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台，其特征在于，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本实用新型的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
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公开(公告)号：CN214127349U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120241186.5
申请日：2021-01-28
申请人： 烟台大学
摘要： 本实用新型公开的可折叠大桌板行李箱，包括拉杆、安装在拉杆上端的把手以及箱体，所述箱体后侧面上设有桌板组件，拉杆设在箱体与桌板组件之间；所述桌板组件包括桌板、可以折叠的支撑杆，桌板上侧与箱体铰接，桌板下侧与箱体活动连接，所述拉杆下端与桌板下侧铰接，桌板上侧开有与把手配合的窗口，所述支撑杆一端与桌板铰接，支撑杆另一端与拉杆配合；所述桌板可以沿其上侧铰接点向外侧展开，并通过箱体、把手和拉杆对桌板形成固定支撑。本实用新型外形美观、操作方便、适用范围广；设置的桌板可折叠并能提供更大使用面积；通过将拉杆隐藏到桌板与箱体之间，方便拉杆、桌板的展开或收回折叠，也不会占用箱体的内部空间。
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公开(公告)号：CN216964497U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220189732.X
申请日：2022-01-24
申请人： 烟台大学
IPC分类号： B01F35/83
摘要： 本实用新型公开了一种微量溶液配比装置，包括固定支架、进样器、螺杆步进电机、汇流板和导流管；进样器包括料筒、出液口、活塞杆，活塞杆插入到料筒中，活塞杆的下端设置有活塞，活塞与料筒相适配，料筒固定设置于固定支架上；螺杆步进电机固定设置于固定支架上，螺杆的下端与连接块转动链接，活塞杆的上端与连接块连接；汇流板固定设置于固定支架上，汇流板有进料口、出料口和上料口，本实用新型的有益效果：本申请的微量溶液配比装置针对这些缺点解决了大量的问题，采用电磁阀自动控制提高了自动化的程度，同时节约了大量的人力和时间，而且自动控制减少了由于人工测量不准确带来的误差提高了精准度。
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公开(公告)号：CN214340455U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120172695.7
申请日：2021-01-22
申请人： 烟台大学
摘要： 本实用新型公开了一种可拆卸充电式电热拖鞋，包括鞋底、鞋面、鞋垫、控制开关和电池；所述鞋底的上表面为可粘贴布的毛面，鞋面的内表面也为可粘贴布的毛面；所述鞋底的侧面上设置有按扣的母扣；所述鞋垫由脚底加热垫和脚面加热垫两部分组成；所述脚底加热垫和脚面加热垫分正反两面，正面是绒布面，绒布面中埋设发热元件，发热元件通过导线连接控制开关，控制开关通过连接线与电池电连接；脚底加热垫和脚面加热垫的反面是可粘贴布的刺面；本实用新型的有益效果：脚底和脚面一起加热，使用舒适；可以随时走动使用方便；电池可拆卸，可替换，充电不影响使用，加热垫可拆卸，使用方便。
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公开(公告)号：CN218741715U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222116611.5
申请日：2022-08-12
申请人： 烟台大学
摘要： 本实用新型公开了一种高精度自动配色装置，箱体、收集管、收集管架、固定架、导轨、滑动门和控制器，箱体前部开口，滑动门设置于箱体上，用于打开或盖合箱体开口，其中收集管架设置于箱体内部，若干收集管设置于收集管架上，固定架位于箱体的外部，若干清洁液瓶和溶液瓶分别设置于固定架中，若干内外衔接孔位开设于箱体的壳壁上，用于软管的通过，箱体内部设置有固定框架，进样器包括感应片、升降板、贯通式丝杆步进电机、导向杆、抽拉注射器、注射器固定板，本实用新型的有益效果：可以实现高精度的自动化配色，效率高，精度高；可以自动完成管路的清洗，使用方便。
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