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公开(公告)号：CN115383457A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211082279.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本申请公开了一种用于非金属壳体产品的自动装配平台系统，包括：输送线、前盖上料及贴膜工位、蜂鸣器封胶工位、电池及电路板安装工位、视觉检测工位、后盖安装及打标工位、平台控制器和主控模块，其中，前盖上料及贴膜工位，设置在输送线的前部位置，用于上料前盖并贴膜；蜂鸣器封胶工位，用于上料并封胶蜂鸣器，以及将不合格的前盖下料；电池及电路板安装工位，用于装配电池，焊接线束；视觉检测工位，用于检测贴膜位置和方向、预留孔位和焊接情况；后盖安装及打标工位，用于安装线路板，封胶壳体，完成后盖的安装、贴膜和打标；平台控制器与主控模块和受控设备进行通讯，平台控制器根据指令执行操作。该系统能提升装配效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN118254177B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410459064.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂，其中，方法包括：获取柔性机械臂各个柔性关节的实际角度值和实际角速度值，以及柔性机械臂的末端实际位置信息和末端实际速度值；确定柔性机械臂的末端期望位置信息和末端期望速度值；将末端实际位置信息、末端实际速度值、末端期望位置信息和末端期望速度值输入至预设的神经网络补偿模型，获得各个柔性关节的期望角度修正值和期望角速度修正值；根据各个柔性关节的实际角度值、实际角速度值、期望角度修正值和期望角速度修正值，确定每个柔性关节的角度误差值和角速度误差值；基于角度误差值和角速度误差值，对柔性机械臂进行控制。本方案可以提高机械臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN118327673A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410460591.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种排水控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域，方法包括：获取第一预设时长内中央水仓中的液位变化值；根据液位变化值及当前水仓内的液位高度，确定当前时刻的估计涌水量；在估计涌水量大于零的情况下，根据估计涌水量，确定待关闭的水泵数量；获取中央水仓关联的各个排水点的优先级；根据各个排水点的优先级及待关闭的水泵数量，确定待关闭水泵的目标排水点；向所述目标排水点发送水泵关闭指令。由此，实现了排水系统的整体控制，避免出现涌水现象，提高井下排水的控制效率和可靠性，提高了井下工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118254177A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410459064.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种柔性机械臂的控制方法、装置及柔性机械臂，其中，方法包括：获取柔性机械臂各个柔性关节的实际角度值和实际角速度值，以及柔性机械臂的末端实际位置信息和末端实际速度值；确定柔性机械臂的末端期望位置信息和末端期望速度值；将末端实际位置信息、末端实际速度值、末端期望位置信息和末端期望速度值输入至预设的神经网络补偿模型，获得各个柔性关节的期望角度修正值和期望角速度修正值；根据各个柔性关节的实际角度值、实际角速度值、期望角度修正值和期望角速度修正值，确定每个柔性关节的角度误差值和角速度误差值；基于角度误差值和角速度误差值，对柔性机械臂进行控制。本方案可以提高机械臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN118243864A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410330550.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提出一种卡接式敏感元件插拔探头和传感器。本发明的卡接式敏感元件插拔探头，包括：壳体，壳体具有气室、进气口和出气口，进气口和出气口均与气室连通；信号转接电路板，信号转接电路板的第一部分设在壳体内，信号转接电路板的第二部分位于壳体外侧，在壳体的至少部分与传感器壳体卡接时，信号转接电路板的第二部分适于与传感器内的主板插接；转换电路板，转换电路板设在壳体内，转换电路板与信号转接电路板电连接，转换电路板具有插针座；敏感元件，敏感元件可拆卸地设在壳体内，敏感元件的至少部分位于气室内。因此，根据本发明的卡接式敏感元件插拔探头具有便于和传感器主板连接和便于自动装配的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114121534B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111221267.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种开关组件和隔爆箱。本发明实施例的隔爆箱包括：壳体；转换开关，所述转换开关设在所述壳体内，所述转换开关具有旋钮轴；连接轴，所述连接轴可转动地设在所述壳体上，所述连接轴的第一端部伸入到所述壳体内；和联轴器，所述联轴器位于所述壳体内，所述联轴器包括第一连接部、第二连接部和弹性部，所述第一连接部与所述旋钮轴连接，所述第二连接部与所述连接轴的所述第一端部连接，所述弹性部的一端与所述第一连接部连接，所述弹性部的另一端与所述第二连接部连接，所述弹性部可沿所述连接轴的径向发生形变。因此，根据本发明实施例的隔爆箱具有安装容错率高、连接轴便于带动旋钮轴转动的优点。
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公开(公告)号：CN114121534A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111221267.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种开关组件和隔爆箱。本发明实施例的隔爆箱包括：壳体；转换开关，所述转换开关设在所述壳体内，所述转换开关具有旋钮轴；连接轴，所述连接轴可转动地设在所述壳体上，所述连接轴的第一端部伸入到所述壳体内；和联轴器，所述联轴器位于所述壳体内，所述联轴器包括第一连接部、第二连接部和弹性部，所述第一连接部与所述旋钮轴连接，所述第二连接部与所述连接轴的所述第一端部连接，所述弹性部的一端与所述第一连接部连接，所述弹性部的另一端与所述第二连接部连接，所述弹性部可沿所述连接轴的径向发生形变。因此，根据本发明实施例的隔爆箱具有安装容错率高、连接轴便于带动旋钮轴转动的优点。
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公开(公告)号：CN118367382A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410330544.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: H01R13/40 , H01R13/02 , H01R31/06 , H01R12/70 , H01R12/50 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/52
Abstract: 本发明提供一种航空插头及航空插头装配组件，所述航空插头包括绝缘内衬、转接组件、导针和壳体，绝缘内衬包括沿第一方向相对设置的第一端和第二端，转接组件的部分由第一端插设在绝缘内衬中，导针的部分由第二端插设在绝缘内衬中，并与转接组件的部分相连，壳体环绕第一方向设置，并套设在绝缘内衬的外周。本发明的航空插头在绝缘内衬上设置相连的转接组件和导针，通过转接组件替代导线以用于连接电路主板，转接组件可以与电路主板抵接相连或焊接相连，从而使航空插头能够与电路主板实现自动化装配，实现较高的装配效率和良品率。
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公开(公告)号：CN118023877A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410331013.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提出一种蜂鸣器自动化装配供料矫正器和矫正方法。本发明的蜂鸣器自动化装配供料矫正器，包括：矫正盘，矫正盘的厚度方向为第一方向，矫正盘具有多个结构相同的矫正孔组，每个矫正孔组包括顶杆孔和插针矫正孔；托盘，托盘的厚度方向为第一方向，托盘具有多个装配槽，多个装配槽和多个顶杆孔在第一方向上一一对应地相对设置，装配槽用于放置蜂鸣器的座体；按压板，按压板的厚度方向为第一方向，按压板在第一方向上位于矫正盘背向托盘的一侧，按压板朝向矫正盘的一侧上设有多个顶杆，顶杆沿第一方向延伸，多个顶杆一一对应地伸入多个顶杆孔内。因此，根据本发明实施例的蜂鸣器自动化装配供料矫正器具有便于对蜂鸣器进行定位的优点。
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公开(公告)号：CN113884622B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111094675.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种矿用传感器敏感元件防护气室结构，包括外壳、护圈、接头、内衬和滤网，护圈连接于外壳下部的外侧，接头连接于外壳上部，外壳下端设有进气口和换气口，外壳内壁设有用于装配滤网的卡槽，卡槽与换气口、进气口均连通，进气口向外折弯形成一圈凸台，凸台位于换气口的正下方，内衬可拆卸铺设并贴合于腔室内壁。本发明的气室结构设有的换气口使得腔室内形成气体对流，被测气体能快速进入到腔室内，使敏感元件能够及时响应，快速检测气体，提高检测数据的准确性；设有的防水结构能够防止水进入到腔室内对敏感元件造成影响，也防止水在过滤网上形成水封膜而导致被测气体无法快速进入到腔室内；可以满足IPX5的淋水要求和IP6X的防尘要求。
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