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公开(公告)号：CN101975082A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010294147.8
申请日：2010-09-22
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明涉及一种梭车的输送装置，主要结构包括输送机架、输送刮板、刮板链组件、机头链轮轴、惰轮组件、举升油缸、张紧油缸、轴承座、卸料部、双速电机、减速器，将落地式输送改为车载式输送，输送机架为整体焊接结构，采用恒功率双速电机传动，减速器减速，机头链轮轴、惰轮组件、刮板链组件、输送刮板整体联动，张紧油缸张紧，使梭车输送功率大幅度提高，本设计先进，结构紧凑合理，安全稳定可靠，减少了体积，节省了空间，提高了承载力和输送能力，是十分理想的梭车的输送装置。
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公开(公告)号：CN101973471A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010503240.5
申请日：2010-09-30
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
IPC分类号： B65H75/42
摘要： 本发明涉及一种车载收放缆装置，主要结构包括连接板、收放缆架、顺缆架、滚筒、滚轮、电缆排缆箱、排缆杆、导缆杆、顺缆杆、顺缆轮、液压马达、链轮、滚子链，以液压马达为动力，由马达主链轮、马达滚子链、滚筒大链轮带动滚筒转动，滚筒上的主链轮带动滚子链、排缆箱链轮转动，带动排缆箱完成收放缆功能，此装置设计先进合理，结构紧凑，安全稳定可靠，液压控制，电缆收放自如迅速，是十分理想的车载收放缆装置。
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公开(公告)号：CN101973471B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010503240.5
申请日：2010-09-30
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
IPC分类号： B65H75/42
摘要： 本发明涉及一种车载收放缆装置，主要结构包括连接板、收放缆架、顺缆架、滚筒、滚轮、电缆排缆箱、排缆杆、导缆杆、顺缆杆、顺缆轮、液压马达、链轮、滚子链，以液压马达为动力，由马达主链轮、马达滚子链、滚筒大链轮带动滚筒转动，滚筒上的主链轮带动滚子链、排缆箱链轮转动，带动排缆箱完成收放缆功能，此装置设计先进合理，结构紧凑，安全稳定可靠，液压控制，电缆收放自如迅速，是十分理想的车载收放缆装置。
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公开(公告)号：CN101962020A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010290044.4
申请日：2010-09-20
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
IPC分类号： B61C15/00
摘要： 本发明涉及一种梭车的轮边减速器，主要结构由外齿架、行星架、球笼联轴器、伞齿轮、锥齿轮、轮毂架、轮毂接盘、轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成，采用外齿架、行星架、轮毂架、主传动轴相结合的设计，内部采用行星轮减速、球笼联轴器、轮毂联轴器联接，伞齿轮、锥齿轮采用弧齿齿形，与变频电机结合，达到无级变速，此减速器设计先进、结构紧凑、可靠性高，是十分理想的梭车的车轮轮边减速器。
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公开(公告)号：CN100537331C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710139251.8
申请日：2007-08-20
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 马阳利 , 杨韬仁 , 金江 , 宋庭锋 , 石博 , 柳玉龙 , 吴恒建 , 唐会成 , 常凯 , 周旭 , 宋明江 , 候林 , 康鹏 , 闫金宝 , 宋扬 , 张春英 , 闫政 , 赵竹峰
摘要： 本发明涉及一种短壁采煤无轨胶轮梭车，主要结构由受料部、卸料部、驾驶机构、刮板输送机构、行走机构、转向机构、电缆收放机构、液压传动机构、电气控制机构组成，采用机电一体化防爆设计，使用连杆式转向结构、行走变速结构、前后轮采用轮边减速结构，高压电缆自动收放，整机转向半径小，转向半径为7.5米，转向、行走自如，解决了此类设备转向难、行走难的问题，刮板输送自动完成，此设备结构紧凑，安全可靠，适应在煤矿井下狭窄的恶劣环境作业，生产效率高，比现有设备可提高工效2-3倍，填补了我国此类设备的科研空白。
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公开(公告)号：CN101077692A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710062217.5
申请日：2007-06-22
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种胶轮梭车的行走转向装置，主要结构由：转向架、行走前后轮、行走电机、行走减速器、轮边减速器、同步轴、长传动轴、短传动轴、横拉杆、纵拉杆、转向油缸、转向块、转向头、上下转向臂组成，行走机构采用电机、行走减速器、轮边减速器、长传动轴、短传动轴、前后轮相结合设计，转向机构采用连杆式，以同步轴为中心，纵拉杆、横拉杆、转向块、转向头、上下转向臂、转向油缸、杠杆联动、互相牵拉、同步运行，转向时，可以后轮的左轮或右轮为轴，向左或向右牵拉转向，转向半径小，转向半径R＝7.5m，可就地转向，适宜在井下狭窄空间穿梭作业，此装置整体联动，结构紧凑，操作方便，运转自如，是理想的煤矿井下胶轮梭车的行走转向装置。
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公开(公告)号：CN101323274B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810055496.7
申请日：2008-07-25
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿井用运输设备的技术领域，具体涉及一种顺槽用胶轮运输车，解决了现有技术中煤矿井下顺槽运输方法技术落后问题的一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压系统。液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架两侧分别安装3个主动轮，采用6×6全轮驱动。本发明解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101323274A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810055496.7
申请日：2008-07-25
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿井用运输设备的技术领域，具体涉及一种顺槽用胶轮运输车，解决了现有技术中煤矿井下顺槽运输方法技术落后问题的一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压系统。液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架两侧分别安装3个主动轮，采用6×6全轮驱动。本发明解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101108638A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710139251.8
申请日：2007-08-20
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 马阳利 , 杨韬仁 , 金江 , 宋庭锋 , 石博 , 柳玉龙 , 吴恒建 , 唐会成 , 常凯 , 周旭 , 宋明江 , 候林 , 康鹏 , 闫金宝 , 宋扬 , 张春英 , 闫政 , 赵竹峰
摘要： 本发明涉及一种短壁采煤无轨胶轮梭车，主要结构由受料部、卸料部、驾驶机构、刮板输送机构、行走机构、转向机构、电缆收放机构、液压传动机构、电气控制机构组成，采用机电一体化防爆设计，使用连杆式转向结构、行走变速结构、前后轮采用轮边减速结构，高压电缆自动收放，整机转向半径小，转向半径为7.5米，转向、行走自如，解决了此类设备转向难、行走难的问题，刮板输送自动完成，此设备结构紧凑，安全可靠，适应在煤矿井下狭窄的恶劣环境作业，生产效率高，比现有设备可提高工效2－3倍，填补了我国此类设备的科研空白。
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公开(公告)号：CN101962020B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010290044.4
申请日：2010-09-20
申请人： 煤炭科学研究总院太原研究院 , 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
IPC分类号： B61C15/00
摘要： 本发明涉及一种梭车的轮边减速器，主要结构由外齿架、行星架、球笼联轴器、伞齿轮、锥齿轮、轮毂架、轮毂接盘、轮架、主传动轴、太阳轮轴、轮毂轮轴组成，采用外齿架、行星架、轮毂架、主传动轴相结合的设计，内部采用行星轮减速、球笼联轴器、轮毂联轴器联接，伞齿轮、锥齿轮采用弧齿齿形，与变频电机结合，达到无级变速，此减速器设计先进、结构紧凑、可靠性高，是十分理想的梭车的车轮轮边减速器。
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