公开(公告)号：CN118873125A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410907225.9

申请日：2024-07-08

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司

Inventor： 李丹 ,  刘英杰 ,  齐庆杰 ,  陈昌兵 ,  卢昌甲 ,  仙文豪 ,  许欣

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/389 ,  A61B5/103 ,  A61B5/00 ,  G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提出一种基于LSTM的步态参数自适应优化方法和系统，该方法包括构建训练集，训练集包括救援人员在井上多种环境和步态模式下的步态分析数据和关节角度，步态分析数据包括惯性测量信号、肌电信号和足底压力信号；基于LSTM构建预测模型，利用训练集训练预测模型得到训练好的预测模型；在井下获取救援人员所处环境下当前时间步的实时步态分析数据，将实时步态分析数据输入训练好的预测模型输出下一时间步的关节角度预测初始值，并结合期望关节角度增强实时步态分析数据中的肌电信号，然后重新利用训练好的预测模型输出下一时间步的关节角度预测目标值，以在下一时间步时基于关节角度预测目标值对救援人员穿戴装备的步态参数进行自适应调整。

公开(公告)号：CN118044817A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410239601.1

申请日：2024-03-01

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

Inventor： 刘英杰 ,  卢昌甲 ,  齐庆杰 ,  陈昌兵 ,  仙文豪 ,  李丹 ,  许欣

IPC: A61B5/256 ,  A61B5/265 ,  A61B5/273 ,  A61B5/296 ,  A61B5/389 ,  A61B5/00 ,  A61B5/313

Abstract: 本申请提出一种肌电信号采集装置及其制作方法、外骨骼设备，其中，肌电信号采集装置，包括：可穿戴柔性电极，可穿戴柔性电极包括层叠设置的可穿戴纤维结构层、电极层和封装层，电极层位于可穿戴纤维结构层和封装层之间；可穿戴纤维结构层包括层叠设置的导电基层、柔性绝缘底层和固定结构；导电基层与电极层相邻；嵌入式控制器，嵌入式控制器包括信号处理电路，信号处理电路与电极层连接。提高了肌电信号采集装置的舒适性、准确性和便携性。