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公开(公告)号：CN117780546A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311629248.X
申请日：2023-11-30
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽水蓄能试验装置和试验方法，所述抽水蓄能试验装置和试验方法包括上水箱、下水箱、连接管、水轮发电机和调速装置，所述上水箱设置在所述下水箱的上侧；所述连接管的两端分别与所述上水箱的出水口和所述下水箱的出水口连接，所述连接管包括导磁段；所述水轮发电机与所述连接管连接，所述水轮发电机的水轮机设于所述连接管内；所述调速装置包括螺线管、第一导线和第二导线，所述第一导线与所述螺线管电连接，所述第二导线沿所述螺线管的长度方向可移动地与所述螺线管电连接，所述导磁段设于所述螺线管的旁侧，且所述导磁段的长度方向与所述螺线管的长度方向相交。该抽水蓄能试验装置，可以模拟对水库水位升降速度的调节。
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公开(公告)号：CN117669965A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311685090.8
申请日：2023-12-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26
摘要： 本申请提出一种基于多车协同的应急车辆调度决策方法及装置，涉及智能调度技术领域，其中，方法包括：获取城市交通网络并抽象化二维交通网络拓扑以及候选消防站相关信息和事故地点相关信息；组成多个候选救援路线和多个候选返程路线；计算救援路径成本、事故损失、返程路径成本，并确定总救援成本；基于所述总救援成本进行优化，以确定目标消防站、所述目标消防站派遣应急车辆的目标数量和应急车辆的目标路线，并调度所述目标消防站进行救援。通过候选救援路线上的救援路径成本和事故损失、候选返程路线上的返程路径成本，来计算总救援成本，实现了对救援成本的精准估计，有效降低了火灾救援时间紧张导致的损失，提高了火灾处理效率。
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公开(公告)号：CN114987650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210682788.3
申请日：2022-06-16
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构，一种重载应急救援机器人的行走机构，其包括设置多组的行进架体，相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体，所述行进架体包括：承载托架座，其下端面安装有负载横梁架，且所述负载横梁架中部安装有抓地装置；扩缩组件，两侧对称安装于所述负载横梁架上，用于驱动调控抓地装置，且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。
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公开(公告)号：CN114770533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386765.8
申请日：2022-04-13
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援辅助机器人，其中，包括车体，可移动的承载载具；连接臂，一端固定在车体中，另一端延伸到车体前上方的位置；上连接杆，中心固定在连接臂下方，且其长度方向与车体的行走方向垂直；上转盘，两个上转盘分别可转动地连接到上连接杆下方两端的位置；下连接杆，固定在车体下方且与上连接杆的位置竖直对应；下转盘，两个下转盘可转动地连接到下连接杆的两端且分别与上转盘的位置竖直对应；推板，圆周分布在每个相互竖直对应的上转盘和下转盘间的边缘。与现有技术相比，本发明推板将车体前方的障碍物推向车体的两侧，以达到快速清障的效果。并且能够防止物体顺着推板圆周转动的方向卷入车体的方向。
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公开(公告)号：CN114481678A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210001826.4
申请日：2022-01-04
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种改性对位芳纶纳米纤维及其制备方法和应用，其中制备方法，包括以下步骤：(1)以对苯二胺、对苯二甲酰氯和具有聚集诱导发光特性的荧光单元为原料进行聚合反应获得凝胶状聚合物；(2)将凝胶状聚合物稀释分散后，加入沉淀剂中搅拌获得纳米纤维悬浮液；(3)将所得纳米纤维悬浮液干燥，即可获得改性对位芳纶纳米纤维；步骤(1)中，所述具有聚集诱导发光特性的荧光单元为含四苯基乙烯的二胺单体。本发明所述的具有聚集诱导发光特性的改性对位芳纶纳米纤维的制备方法，通过引入四苯基乙烯类第三单体对对位芳纶纳米纤维进行结构改性，可赋予纤维聚集诱导发光特性，制备工艺简单。
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公开(公告)号：CN115367129A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211031834.X
申请日：2022-08-26
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。
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公开(公告)号：CN114445619A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210010115.3
申请日：2022-01-06
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G10L25/03 , G10L25/51
摘要： 本申请提出一种基于声音信号图像化的综合管廊风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集综合管廊内部的多类灾害声音信号作为样本声音信号，其中，样本声音信号存储于综合管廊声音信息灾害库；对样本声音信号进行图像化处理生成声音语谱图，并作为样本图像，基于样本声音信号对应的灾害信息对样本图像进行检测框标注；基于样本图像和对应的标注检测框对构建的基于深度学习目标检测算法的灾害识别模型进行训练以生成训练好的目标灾害识别模型；采集综合管廊当前待识别的声音信号序列并生成待识别声音语谱图，将待识别声音语谱图输入目标灾害识别模型中，以输出对应的灾害识别结果。完善了综合管廊风险识别方法，提高了风险识别的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115367129B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211031834.X
申请日：2022-08-26
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： B64U20/30 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64D45/06 , B64U101/55
摘要： 本发明公开了一种应急救援探测机器人，其涉及矿山救援探测技术领域，包括底座；驱动柱，圆周布设在所述底座的外壁，且其内部顶端竖直固定有螺旋电机，其内部底端水平固定有支护电机；螺旋桨，固定在所述螺旋电机的输出端，用于驱动底座进行飞行作业；控制器，固定在所述底座内部，用于控制装置的运行动作；安装架，固定在所述驱动柱的外壁，且其远离所述驱动柱的一端固定有环形架；支撑杆件，固定在所述底座的上端面中心位置，且其内部设置有弹簧，用于使其滑动端进行伸缩；防护组件，被配置为多个，多个所述防护组件之间采用铰接方式，且位于边缘位置的防护组件一端铰接在所述环形架上；以及支护组件，安装在所述支护电机输出端上。
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公开(公告)号：CN116352722A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310524594.5
申请日：2023-05-10
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种多传感器融合的矿山巡检救援机器人及其控制方法，该机器人包括：双控制器模块分别与运动载体模块、多源传感探测模块和交互模块相连；运动载体模块采用轮式机器人，每个旋轮均为麦克纳姆轮；多源传感探测模块，包括激光雷达、高清相机、深度相机、轮式里程计、IMU和UWB探测仪；双控制器模块，包括ROS主控制器以及底层运动控制器，底层运动控制器用于传输控制指令和多源传感信息，主控制器用于基于多源传感信息融合技术实现矿山巡检救援所需的多种运算功能；人机交互模块通过无线通信技术与PC端控制系统相连。该巡检救援两用机器人基于多源传感信息融合技术提高了井下探测的精确度和适用性，具备自主探测能力。
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公开(公告)号：CN116342620A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310184053.2
申请日：2023-02-17
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本申请公开了一种单木位置和单木树高的估测方法、装置及电子设备，包括：对数字航空摄影数据进行处理，以获取冠层高度模型和归一化点云数据；设置树高参数，根据树高参数，对冠层高度模型采用标记控制分水岭算法进行分割，以获取第一分割结果，设置单木之间的水平间距参数，根据水平间距参数，对归一化点云数据采用区域生长法进行分割，以获取第二分割结果；将第一分割结果与第二分割结果进行合并，以获取分割结果集合；对分割结果集合中的不同分割结果进行优化，以获取目标分割结果。通过对数字航空摄影数据进行分析处理，提高了对单木位置和单木树高估测的准确性和可靠性，并适用于对不同区域、不同树种的稀疏林分的单木位置和单木树高的估测。
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