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公开(公告)号：CN114445619B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210010115.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G10L25/03 , G10L25/51
Abstract: 本申请提出一种基于声音信号图像化的综合管廊风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集综合管廊内部的多类灾害声音信号作为样本声音信号，其中，样本声音信号存储于综合管廊声音信息灾害库；对样本声音信号进行图像化处理生成声音语谱图，并作为样本图像，基于样本声音信号对应的灾害信息对样本图像进行检测框标注；基于样本图像和对应的标注检测框对构建的基于深度学习目标检测算法的灾害识别模型进行训练以生成训练好的目标灾害识别模型；采集综合管廊当前待识别的声音信号序列并生成待识别声音语谱图，将待识别声音语谱图输入目标灾害识别模型中，以输出对应的灾害识别结果。完善了综合管廊风险识别方法，提高了风险识别的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN119473572A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411412765.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 顾彧 , 周洋 , 孙卓尔 , 杨海强 , 颜丙乾 , 张婧雯 , 张泽玮 , 张博 , 仙文豪 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 魏世博 , 甘一雄 , 孙立峰 , 贾新雷 , 潘圣其
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提出一种考虑时空排队机制的应急服务器选址与调度方法与装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：构建服务器位置和调度优先级的优化模型，通过辅助变量替换非线性约束以获取转换后的线性约束条件；构建目标函数，目标函数的目标为最小化火灾损失；根据基于拉格朗日松弛框架的算法在约束条件的约束下求解目标函数以获取服务器的位置和调度策略；根据服务器的位置进行服务器的设置，并根据调度策略对各个服务器进行调度。通过构建优化模型并转换非线性约束，实现了服务器位置和调度策略的优化，避免了传统方法中的优化难题，通过最小化区域火灾损失的目标函数和拉格朗日松弛算法求解，实现了服务器的最优配置，提高了应急响应效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117780546A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311629248.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能试验装置和试验方法，所述抽水蓄能试验装置和试验方法包括上水箱、下水箱、连接管、水轮发电机和调速装置，所述上水箱设置在所述下水箱的上侧；所述连接管的两端分别与所述上水箱的出水口和所述下水箱的出水口连接，所述连接管包括导磁段；所述水轮发电机与所述连接管连接，所述水轮发电机的水轮机设于所述连接管内；所述调速装置包括螺线管、第一导线和第二导线，所述第一导线与所述螺线管电连接，所述第二导线沿所述螺线管的长度方向可移动地与所述螺线管电连接，所述导磁段设于所述螺线管的旁侧，且所述导磁段的长度方向与所述螺线管的长度方向相交。该抽水蓄能试验装置，可以模拟对水库水位升降速度的调节。
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公开(公告)号：CN117669965A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311685090.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提出一种基于多车协同的应急车辆调度决策方法及装置，涉及智能调度技术领域，其中，方法包括：获取城市交通网络并抽象化二维交通网络拓扑以及候选消防站相关信息和事故地点相关信息；组成多个候选救援路线和多个候选返程路线；计算救援路径成本、事故损失、返程路径成本，并确定总救援成本；基于所述总救援成本进行优化，以确定目标消防站、所述目标消防站派遣应急车辆的目标数量和应急车辆的目标路线，并调度所述目标消防站进行救援。通过候选救援路线上的救援路径成本和事故损失、候选返程路线上的返程路径成本，来计算总救援成本，实现了对救援成本的精准估计，有效降低了火灾救援时间紧张导致的损失，提高了火灾处理效率。
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公开(公告)号：CN114987650B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210682788.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载应急救援机器人的行走机构，一种重载应急救援机器人的行走机构，其包括设置多组的行进架体，相邻所述行进架体通过衔接件衔接组成串连行进体，所述行进架体包括：承载托架座，其下端面安装有负载横梁架，且所述负载横梁架中部安装有抓地装置；扩缩组件，两侧对称安装于所述负载横梁架上，用于驱动调控抓地装置，且所述扩缩组件输出端部还安装有行进支臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770533A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386765.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急救援辅助机器人，其中，包括车体，可移动的承载载具；连接臂，一端固定在车体中，另一端延伸到车体前上方的位置；上连接杆，中心固定在连接臂下方，且其长度方向与车体的行走方向垂直；上转盘，两个上转盘分别可转动地连接到上连接杆下方两端的位置；下连接杆，固定在车体下方且与上连接杆的位置竖直对应；下转盘，两个下转盘可转动地连接到下连接杆的两端且分别与上转盘的位置竖直对应；推板，圆周分布在每个相互竖直对应的上转盘和下转盘间的边缘。与现有技术相比，本发明推板将车体前方的障碍物推向车体的两侧，以达到快速清障的效果。并且能够防止物体顺着推板圆周转动的方向卷入车体的方向。
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公开(公告)号：CN114481678A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210001826.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改性对位芳纶纳米纤维及其制备方法和应用，其中制备方法，包括以下步骤：(1)以对苯二胺、对苯二甲酰氯和具有聚集诱导发光特性的荧光单元为原料进行聚合反应获得凝胶状聚合物；(2)将凝胶状聚合物稀释分散后，加入沉淀剂中搅拌获得纳米纤维悬浮液；(3)将所得纳米纤维悬浮液干燥，即可获得改性对位芳纶纳米纤维；步骤(1)中，所述具有聚集诱导发光特性的荧光单元为含四苯基乙烯的二胺单体。本发明所述的具有聚集诱导发光特性的改性对位芳纶纳米纤维的制备方法，通过引入四苯基乙烯类第三单体对对位芳纶纳米纤维进行结构改性，可赋予纤维聚集诱导发光特性，制备工艺简单。
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公开(公告)号：CN118873125A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907225.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: A61B5/11 , A61B5/389 , A61B5/103 , A61B5/00 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种基于LSTM的步态参数自适应优化方法和系统，该方法包括构建训练集，训练集包括救援人员在井上多种环境和步态模式下的步态分析数据和关节角度，步态分析数据包括惯性测量信号、肌电信号和足底压力信号；基于LSTM构建预测模型，利用训练集训练预测模型得到训练好的预测模型；在井下获取救援人员所处环境下当前时间步的实时步态分析数据，将实时步态分析数据输入训练好的预测模型输出下一时间步的关节角度预测初始值，并结合期望关节角度增强实时步态分析数据中的肌电信号，然后重新利用训练好的预测模型输出下一时间步的关节角度预测目标值，以在下一时间步时基于关节角度预测目标值对救援人员穿戴装备的步态参数进行自适应调整。
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公开(公告)号：CN118044817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410239601.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种肌电信号采集装置及其制作方法、外骨骼设备，其中，肌电信号采集装置，包括：可穿戴柔性电极，可穿戴柔性电极包括层叠设置的可穿戴纤维结构层、电极层和封装层，电极层位于可穿戴纤维结构层和封装层之间；可穿戴纤维结构层包括层叠设置的导电基层、柔性绝缘底层和固定结构；导电基层与电极层相邻；嵌入式控制器，嵌入式控制器包括信号处理电路，信号处理电路与电极层连接。提高了肌电信号采集装置的舒适性、准确性和便携性。
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公开(公告)号：CN116619358A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310530126.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: B25J9/16 , G01C21/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06T7/277
Abstract: 本申请提出了一种矿山自主探测机器人自适应定位优化与建图方法，涉及机器人领域，该方法包括：搭载多种传感器，通过多源信息融合技术对各种探测手段的传感信息进行有效补充与校正，基于CNN‑LSTM的视觉光度自适应补偿解决矿山场景光照明暗变化的问题，基于RGBD相机和IMU实现机器人实时定位与建图功能，得到三维环境地图和机器人初始位姿，以激光雷达点云作为观察数据，以上述机器人位姿为初始值，进行自适应蒙特卡洛算法优化搜索当前观测数据下的机器人最优定位，从而实现矿山自主探测机器人探测过程中的高精定位和建图功能，提升机器人定位系统的准确性、鲁棒性及稳定性，对煤矿井下巡检及应急救援工作的顺利开展具有重要意义。
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