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公开(公告)号：CN117168975A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311026639.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 四川大学 , 深圳大学
Abstract: 本发明涉及岩体原位内应力模拟技术领域，并公开了一种多环境模拟的深部岩体原位内应力模拟装置，包括门式框架、施压机构、温度模拟机构、湿度模拟机构和封存机构，施压机构包括上压头、下压头、压力室筒体和压力室底座，压力室底座具有沿门式框架高度方向移动的自由度，下压头固定在压力室底座上，压力室筒体底部开口并套装在压力室底座上，压力室底座上连接有进油管，压力室筒体的侧壁设有排油阀门，封存机构包括乳胶套和柔性橡胶套，乳胶套的两端分别套在上压头与下压头上，柔性橡胶套套在乳胶套上，柔性橡胶套的两端分别套在上压头与下压头上。能够模拟深部岩体赋存多场耦合环境，使试验中的拟实深部岩石材料的封存环境更加接近真实地层多场环境，使封存更加真实。
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公开(公告)号：CN118294228B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410331739.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川大学 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拟实岩石制备装置，涉及岩石模拟制备技术领域，其结构包括机架、配料装置和搅拌装置，配料装置包括转盘，转盘可转动的设置于机架的顶面，搅拌装置包括搅拌筒，搅拌筒设置于转盘的下方，通过转动转盘可分别将进水口、进风口和若干定量下料装置置于搅拌筒顶部开口的上方实现原料物料的依次定量下料，搅拌筒可完成筒内物料的搅拌过程，搅拌筒底部设置有浆料阀，打开浆料阀可完成向模盒的注浆过程，转动转盘可通过进水口向搅拌筒内注水完成清洗，转动转盘可通过进风口向搅拌筒内吹入空气使其快速风干，上述各工序除模盒的取放外均可实现自动控制，可有效减少人员劳动强度，提高制备效率；且可实现高精度控制，工艺还原性强。
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公开(公告)号：CN118294228A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410331739.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川大学 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拟实岩石制备装置，涉及岩石模拟制备技术领域，其结构包括机架、配料装置和搅拌装置，配料装置包括转盘，转盘可转动的设置于机架的顶面，搅拌装置包括搅拌筒，搅拌筒设置于转盘的下方，通过转动转盘可分别将进水口、进风口和若干定量下料装置置于搅拌筒顶部开口的上方实现原料物料的依次定量下料，搅拌筒可完成筒内物料的搅拌过程，搅拌筒底部设置有浆料阀，打开浆料阀可完成向模盒的注浆过程，转动转盘可通过进水口向搅拌筒内注水完成清洗，转动转盘可通过进风口向搅拌筒内吹入空气使其快速风干，上述各工序除模盒的取放外均可实现自动控制，可有效减少人员劳动强度，提高制备效率；且可实现高精度控制，工艺还原性强。
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公开(公告)号：CN118243479B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410331690.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试用深部岩石模拟制备系统，包括机架、配料装置、搅拌装置和浇筑装置，配料装置包括转动设置的转盘，搅拌装置包括搅拌筒，浇筑装置包括振动台，振动台上放置有模盒，搅拌筒设置于转盘的下方，通过转动转盘可分别将进水口、进风口和若干定量下料装置置于搅拌筒顶部开口的上方实现原料物料的依次定量下料，搅拌筒可完成筒内物料的搅拌过程，打开搅拌筒底部的浆料阀可完成向模盒的注浆过程，振动台可带动模盒振动，转动转盘可通过进水口向搅拌筒内注水完成清洗，转动转盘可通过进风口向搅拌筒内吹入空气使其快速风干；该测试用深部岩石模拟制备系统可有效减少人员劳动强度，提高制备效率；且可实现高精度控制，工艺还原性强。
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公开(公告)号：CN114291114B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210007086.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种车辆控制系统及方法，该系统包括：车载控制模块，用于根据车辆调度指挥平台发送的控制指令，控制车辆行驶；车辆状态模块，用于采集车辆的状态信息，并将状态信息发送至数据中心模块；环境感知模块，用于采集车辆的第一道路环境信息，并将第一道路环境信息发送至数据中心模块；无人机扫描模块，用于采集车辆的第二道路环境信息，并将第二道路环境信息发送至数据中心模块；数据中心模块，用于根据状态信息、第一道路环境信息和第二道路环境信息生成融合信息，并将融合信息发送至地图模块和车辆调度指挥平台；地图模块，用于根据融合信息生成车辆的行驶路线地图；车辆调度指挥平台，用于根据融合信息和行驶路线地图生成控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082456A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210894088.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出的煤矿带式输送机故障诊断方法、装置及存储介质中，获取输送机对应输送带的图像，对图像进行预处理，并利用预处理后的图像进行边缘检测，基于边缘检测的结果，利用霍夫变换提取输送带边缘直线特征，并计算输送带的跑偏角，当跑偏角大于第一角度阈值且小于第二角度阈值，则以带式输送机故障事件建立故障树，并利用贝叶斯网络进行输送机的故障诊断，得出输送机故障诊断的结果。由此，本申请可以通过输送带的图像，得到对应输送带的跑偏角度，并根据输送带的跑偏角度，得到输送机的故障诊断，以使得故障诊断结果是根据输送机当前状态得到的，并不是主观得到的，从而提高了故障诊断的精确度，以便用户可以及时调整，避免发生故障。
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公开(公告)号：CN115060161B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210611907.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测；信号接收标靶设置于掘进机后方巷道的上部位置，接收激光测距发射器发射的激光信号。该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
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公开(公告)号：CN118243479A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410331690.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试用深部岩石模拟制备系统，包括机架、配料装置、搅拌装置和浇筑装置，配料装置包括转动设置的转盘，搅拌装置包括搅拌筒，浇筑装置包括振动台，振动台上放置有模盒，搅拌筒设置于转盘的下方，通过转动转盘可分别将进水口、进风口和若干定量下料装置置于搅拌筒顶部开口的上方实现原料物料的依次定量下料，搅拌筒可完成筒内物料的搅拌过程，打开搅拌筒底部的浆料阀可完成向模盒的注浆过程，振动台可带动模盒振动，转动转盘可通过进水口向搅拌筒内注水完成清洗，转动转盘可通过进风口向搅拌筒内吹入空气使其快速风干；该测试用深部岩石模拟制备系统可有效减少人员劳动强度，提高制备效率；且可实现高精度控制，工艺还原性强。
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公开(公告)号：CN114291114A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210007086.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种车辆控制系统及方法，该系统包括：车载控制模块，用于根据车辆调度指挥平台发送的控制指令，控制车辆行驶；车辆状态模块，用于采集车辆的状态信息，并将状态信息发送至数据中心模块；环境感知模块，用于采集车辆的第一道路环境信息，并将第一道路环境信息发送至数据中心模块；无人机扫描模块，用于采集车辆的第二道路环境信息，并将第二道路环境信息发送至数据中心模块；数据中心模块，用于根据状态信息、第一道路环境信息和第二道路环境信息生成融合信息，并将融合信息发送至地图模块和车辆调度指挥平台；地图模块，用于根据融合信息生成车辆的行驶路线地图；车辆调度指挥平台，用于根据融合信息和行驶路线地图生成控制指令。
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公开(公告)号：CN115060161A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210611907.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种掘进机智能定位定姿装置及其控制方法，该装置包括：固定保护壳、旋转底座、旋转台、第一旋转角度传感器、两个固定耳板、激光测距发射器、旋转轴、第二旋转角度传感器、水平基准部件、信号接收标靶，其中，旋转台绕垂直轴进行相应角度的旋转，第一旋转角度传感器对旋转台的旋转角度进行监测，激光测距发射器通过旋转轴与固定耳板连接，通过旋转轴进行旋转，第二旋转角度传感器设置于旋转轴内，对旋转轴的旋转角度进行监测；信号接收标靶设置于掘进机后方巷道的上部位置，接收激光测距发射器发射的激光信号。该装置结构简单，数据采集方便，可以更加便捷和准确的测量掘进机的位置和姿态。
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