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公开(公告)号：CN117805848A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410170899.5
申请日：2024-02-06
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01G19/00 , G01B11/00 , G06V20/54 , G06T17/20 , G06T9/40 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种火车装车状况的检测系统及方法，该系统包括：多线激光雷达、计算处理模块和操作显示模块，其中，多线激光雷达与计算处理模块之间建立通信连接，用于采集装车站中当前运输散料的火车的点云数据，并将点云数据发送至计算处理模块；计算处理模块与操作显示模块相连，均设置于后台控制中心，计算处理模块用于对点云数据进行处理和运算，检测出火车中每节车厢的多个装车质量评价参数；操作显示模块用于显示火车中每个车厢的装车状况检测结果，检测结果包括当前车厢的火车装车质量评价参数和当前车厢的参数信息。该系统提高了对火车装车数据进行检测的精确性，丰富了火车装车状况检测可适用的场景。
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公开(公告)号：CN117744681A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182405.5
申请日：2024-02-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明提出一种货运列车车型车号识别方法及装置，涉及货运列车信息检测技术领域，方法包括：获取基于视觉的机车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统分别对货运列车各车厢进行识别时任一目标车厢的第一车型车号信息和第二车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息不相同，且判断出第二车型车号信息异常的情况下，将第一车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息相同时，将第一车型车号信息或第二车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息，由此，基于视觉的货运列车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统，及时、准确的提供车型车号信息，保证装车过程的连续性。
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公开(公告)号：CN118587145A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311389371.9
申请日：2023-10-24
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G01F23/292 , G01C21/16
摘要： 本申请提出了一种露天矿防洪坝水位检测方法及装置，该方法包括：获取不同环境和水位条件下的防洪坝坝体图像与水面图像，以及根据网络获取公开水面数据集，汇总生成第一数据集；对第一数据集中的图像进行标注，生成第二数据集，对第二数据集进行增广处理，得到第三数据集；构建场景分类神经网络与对应场景的语义分割网络，根据场景分类神经网络对第三数据集内的图像进行分类，根据分类结果选择对应场景的语义分割网络，以切割对应场景的图像，生成二值分割图像；剔除二值分割图像中的离群点，基于预设像素点阈值对二值分割图像进行水位超限检测。本申请能够提高复杂地形条件下的防洪坝水位监测能力，并降低设备安装和布置的难度。
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公开(公告)号：CN118351063A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410411404.3
申请日：2024-04-07
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明涉及火车装载煤料技术领域，尤其涉及一种火车残料检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待检测车厢侧帮视频数据，实时解算所述待检测车厢车号信息；采集所述待检测车厢内部视频数据，判断车厢内是否有残料残留；若车厢内有残料残留，采集车厢内点云数据，并通过云预处理和分割算法去除干扰点云，分割出单节车厢，基于点云体积算法，获得车厢内残料体积。通过采集空车车厢内部视频，计算车厢内是否有冻底等异常情况发生，若有冻底，需要用多线激光雷达采集车厢的点云，并通过点云预处理和分割算法，去除干扰点云，分割出单节车厢，利用点云体积计算方法，求解车厢内部残料体积，实现了高效、精准的火车残料检测。
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公开(公告)号：CN118072123A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410146537.2
申请日：2024-02-01
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/62 , G06V30/19 , G06T7/00
摘要： 本申请提出一种样本集生成方法及装置，其中，方法包括：在获取列车视频中每节车厢对应的包含第一车辆信息的第一车厢图像，及通过RFID检测的每节车厢的第二车辆信息后，在任一车厢对应的第二车辆信息及第一车辆信息不同的情况下,对任一车厢的第一车厢图像进行质量评估,确定质量得分，并在质量得分小于预设阈值的情况下,对任一车厢的第一车厢图像进行图像恢复处理,获取第二车厢图像，然后，将第二车厢图像与任一车厢的第二车辆信息关联保存,生成样本集。从而提高了生成样本集的准确性及质量。
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公开(公告)号：CN117744681B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410182405.5
申请日：2024-02-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明提出一种货运列车车型车号识别方法及装置，涉及货运列车信息检测技术领域，方法包括：获取基于视觉的机车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统分别对货运列车各车厢进行识别时任一目标车厢的第一车型车号信息和第二车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息不相同，且判断出第二车型车号信息异常的情况下，将第一车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息相同时，将第一车型车号信息或第二车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息，由此，基于视觉的货运列车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统，及时、准确的提供车型车号信息，保证装车过程的连续性。
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公开(公告)号：CN116560361A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310445941.5
申请日：2023-04-23
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人的控制方法、装置和电子设备，控制方法包括：获取机器人所处环境的第一环境参数和机器人的第一运动参数；基于第一环境参数和第一运动参数，得到机器人的每个候选运动模式的奖励；基于多个候选运动模式的奖励，从多个候选运动模式中确定目标运动模式；控制机器人的运动模式转换为目标运动模式。由此，可综合考虑到第一环境参数和第一运动参数，来得到每个候选运动模式的奖励，以确定目标运动模式，提高了目标运动模式的准确性，进而提高了机器人控制的准确性，适用于煤矿场景下轮腿式机器人的控制。
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公开(公告)号：CN116164729A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310118765.4
申请日：2023-02-06
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本公开提出了一种多机器人建图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人建图技术领域，该方法包括：获取主机器人第一路径信息和主机器人下属的从机器人的第二路径信息，主机器人至少为2个；基于第一路径信息，对每个主机器人进行位置矫正，并获取矫正后的第三路径信息；基于第三路径信息和第二路径信息，对从机器人进行位置矫正；获取主机器人和从机器人采集的数据信息，基于数据信息进行地图构建。通过主机器人路径信息对每个主机器人进行位置矫正，并对主机器人下属的从机器人进行位置矫正，可以提升主机器人和从机器人路径规划的效率，从而提升主机器人和从机器人数据获取的效率和准确性，以及最终生成地图的质量，降低制图成本。
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公开(公告)号：CN116503774A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310289423.9
申请日：2023-03-22
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06T7/246 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出一种装载机作业行为的分析方法及其装置，涉及煤炭技术领域，通过基于多台摄像机实时采集目标区域的不同角度对应的多个候选视频流，其中，目标区域中包括至少一台装载机；对每个候选视频流所包含的候选图像帧进行目标检测以从多个候选视频流中确定每台装载机对应的至少一个目标视频流；针对任一装载机，对该装载机对应的每个目标视频流所包含的目标图像帧进行目标跟踪，获取该装载机的运动轨迹，并对目标图像帧进行关键点识别，获取该装载机的目标部位的坐标信息；根据运动轨迹和坐标信息对装载机的当前作业行为状态进行分类，实现了对装载机的作业行为的实时分析，监管装载机的违章作业行为，便于后续对违章作业的装载机进行整改。
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公开(公告)号：CN115359430B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211279275.4
申请日：2022-10-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本公开提出一种水泵的保护方法、装置及电子设备。该水泵的保护方法包括：获取水泵所处水域的待识别图像；对待识别图像进行图像识别，获取水域的第一水位；获取水域中水位传感器采集的第二水位；在第一水位和第二水位均小于设定水位阈值时，关闭水泵。本公开提高了水位监测的准确性，从而能够为水泵提供有效地保护。
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