机器人清洁器系统和控制机器人清洁器的方法

    公开(公告)号:CN102065738A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200980123267.7

    申请日:2009-06-01

    Inventor: 崔仁圭 段哲顺

    Abstract: 本发明涉及机器人清洁器系统和控制机器人清洁器的方法。当接收到清洁开始信息时,机器人清洁器的控制单元(17)扫描一个清洁区(30),从而计算清洁时间。控制单元对清洁区执行清洁。当接收到从发送装置(20)发送的信号时,控制单元对哪一个发送器发送了信号进行检测。控制单元确定从同一个发送器发送的信号已经被接收的时间是否等于或长于预设周期。如果该时间短于预设周期,则控制单元连续执行清洁。如果被发送信号已经被接收的时间等于或长于预设周期,则控制单元使机器人清洁器移动,直至接收到从另一个发送器发送的信号。

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