公开(公告)号：CN105496315B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510639932.5

申请日：2015-09-30

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 罗伯特·普拉赫特卡

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/00

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L5/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J5/06 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01G19/56 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种地板处理机器人，所述地板处理机器人具有能够自主地移动且带有壳体(6)的地板处理装置(4)，其特征在于，所述地板处理装置(4)的壳体(6)在其顶侧具有用于支撑人的站立区域(8)，设置有至少一个负载传感器(16；24)，并且所述负载传感器(16；24)适于测量人的重量。该地板处理机器人解决了减少不同家用装置的空间需求的技术问题。

公开(公告)号：CN108618707A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810187205.3

申请日：2018-03-07

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： M.科内利森

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种带有多个借助控制装置旋转驱动的作业元件(2、3、4、5)的地面处理设备(1)，所述作业元件基于地面处理设备(1)的在平整表面上的支立状态分别支承在基本上垂直的旋转轴线(6)上，并且具有用于作用在待处理表面上的接触面(12)。为了提供一种不必为行进而需要被驱动的行走轮的地面处理设备(1)而规定，两个作业元件(2、3、4、5)的接触面(12)在不被地面处理设备(1)的重力加载的情况下非相互平行地定向。

公开(公告)号：CN106175587B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201510412246.4

申请日：2015-07-14

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金锺濉 ,  金滉 ,  朴圣日

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/14 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/1641 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/1608 ,  A47L9/1616 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/1691 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开机器人吸尘器,上述机器人吸尘器包括:吸尘器本体;吸入部,设于上述吸尘器本体的前方,用于吸入含有灰尘的空气;气旋单元,设于上述吸入部的后方上侧,并具有用于向内部吸入空气的第吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第气旋部、第二气旋部;第引导部件和第二引导部件,以分别连接上述吸入部和上述第吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸;以及集尘桶,以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通,上述集尘桶的至少部分收容于上述第引导部件和上述第二引导部件之间。

公开(公告)号：CN107997685A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201611243504.1

申请日：2016-12-29

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： O.刘易斯 ,  S.A.希基 ,  R.W.莫林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/106 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/1463 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4027

Abstract: 本文描述了一种移动清洁机器人，包括具有前部和后部的底盘；附接到底盘的鼓风机；由底盘支撑并被构造为从鼓风机接收气流的箱，底盘使箱能够通过机器人的底部排空。箱包括顶部、底部、侧壁和内部阻挡件。箱包括由内部阻挡件分隔开的第一空间和第二空间、以及由内部阻挡件支撑并且可移除地设置在第一空间和第二空间之间的气流路径中的过滤器单元，第一空间包括箱中的进入端口，第二空间包括箱中的排出端口。

公开(公告)号：CN104027040B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201410043548.4

申请日：2014-01-29

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 朴成吉 ,  郑载宪

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 一种机器人清洁器包括：主体、光发送单元、图像传感器、基座、旋转驱动单元、倾斜单元以及倾斜驱动单元。所述光发送单元发射光。从所述光发送单元发射并被反射或散射的光形成在所述图像传感器上。所述基座支撑所述光发送单元和所述图像传感器，并且可旋转地布置在所述主体中。所述旋转驱动单元旋转所述基座。所述倾斜单元使所述光发送单元和所述图像传感器倾斜。

公开(公告)号：CN107615203A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680012957.5

申请日：2016-03-01

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦 ,  松本正士 ,  妹尾敏弘 ,  吉村文夫

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备，其特征在于，包括：壳体；驱动轮，其使所述壳体行走；脱轮传感器，其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况；行走控制部，其控制所述壳体的行走；所述行走控制部是在所述脱轮传感器感测到所述驱动轮悬空时，使所述壳体继续行走预先决定的继续行走时间，当经过所述继续行走时间之后，所述脱轮传感器还感测到所述驱动轮悬空时，使所述驱动轮停止旋转之后，使所述驱动轮向与所述旋转方向相反的方向旋转预先决定的逆行时间，由此，使所述壳体逆行。

公开(公告)号：CN107126150A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710403499.4

申请日：2017-06-01

Applicant: 安徽吉乃尔电器科技有限公司

Inventor： 艾蒙雁 ,  吴昌飞

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/06 ,  A47L9/32

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/066 ,  A47L9/325

Abstract: 本发明公开了一种毛刷可调式滚轮吸尘器，包括本体，本体上表面中心处设置有铰接轴，铰接轴上端连接有连接杆，连接杆顶端连接有手握杆，铰接轴右端设置有排气孔，本体左端设置有毛刷，毛刷右侧设置有出尘口，出尘口右侧设置有充电孔，本体下端设置有万向轮；毛刷包括调节杆，调节杆顶端设置有调杆固定螺钉，调节杆正表面设置有滑动槽，调节杆侧表面设置有滑动旋钮调节槽，滑动旋钮调节槽内嵌有滑动旋钮，调节杆正表面连接有调节板，调节板下方连接有撑体固定板，撑体固定板表面连接有两个撑体，撑体上表面设置有刷板固定螺钉，撑体下表面固定有毛刷板，毛刷板下表面粘连有毛刷，通过调节毛刷高度达到对不同高度作业，值得推广。

公开(公告)号：CN106901650A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710249164.1

申请日：2017-04-17

Applicant: 全南县智护力工业产品设计有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: A47L7/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L7/0004 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2868

Abstract: 本发明公开了一种使用方便的家庭吸尘器，机箱、太阳能板、吸尘开关、抽水开关、把手、滑轮、吸水管、吸尘管、吸盘、插座、套环、储尘箱、上管口、下管口、储水箱、蓄电池。本发明结构简单、成本低，实用性强，在使用时，当需要除尘时，打开吸尘开关，利用吸尘管对灰尘进行清理，当需要清理污水时，打开抽水开关，使用吸水管对污水进行清理。通过设置滑轮使装置可移动，推动机箱，滑轮转动带动装置移动，方便装置的使用。通过在装置内部设置储尘箱、储水箱，使污水与灰尘分开，方便清理。通过在机箱上方安装太阳能板，使装置能储存并利用太阳能，有效的节约了能源。储尘箱与储水箱垂直放置在一起，节约了装置的内部空间。

公开(公告)号：CN103294057B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201310177909.X

申请日：2013-02-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  苏堤允 ,  郑然圭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  A47L9/009 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器，该传感器组件执行障碍物传感器和视觉传感器二者功能。机器人吸尘器包括：主体；以及至少一个传感器组件，安装在该主体上，该传感器组件包括：壳体；发光模块，安装在该壳体上并且产生光束；以及光接收模块，安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光束而获得的反射光，该光接收模块包括：接收反射器，聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔；以及照相单元，感应光，该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。

公开(公告)号：CN102846273B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210092067.3

申请日：2012-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  申东珉 ,  李俊和 ,  李东勋 ,  金原局 ,  郑宇兰 ,  韩奎善 ,  宋锡勋

IPC: G05D3/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/0003 ,  B25J11/0085 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及其控制方法，所述机器人吸尘器改变其行进方向而不需要停止，所述控制方法包括：基于在围绕清洁区行进的过程中获得的位置数据设置将要进行清洁的区域；预先确定清洁所述将要进行清洁的区域的清洁路径；如果清洁路径包括Z字形行进路径，则在沿着Z字形行进路径行进的过程中通过执行机器人吸尘器的曲线行进来改变机器人吸尘器的行进方向，从而在机器人吸尘器的行进方向改变的过程中减少清洁某区所需要的时间。