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公开(公告)号：CN101776506B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010103946.2
申请日：2010-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开一种大型多维力传感器标定加载台，该加载台由上十字架(6)，加载台立柱(7)，下十字架(8)，多维力传感器固定支座(9)，加载单元及加载块(5)组成。加载单元由加载框架(1)，加载液压缸(2)，单维拉压力传感器(3)，拉杆(4)组成。通过组合两个加载单元的不同安装位置，及拉杆(4)与加载块(5)的连接位置，可实现对多维力传感器的标定加载。同现有技术相比，本发明的优点是：结构简单、紧凑；标定加载力量程大，加载精度高，且通过调节液压系统压力易实现加载力连续可调，易于实现标定力自动及动态加载，特别适用于大型多维力传感器静、动态标定加载。
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公开(公告)号：CN101776506A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010103946.2
申请日：2010-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开一种大型多维力传感器标定加载台，该加载台由上十字架(6)，加载台立柱(7)，下十字架(8)，多维力传感器固定支座(9)，加载单元及加载块(5)组成。加载单元由加载框架(1)，加载液压缸(2)，单维拉压力传感器(3)，拉杆(4)组成。通过组合两个加载单元的不同安装位置，及拉杆(4)与加载块(5)的连接位置，可实现对多维力传感器的标定加载。同现有技术相比，本发明的优点是：结构简单、紧凑；标定加载力量程大，加载精度高，且通过调节液压系统压力易实现加载力连续可调，易于实现标定力自动及动态加载，特别适用于大型多维力传感器静、动态标定加载。
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公开(公告)号：CN101694407B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910075789.6
申请日：2009-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器领域，特别是涉及该领域中有关过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2)的五个面上，其中部分支链与测力框(2)底面相连接，其余支链分别与测力框(2)的四个侧面相连接，且安装在同一面上测力支链的中心线相互平行，安装在相邻面上测力支链的中心线相互垂直。本装置结构简单、加工、装配和调节简单方便，具有较高的结构刚度，易于实现大测力板，大量程六维力测量，测量精度高，特别适用于重载测量场合。
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公开(公告)号：CN101694407A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910075789.6
申请日：2009-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器领域，特别是涉及该领域中有关过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2)的五个面上，其中部分支链与测力框(2)底面相连接，其余支链分别与测力框(2)的四个侧面相连接，且安装在同一面上测力支链的中心线相互平行，安装在相邻面上测力支链的中心线相互垂直。本装置结构简单、加工、装配和调节简单方便，具有较高的结构刚度，易于实现大测力板，大量程六维力测量，测量精度高，特别适用于重载测量场合。
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