公开(公告)号：CN117204726A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311112994.1

申请日：2023-08-31

申请人： 燕山大学

发明人： 王三众 ,  侯泽业 ,  李春旭 ,  杜秋实 ,  王庆磊 ,  吴隆宇 ,  曾一凡 ,  徐一诺 ,  宋林权 ,  张靖欣 ,  孟祥毅

IPC分类号： A47J31/40 ,  A47J19/00 ,  A47J43/04

摘要： 本发明涉及一种捶打式果茶制作机，其包括机体以及设置于机体中的切削单元、捶打单元、煮茶单元、回转摇匀单元以及电控单元，切削单元设于切削仓中，捶打单元设于机体的捶打仓体中，煮茶单元设于煮茶仓中，且煮茶仓中设有煮茶机，回转摇匀单元设于机体的底座上，且机体的齿轮支架上设有茶杯，通过转动回转摇匀单元能带动茶杯在切削单元、捶打单元以及煮茶单元之间移动，继而实现果茶的制作。本发明通过切削单元和捶打单元可以对水果进行切削、捶打，通过煮茶单元可以对茶叶进行熏蒸，最后通过回转摇匀单元可以实现果汁与茶水的充分融合，不仅可以提高果茶制作的效率，还可以节省人力成本，具有简单方便，操作性好，实用性强等优点。

公开(公告)号：CN117958873A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410151250.9

申请日：2024-02-02

申请人： 燕山大学

发明人： 赵延治 ,  宋林权

IPC分类号： A61B10/04 ,  A61B10/02

摘要： 本发明提供一种基于Kresling折纸的磁控胃内活检穿刺机器人及其工作方法，其包括折展组件、穿刺组件、驱动磁铁和图像采集组件，穿刺组件位于折展组件内，驱动磁铁和图像采集组件均设置在折展组件的末端板上，通过机械臂末端的电磁铁控制驱动磁铁运动，改变电磁铁的电流强度实现折展组件的伸缩旋转，通过内四边形单元与外六边形单元的复合结构设置，使折展组件在活检穿刺轴向伸缩的同时能径向旋转，穿刺结束后利用Kresling折纸机构的弹性恢复力收回穿刺针，且穿刺针在引导板和针套筒的作用下作直线运动，本发明的工作方法采用FNC毛细活检穿刺技术，通过轴向磁力的正弦变化驱动穿刺针在胃组织内外的往复运动，实现胃肠道中的粘膜下肿瘤较深区域的检测，有效提高活检穿刺精度。

公开(公告)号：CN308305788S

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202330337525.4

申请日：2023-06-02

申请人： 燕山大学

设计人： 王三众 ,  周宙辉 ,  马莉 ,  王泽浩 ,  宋林权

摘要： 1.本外观设计产品的名称：通风窗。
2.本外观设计产品的用途：整合了百叶窗、纱窗、普通玻璃窗为一体，实现智能适应不同天气实现整窗升降，纱窗升降，百叶窗开合。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。