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公开(公告)号：CN109973613B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910240547.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种链轮激波推杆活齿二级减速器，其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆活齿、中心轮和活齿架输出轴。该装置一改传统活齿结构中的激波器的激波方式，将主动轴与激波器传动部分改用偏心链轮输入轴与固定链盘及双向链环组成的二级传动结构，双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动，起到减速效果，激波器与活齿部分改用双向链环与链盘结构，靠链环与链盘之间的啮合来传递运动及动力，避免了打滑现象，提高了平均传动精度以及机构在条件较差或较恶劣的环境中工作的能力。
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公开(公告)号：CN109930152B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910270411.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 本发明公开了一种竖直式复合坯料层间真空涂镍装置及真空涂镍方法，装置包括空管、上箱体、低合金钢基层、固定支架、加热板、不锈钢复层、气缸、石墨流道、气体分流板、吹气管、感应电炉、加热管、电磁振荡器、下箱体、固定杆，石墨流道的下端位于感应电炉底部的上方，加热板由固定支架和气缸固定在靠近涂膜区域的复合坯料三个面上，气体分流板放置在感应电炉上方，并在朝向感应电炉的一面开六个孔，环形分布。本发明的层间真空涂镍的方法与现有的中间夹层形成方法相比，本发明得到的层间金属洁净度高、层间镍层涂膜更薄更均匀、成品率高、成本低。
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公开(公告)号：CN108977676B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810805761.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种3R型AB4储氢合金。本发明通过Nd、Gd、Y或Pr替代La‑Mg‑Ni系合金中的La以及Co、Mn或Al替代La‑Mg‑Ni系合金中的Ni，通过控制Nd、Gd、Y或Pr以及Co、Mn或Al的加入量，在一定程度上改善合金的综合电化学性能。根据实施例的记载，本发明提供的3R型AB4储氢合金仅存在一种3R型超堆垛结构。改善了La‑Mg‑Ni系合金的高倍率放电性能和循环稳定性。本发明还提供了所述3R型AB4储氢合金的制备方法，所述制备方法简单，操作便捷，生产条件易于控制，适合大规模生产，实现产业化效益。
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公开(公告)号：CN110006377A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910325842.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动复合板厚度比检测装置，包括传底座、支柱、传送装置、定位装置、检测装置、夹持装置、中空导轨，其中传送装置包括主传送装置和副传送装置，检测装置中的线性电机组和副传送装置间采用焊接的方式固连。夹持装置由多个对称且均布在导轨两侧的气缸连接的夹紧板构成，从而实现复合板的对中和夹持固定作用。定位装置由两个红外线发射器和一个红外线感应器构成。检测元件由连接在电机上的三个可实现自动供给及具有清洁装置的检测探头构成，检测探头上方装有电机可起到旋转探头从而清洁耦合剂的功能；本发明获得多组检测数据并同时在副传送装置的配合下，实现复合板检测区域的最大化，同时避免多步骤检测，提高检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN109990067A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910292600.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴，活齿架固定，所述摆杆活齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成，摆杆活齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副，输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接，正常工作情况下，弹簧处于压缩状态，意外断电，电磁铁失电，弹簧伸长，使得摩擦爪与输入激波盘接触，摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动，使得轴承与中心轮齿廓紧紧接触，通过摩擦和破坏相对运动实现系统自锁，实现止逆功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109930152A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910270411.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 燕山大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 本发明公开了一种竖直式复合坯料层间真空涂镍装置及真空涂镍方法，装置包括空管、上箱体、低合金钢基层、固定支架、加热板、不锈钢复层、气缸、石墨流道、气体分流板、吹气管、感应电炉、加热管、电磁振荡器、下箱体、固定杆，石墨流道的下端位于感应电炉底部的上方，加热板由固定支架和气缸固定在靠近涂膜区域的复合坯料三个面上，气体分流板放置在感应电炉上方，并在朝向感应电炉的一面开六个孔，环形分布。本发明的层间真空涂镍的方法与现有的中间夹层形成方法相比，本发明得到的层间金属洁净度高、层间镍层涂膜更薄更均匀、成品率高、成本低。
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公开(公告)号：CN109825740A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910080365.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及镍氢电池技术领域，尤其涉及一种贮氢合金及其制备方法、贮氢合金电极和镍氢电池，本发明提供的贮氢合金在以Cu-Kα线作为X射线源进行X射线衍射测定时，在2θ＝24°～35°的范围内出现的最强峰的强度(IA)与在2θ＝38°～45°的范围内出现的最强峰的强度(IB)的强度比(IA/IB)在0.5以下。根据实施例的记载，本发明所述的贮氢合金具有较大的充放电容量以及较好的功率性能。
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公开(公告)号：CN110848333B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911081713.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器。其具备：具有齿形段的输入激波器轴；与输入激波器轴的齿形段接触配合的多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件，与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件配合安装的活齿架连接件、活齿架、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承；与多个移动收缩式推杆活齿组件和多个固定收缩式推杆活齿组件连接的双齿形中心轮输出轴；以及起支撑和密封作用的密封支撑部分，移动收缩式推杆活齿组件和固定收缩式推杆活齿组件能够在传动中消除啮合齿间的间隙，并在体积和重量方面相比传统齿轮传动具有更大的优势。
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公开(公告)号：CN109825740B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910080365.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及镍氢电池技术领域，尤其涉及一种贮氢合金及其制备方法、贮氢合金电极和镍氢电池，本发明提供的贮氢合金在以Cu‑Kα线作为X射线源进行X射线衍射测定时，在2θ＝24°～35°的范围内出现的最强峰的强度(IA)与在2θ＝38°～45°的范围内出现的最强峰的强度(IB)的强度比(IA/IB)在0.5以下。根据实施例的记载，本发明所述的贮氢合金具有较大的充放电容量以及较好的功率性能。
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公开(公告)号：CN109990067B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910292600.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器，包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴，活齿架固定，所述摆杆活齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成，摆杆活齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副，输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接，正常工作情况下，弹簧处于压缩状态，意外断电，电磁铁失电，弹簧伸长，使得摩擦爪与输入激波盘接触，摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动，使得轴承与中心轮齿廓紧紧接触，通过摩擦和破坏相对运动实现系统自锁，实现止逆功能。
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