公开(公告)号：CN210774608U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201922104458.2

申请日：2019-11-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张楠 ,  王鹏 ,  张学兵 ,  陈思行 ,  张逸凡 ,  金硕 ,  郭亚鹏 ,  姜文通

IPC: G01M10/00 ,  E02B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可调式推摇复合造波机，主要包括造波板、底座、支撑架、第一伺服电机、丝杠螺母、往复丝杠、L型推杆、光轴、光轴滑块、齿轮、第一齿条、第二齿条、第二伺服电机、直线导轨、方形滑块、定位销、Z型连杆等部件。本实用新型通过第一伺服电机带动往复丝杠旋转，以此使丝杠螺母做直线往复运动，使得L型推杆运动，进而推动造波板进行摇摆或平推运动。推、摇转换功能的实现主要是第二伺服电机带动齿轮齿条运动，从而改变造波板两侧光轴间距的增大与缩小，通过光轴间距的改变从而改变机构的运动方式。本实用新型既能进行摇摆运动，而且也可进行平推运动，并且切换方便。