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公开(公告)号：CN114110020B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111468153.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明涉及一种快插锁紧多段式可折叠导轨，包括地面导轨、奇数位动作件、偶数位动作件、安装轴、金属合页和快插锁紧机构；地面导轨对称且间隔一定距离平行布置，其内侧端面设置有凹槽；各动作件依次交替首尾对应并通过金属合页连接；安装轴分别设置在首节奇数位动作件的前端和末节偶数位动作件后端，首节奇数位动作件前端安装轴的两端分别与地面导轨内端面的凹槽固定连接，末节偶数位动作件后端安装轴的两端分别地面导轨内端面的凹槽滑动连接；奇数位动作件和偶数位动作件连接端面两侧对应设置有快插锁紧机构，平铺时，各动作件通过快插锁紧机构固定。本发明具有结构简单、节省空间、适用范围广、工作可靠等特点，能够实现动作件多段安装、可拆卸折叠和快速锁紧使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460574B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210226651.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于2‑RRPU+2‑RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台，其包括雷达、俯仰单元、回转单元和并联调姿单元，雷达设于俯仰单元的雷达底座上，且俯仰单元设于回转单元上，回转单元设于并联调姿单元上，且并联调姿单元包括上平台、主动RRPU支链、从动RPU支链、中间U支链、主动RPU支链、从动RRPU支链和下底座，中间U支链设于下底座的中心处，且主动RRPU支链、从动RPU支链、从动RRPU支链及主动RPU支链对称均布设于下底座的圆周方向。本发明采用串联机构与并联机构混联结构，提高了稳定跟踪平台的承载能力、精度和响应速度，具有质量轻、刚度大、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114460574A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210226651.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于2‑RRPU+2‑RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台，其包括雷达、俯仰单元、回转单元和并联调姿单元，雷达设于俯仰单元的雷达底座上，且俯仰单元设于回转单元上，回转单元设于并联调姿单元上，且并联调姿单元包括上平台、主动RRPU支链、从动RPU支链、中间U支链、主动RPU支链、从动RRPU支链和下底座，中间U支链设于下底座的中心处，且主动RRPU支链、从动RPU支链、从动RRPU支链及主动RPU支链对称均布设于下底座的圆周方向。本发明采用串联机构与并联机构混联结构，提高了稳定跟踪平台的承载能力、精度和响应速度，具有质量轻、刚度大、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114227620A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111423827.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工件对接的六自由度末端安装装置，其X向移动模块的承载板上设有Z向升降模块，且Z向回转调姿模块设于Z向升降模块中升降基板的下端面，第一Y向回转调姿模块设于Z向回转调姿模块的回转悬臂中，第一Y向回转调姿模块的一端设有第二Y向回转调姿模块，第二Y向回转调姿模块的一端设有X向回转调姿模块，X向回转调姿模块上设有第三Y向回转调姿模块，且第三Y向回转调姿模块与末端夹具固定连接。本发明设置有六个方向的移动及回转模块，通过多个模块可以实现对待装工件多方向的位姿调整，可以保证待装工件安装更加精准且高效，还可以提高工作效率，具有方便快捷、实用性强、使用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN114227620B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111423827.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工件对接的六自由度末端安装装置，其X向移动模块的承载板上设有Z向升降模块，且Z向回转调姿模块设于Z向升降模块中升降基板的下端面，第一Y向回转调姿模块设于Z向回转调姿模块的回转悬臂中，第一Y向回转调姿模块的一端设有第二Y向回转调姿模块，第二Y向回转调姿模块的一端设有X向回转调姿模块，X向回转调姿模块上设有第三Y向回转调姿模块，且第三Y向回转调姿模块与末端夹具固定连接。本发明设置有六个方向的移动及回转模块，通过多个模块可以实现对待装工件多方向的位姿调整，可以保证待装工件安装更加精准且高效，还可以提高工作效率，具有方便快捷、实用性强、使用范围广泛等优点。
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公开(公告)号：CN114110020A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111468153.5
申请日：2021-12-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C29/00
Abstract: 本发明涉及一种快插锁紧多段式可折叠导轨，包括地面导轨、奇数位动作件、偶数位动作件、安装轴、金属合页和快插锁紧机构；地面导轨对称且间隔一定距离平行布置，其内侧端面设置有凹槽；各动作件依次交替首尾对应并通过金属合页连接；安装轴分别设置在首节奇数位动作件的前端和末节偶数位动作件后端，首节奇数位动作件前端安装轴的两端分别与地面导轨内端面的凹槽固定连接，末节偶数位动作件后端安装轴的两端分别地面导轨内端面的凹槽滑动连接；奇数位动作件和偶数位动作件连接端面两侧对应设置有快插锁紧机构，平铺时，各动作件通过快插锁紧机构固定。本发明具有结构简单、节省空间、适用范围广、工作可靠等特点，能够实现动作件多段安装、可拆卸折叠和快速锁紧使用。
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