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公开(公告)号：CN116833869A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311017092.X
申请日：2023-08-14
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种大型弯管外壁打磨装置，包括移动龙门打磨单元和翻转支撑单元，翻转支撑单元设置在移动龙门打磨单元的一侧，翻转支撑单元包括翻转机构和撑托机构，撑托机构设置在翻转机构的内部，移动龙门打磨单元包括直线滑动导轨机构、升降圆弧齿条导轨机构和打磨机构，直线滑动导轨机构中的导轨底座对称安装于翻转支撑单元的两侧，升降圆弧齿条导轨机构设置在直线滑动导轨机构的上方，打磨机构与升降圆弧齿条导轨机构的齿轮安装板固定连接。本发明采用上述结构的一种大型弯管外壁打磨装置，解决人工打磨弯管外壁所带来的打磨效率低、去除余量和打磨位置难以控制、在打磨的过程中无法翻转弯管等问题。
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公开(公告)号：CN118769265A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410908084.2
申请日：2024-07-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种风电叶片盖板安装机器人，涉及风电叶片安装领域，其包括底盘组件、升降组件、伸缩组件、调姿组件和夹持组件，夹持组件包括涨紧固定座、连杆、移动座、涨紧连接板、涨紧板、夹持爪、涨紧丝杠和电机，升降组件包括升降机架、第一轴承、链条连接板、第一升降机构和第二升降机构。本发明通过伸缩组件中齿轮和齿条啮合传动，并通过链条和链轮相互啮合，实现多级伸缩，增大伸长行程，通过夹持组件中移动座沿涨紧丝杠滑动，使各连杆构成的铰接机构角度发生改变，实现对叶片盖板的人孔内壁涨紧，且通过夹持爪对叶片盖板进行夹持，防止叶片盖板滑动，通过各组件的设置实现对叶片盖板的空间位置调整，从而提高风电叶片盖板的安装精度及效率。
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公开(公告)号：CN117696352A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747652.7
申请日：2023-12-19
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种风电叶片前缘保护涂装机器人，属于涂装机器人技术领域。本发明包括全向运动底盘，用于控制机器人整体连续运动；升降装置，其设置于全向运动底盘上；叶缘涂装执行机构，其设置于升降装置上，用于对风电叶片的形状检测、上料和刮涂作业；缓冲浮动装置，其一端连接于升降装置，另一端连接叶缘涂装执行机构，用于针对风电叶片长度方向斜率变化进行仿形和完成过载保护；供料机构，用于为叶缘涂装执行机构提供涂料；配电及控制模块，用于对机器人提供有效控制。本发明能够实现对风电叶片的前缘底端和两侧进行涂装，能够高效稳定的进行风电叶片的涂装作业。
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公开(公告)号：CN221010851U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322568454.6
申请日：2023-09-21
申请人： 燕山大学 , 乐亭县同泰机械制造有限公司
IPC分类号： A01D37/00
摘要： 本实用新型公开了韭菜收割打捆一体机，包括扶持装置、一级输送装置、二级输送装置、切割装置、集束翻转装置、打捆装置、机架，扶持装置设置于机架最前端；切割装置位于机架的前端底部；一级输送装置和二级输送装置依次布置于机架中间，将韭菜输送到集束翻转装置内；集束翻转装置和打捆装置横向布置于机架后侧，集束翻转装置用于将韭菜集束，然后将集束后的韭菜由水平方向转到竖直方向，输入到打捆装置进行捆扎作业，本实用新型涉及农业机械技术领域，该韭菜收割打捆一体机，能够连续稳定的对韭菜进行收割打捆，作业效率高，收割和打捆效果好。
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