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公开(公告)号：CN118874729A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411235077.7
申请日：2024-09-04
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明属于风电叶片喷涂技术领域，具体涉及一种风电叶片喷涂设备，其包括全向运动底盘、升降机构、伸缩机构、喷涂机构、电控装置、电缆卷筒、供料机构和漆雾处理机构，全向运动底盘上表面为凹字形，升降机构固定在全向运动底盘中间下凹的位置，伸缩机构与升降机构垂直连接，伸缩机构的末端与喷涂机构连接，在全向运动底盘的一侧布置电控装置和电缆卷筒，另一侧布置供料机构和漆雾处理机构，本发明在喷涂过程中对称设置在内框架四个端面的激光传感器对叶片表面实时追踪，实现柔性喷涂，喷涂机构通过负压回收管与漆雾处理机构连接，对作业时扩散到空气中的漆雾进行回收，从而减小对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118188359A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422820.3
申请日：2024-04-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F03D80/50
摘要： 本发明公开了一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，属于风力发电运维设备技术领域，包括躯干，所述躯干左侧上方设有左载物台，所述躯干右侧上方设有右载物台，所述左载物台和所述右载物台上均设有爬绳装置，所述左载物台和所述右载物台之间设有中间载物台，所述躯干上设有承重腿和夹紧腿。本发明采用上述的一种多变换形态的风电叶片运维攀爬机器人，多变换形态使机器人通过变换形态在叶片表面全地形快速移动，通过爬绳装置上升到叶片表面，避免人工搬运和使用大型吊车，代替传统人工高空维护模式，避免高空作业风险，有效降低运维成本。
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公开(公告)号：CN117696352A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747652.7
申请日：2023-12-19
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种风电叶片前缘保护涂装机器人，属于涂装机器人技术领域。本发明包括全向运动底盘，用于控制机器人整体连续运动；升降装置，其设置于全向运动底盘上；叶缘涂装执行机构，其设置于升降装置上，用于对风电叶片的形状检测、上料和刮涂作业；缓冲浮动装置，其一端连接于升降装置，另一端连接叶缘涂装执行机构，用于针对风电叶片长度方向斜率变化进行仿形和完成过载保护；供料机构，用于为叶缘涂装执行机构提供涂料；配电及控制模块，用于对机器人提供有效控制。本发明能够实现对风电叶片的前缘底端和两侧进行涂装，能够高效稳定的进行风电叶片的涂装作业。
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公开(公告)号：CN116810517A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311003467.7
申请日：2023-08-10
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种管道内壁打磨装置，包括行走组件、旋转组件、开合组件和打磨组件，所述行走组件包括前后两个支撑腿架，所述旋转组件设置于所述支撑腿架之间，所述开合组件环绕设置于所述旋转组件上，所述打磨组件设置于所述开合组件的末端；所述开合组件包括丝杠和设置于丝杠上的滑块，所述滑块的外壁均匀环绕设置有若干连接杆，所述连接杆的一端与所述滑块铰接，所述连接杆的另一端设置有铰接的开合臂；所述旋转组件包括套壳和设置于套壳末端的动力传输轴，所述套壳套设于所述丝杠上，所述套壳通过万向节与所述动力传输轴活动连接。本发明采用上述的一种管道内壁打磨装置，操作灵活，自动化程度高，解决了弯曲长管道打磨不方便的问题。
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