公开(公告)号：CN109876468A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910236380.1

申请日：2019-03-27

申请人： 燕山大学

发明人： 王三众 ,  赵帅杰 ,  李日森 ,  周寅超 ,  徐飞 ,  黄兆猛 ,  于辉 ,  刘利刚

IPC分类号： A63H29/08 ,  A63H29/24 ,  A63H17/00

摘要： 本发明公开一种双8字形轨迹无碳小车，包括动力机构、传动机构和转向机构，定滑轮安装在支撑框架顶端，缠绕线一端缠绕在绕线轴上，另一端绕过定滑轮后与砝码连接，高速轴一端通过传动齿轮组与绕线轴一端联动连接，主动轮和从动轮分别安装在高速轴两端，前轮座可转动安装在底板前端，前轮安装在前轮座内，摇杆固定在前轮座顶端，盘状曲柄固定在绕线轴另一端，盘状曲柄通过丝杆与摇杆的一端连接构成空间RSSR连杆机构。本发明结构简单紧凑，便于加工，利用砝码的重力势能，通过单轮驱动、单轮转向以及单连杆机构的设置形式使无碳小车实现稳定的双8字运行轨迹，不仅能量利用率高，运行稳定，而且可对轨迹的大小、形状、方向进行微调，实用性强。