公开(公告)号：CN107351068B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201710747564.5

申请日：2017-08-28

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  魏雪丹 ,  赵琛 ,  杨志伟 ,  李萌 ,  卢杰

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通过运动副与构件二连接；其中齿轮连杆一和齿轮连杆二构成支链一，齿轮连杆三和齿轮连杆四构成支链二，中间部分第三、第四连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一。本发明驱动方式简单，能够实现完全对称的运动，将每一个单元进行串联，可得到运动范围更大的结构。

公开(公告)号：CN110057951A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910333292.3

申请日：2019-04-24

申请人： 燕山大学

发明人： 李阿丹 ,  纪涌彦 ,  崔宗岩 ,  杨志伟 ,  李学民 ,  刘晓茂 ,  曹彦忠 ,  张进杰

IPC分类号： G01N30/88

摘要： 本发明涉及环境检测技术领域，提供了一种全氟羧酸化合物的衍生化检测方法，以五氟苄基溴为衍生试剂，通过气相色谱-质谱法进行检测。本发明使用五氟苄基溴将全氟羧酸化合物衍生为挥发性产物全氟羧酸五氟苄基酯，通过衍生将全氟羧酸化合物的羧酸基团封闭，降低了全氟羧酸化合物的极性，使其能通过气相色谱质谱联用仪(GC-MS)进行检测，避免了液相色谱管路的干扰，同时引入了对质谱响应较强的五氟苄基基团，提高了仪器的灵敏度，降低了全氟羧酸化合物的检出限。进一步的，本发明以丙酮为基质，在碱性条件下进行衍生化处理，最后通过内标法定量，操作方法简单，结果准确。

公开(公告)号：CN107351068A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710747564.5

申请日：2017-08-28

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  魏雪丹 ,  赵琛 ,  杨志伟 ,  李萌 ,  卢杰

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 一种二自由度平面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通过运动副与构件二连接；其中齿轮连杆一和齿轮连杆二构成支链一，齿轮连杆三和齿轮连杆四构成支链二，中间部分第三、第四连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一。本发明驱动方式简单，能够实现完全对称的运动，将每一个单元进行串联，可得到运动范围更大的结构。