一种焊接接头固有变形的计算方法及系统

    公开(公告)号:CN117787051A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311817157.9

    申请日:2023-12-27

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: G06F30/23 G06F119/08

    摘要: 本发明属于焊接变形预测技术领域,具体涉及一种焊接接头固有变形的计算方法及系统。本发明一种焊接接头固有变形的计算方法包括以下步骤:A1.获取焊接结构件典型焊接接头的初始参数;A2.构建焊接接头的热弹塑性有限元模型;A3.对热弹塑性有限元模型进行求解;A4.对步骤S3中求解出的温度场和变形场评估判定;A5.模型修正;A6.焊接接头固有变形数据的提取及计算;A7.输出焊接接头固有变形数据。通过建立与实际接头类型相同的热弹塑性有限元模型,获取采样点的x,y,z三个方向的变形进而计算焊接接头的固有变形情况。该方法基于热弹塑性仿真结果获得焊接接头对应的温度场和变形场,在提高效率的同时实现固有变形数据的高精度获取。

    一种车轮铸造过程模具温度闭环控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115283649B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211231569.X

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: B22D18/08 B22D18/04 B22D2/00

    摘要: 本发明涉及铝车轮铸造模具领域,尤其涉及一种车轮铸造过程模具温度闭环控制方法及系统,所述控制方法包括:步骤1,数据采集,按照固定频率采集目标车轮铸造过程的模具多个位置温度、冷却管路开闭信号;步骤2,基于所采集的铸造设备开合模信号,将采集的数据按照单个车轮铸造过程在数据库中以唯一ID进行存储;步骤3,基于采集的多个位置温度和时间,计算新的工艺参数;步骤4,对计算的工艺参数进行整合,并下发至压铸机PLC,执行新的铸造。本发明基于所述采集的温度数据和时间工艺,计算出温度控制参数,形成铸造过程的温度控制工艺,解决了铝车轮低压铸造成型过程质量波动较大的的技术问题,提高了铸造稳定性和成品率。

    双激光同步耦合的高效增材制造方法及系统

    公开(公告)号:CN114535610A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210192366.8

    申请日:2022-03-01

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明公开一种双激光同步耦合的高效增材制造方法,涉及激光增材制造技术领域,包括以下步骤:步骤一、将粉末铺设到基板上;步骤二、将第一激光束和第二激光束耦合,然后熔化所述基板上的粉末,加工出当前层;所述第一激光束采用高斯激光束,所述第二激光束采用环形激光束或平顶激光束;步骤三、当前层加工完成后,在已加工好的当前层上铺好粉末;步骤四、重复步骤二和步骤三,直到整个零件加工完毕。本发明还公开一种双激光同步耦合的高效增材制造系统。本发明能够显著提升打印效率,实现大型金属构件的高效打印,而且能够提升打印过程的稳定性。

    一种自动洗脚机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114532880A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210135778.8

    申请日:2022-02-15

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种自动洗脚机器人,该机器人包括:桶体、红外感应水龙头和用户终端,桶体包括烘干层、搓灰按摩层、控制与电源层;烘干层的外壳设置在搓灰按摩层的外壳的外侧,搓灰按摩层设置在控制与电源层上方,与烘干层外壳通过丝杠和导杆与控制与电源层连接;烘干层设置有红外感应器和烘干装置;搓灰按摩层设置有发热元件、搓灰装置和红外感应器,搓灰按摩层的底部设置有压力传感器、按摩装置、温度传感器和超声装置;控制与电源层包括车轮驱动模块、机器人控制模块、水龙头红外控制模块和电磁换向阀;电磁换向阀一端与搓灰按摩层底部的排水孔连接,另一端连接排水管。本发明提高了洗脚机器的自动化。

    一种激光诱导电弧震荡的多丝同步增材制造方法

    公开(公告)号:CN113751877A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110721167.7

    申请日:2021-06-28

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明公开了一种激光诱导电弧震荡的多丝同步增材制造方法。先设置激光器的激光功率、电弧焊机的电弧电流、保护气体流量、激光电弧间距和激光束摆动模式;之后根据焊丝直径确定焊丝的送丝速度,固定基板,调整激光器的激光头与基板之间的距离,再将激光器与电弧焊机的焊枪固定,调整所有焊丝的送进角度;通过激光束的周期性摆动,吸引电弧做规律性震荡,增大熔池尺寸和流动性,有利于多个焊丝熔化后熔滴进入熔池,提升增材过程的稳定性;结合激光摆动‑电弧震荡的晶粒细化效果,显著提升增材效率的同时,提升了增材零件的力学性能和使役性能。

    一种提高低压铸造模具排气能力的排气塞

    公开(公告)号:CN115673290A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211353520.1

    申请日:2022-11-01

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B22D18/04

    摘要: 本发明公开一种提高低压铸造模具排气能力的排气塞,属于金属低压压力铸造模具技术领域,包括:塞体,所述塞体内部设置有排气孔和排气槽,多个所述排气孔在塞体截面上成行分布在所述塞体内部,每行中的多个所述排气孔之间由所述排气槽连通。本发明能够避免金属低压铸造过程中的排气塞的堵塞,排气效果良好,铸造完成后的金属加工件内部无缩松和缩孔,铸造质量稳定。

    一种铝合金轮毂低压铸造模具的排气机构

    公开(公告)号:CN115488319A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211442323.7

    申请日:2022-11-18

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B22D18/04

    摘要: 本发明公开了一种铝合金轮毂低压铸造模具的排气机构,涉及低压铸造模具技术领域,包括顶块和排气环,所述顶块和排气环通过自适应调节组件连接在一起;所述自适应调节组件包括连接柱和弹簧。本发明构思合理,布局紧凑,安装使用方便,实现了排气过程中气体压力的自适应调节,通过排气压力与充型压力的二者共同作用,实现了差压铸造效果,极大提升了铸件成型中的排气效果,提高了充型过程的平稳性,减少了铸造缺陷,提高了铸件的内部质量。

    一种高强铝合金管件固溶处理与颗粒介质冷成形方法

    公开(公告)号:CN105964722B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201610303871.X

    申请日:2016-05-10

    申请人: 燕山大学

    CPC分类号: Y02P10/212

    摘要: 一种高强铝合金管件固溶处理与颗粒介质冷成形的方法,其主要通过固溶处理—颗粒介质压力成形—人工时效的工艺流程来实现高强铝合金挤压管材室温下复杂零件的成形。本发明工艺控制简便,投入成本低廉,产品设计灵活,能耗低、生产效率高、目标工件尺寸精确且具有较高的使用强度和稳定性。管坯经过固溶处理后,强度、硬度降低,塑性显著提高,室温下即可成形复杂形状零件,且对设备的承载能力需求较低。成形后管件的强度较低,而对其进行人工时效可使管件的强度重新回升至初始状态,增加目标管件的使用寿命。固体颗粒介质化学性质稳定,绿色环保无污染,可循环利用,具有内压不均匀分布的特性,在提高管坯塑性加工能力的同时保证成形管件的使用强度。

    一种基于机器学习的轮毂低压铸造模具温度场自适应调整方法

    公开(公告)号:CN117245075A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202310877740.2

    申请日:2023-07-17

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B22D18/04 B22D18/08 G05D23/22

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的轮毂低压铸造模具温度场自适应调整方法,通过机器学习获得每处风水冷与模具不同位置温度变化的对应关系,再通过计算的方法得出将实测温度曲线修正至合格温度曲线时,风水冷参数需要做出的调整,然后通过PLC控制程序调控压铸机的风水冷参数。该发明还可应用于其他铸件低压铸造的生产中。本发明让低压铸造压铸机—计算机—热电偶完成数据的交互,利用机器学习的方法得到在不同压铸机工况下需要的风冷水冷参数调整方案,通过计算机控制压铸机进行参数调整,实现模具温度场的自适应调整,同时提高低压铸造的成品率。