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公开(公告)号：CN114227708B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114199707B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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公开(公告)号：CN114227708A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111546989.2
申请日：2021-12-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法，其包括柔性调节组件、刚度调节组件和辅助支承组件。相邻的两个软体关节通过端盖连接，相邻的两个软体关节内的嵌入式气动网络通过端盖内的快速接头和软管连接，磁流变液填充在聚氨酯泡沫垫中来提高磁流变液的稳定性。传动轴的第二端和U形支架的第一端固连，U形支架的第二端通过立式轴承座和第一支撑轴连接，第一支撑轴的中部和第二支撑轴的第一端固连，第二支撑轴的第二端通过第一俯仰支架和第二俯仰支架的第一端固连。本发明不仅能实现仿生装置变形效果的增强和多自由度，而且能通过变刚度增强整个仿生装置的承载和输出能力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN114199707A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111299601.3
申请日：2021-11-04
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种模拟柱塞泵高速高压工况滑靴副摩擦的方法及试验装置，其中试验装置包括供油泵站、固定阻尼、下夹具、碟簧、浮动盘、下试件、上试件、油盒组件、振动传感器、力矩传感器、电涡流位移传感器以及摩擦磨损试验机，试验方法能够直接测试滑靴副润滑和摩擦特性信息，且具有优良的可测性，并且测试结果准确，稳定。试验台利用恒压油源式静压支承理论构建滑靴副的静压润滑环境，并利用碟簧和上试件表面的曲面设计，可以直接模拟交变剩余压紧力下滑靴副的摩擦状态。
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公开(公告)号：CN112843652A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011611799.X
申请日：2020-12-30
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A63B69/18
摘要： 本发明涉及一种滑雪运动模拟装置，其包括定平台、动平台和三条运动分支，定平台和动平台均为框架结构，动平台包括运动框架、同步带模块和滑雪板，同步带模块对称设于运动框架上，滑雪板设于同步带模块上，三条运动分支均设于定平台和动平台之间，每条运动分支均包括直线驱动装置、球铰和转轴，直线驱动装置的第一端通过球铰与定平台球副连接，直线驱动装置的中间部通过转轴与动平台转动副连接。本发明可以模拟滑雪时的运动状态，使得体验者在滑雪板上实现滑雪动作，同时结合视觉模块以及鼓风机等辅助装置，将体感、动作、视觉结合，可以用于娱乐、专业滑雪训练等，这对于滑雪训练有积极意义。
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