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公开(公告)号：CN115077897A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210715746.5
申请日：2022-06-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01N17/00
摘要： 本发明涉及一种用于盐雾环境下的齿形带动态疲劳试验装置，其包括疲劳试验单元以及设置于箱体外侧的盐雾喷雾单元、电气控制单元和液压控制单元，疲劳试验单元中摆动装置设于箱体的一侧，且驱动装置、张紧轮以及固定链轮均通过轮轴支撑设于箱体上，齿形带的第一端绕过张紧轮以及驱动装置中的驱动轮通过压板与链条的第一端连接，链条的第二端分别与固定链轮以及摆动链轮啮合传动且通过压板与齿形带的第二端连接。本发明模拟了盐雾环境，可以对齿形带进行盐雾试验，同时有利于揭示齿形带自身运动状态、盐雾浓度、温度、湿度与载荷变化等单一或者多种耦合因素对齿形带疲劳寿命的影响规律，可以对齿形带的疲劳状态和使用寿命进行检验。
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公开(公告)号：CN114037080A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111356339.1
申请日：2021-11-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种基于天牛须策略的贝叶斯网络推理方法，针对部分贝叶斯网络推理最可能解释方法搜索效率低，易陷入局部最优的问题，将种群策略的框架应用到贝叶斯网络推理中，建立最可能解释方法框架，使用天牛种群对可能解释进行寻优，提出根据混沌策略建立优势初始种群的生成方法，增强初始阶段的种群多样性，同时提出引入遗传算子构建搜索行为的方向组合序列，根据适度水平信息素建立自适应动态参数调节检测行为的移动步长实现改进天牛须检测行为，通过种群迭代，最终得到较优贝叶斯网络最可能解释，实现对贝叶斯网络推理速率和结果的提升。
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公开(公告)号：CN110497353B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910800515.2
申请日：2019-08-28
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明公开了一种高分子散热片专用密封枪，包括二级气缸、L型板、一级气缸、U型板、推杆、封枪夹板、封枪头和信号接收器；U型板与L型板滑动连接；一级气缸的缸体与L型板的竖向板体固定连接，一级气缸的活塞杆与U型板固定连接；二级气缸设置于U型板尾端外侧；推杆设置于U型板的两个竖向板体之间；封枪夹板设置于U型板的首端外侧，封枪头固定于封枪夹板的两夹板之间；二级气缸的活塞杆与推杆的尾端连接，推杆的首端伸入到封枪头内的弹孔内，将弹孔内的密封珠推向高分子散热片进行密封；通过本发明的高分子散热片专用密封枪，可以极大程度的降低生产成本，降低工人劳动强度，提高生产效率，提高散热片的密封质量和密封过程的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN105716866B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610238890.9
申请日：2016-04-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 一种模拟失重下的航天轴承摩擦力矩试验机，主要包括上盖、下盖、立柱、导杆、支撑杆、电机支架、电机、联轴器、轴、轴承盖、调整垫片、弹性线圈、深沟球轴承、角接触轴承、轴承套A、上压套筒、轴承套B、推力球轴承、滑套、移动板、手动升降台、下盖立板、定位板、电磁铁、扭矩传感器、平键A、空心轴、平键B、杠杆支撑杆、滑块、平键C、导向平键、上盖立板、轴承座、塞尺垫片、支架、杠杆、圆柱销、钢丝、托盘和砝码，本发明相对于其它模拟失重的试验来说，建立的失重时间比较长，开发周期短，成本很低。
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公开(公告)号：CN105716770A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610231302.9
申请日：2016-04-14
申请人： 燕山大学
CPC分类号： G01L5/0009 , G01M13/04
摘要： 一种模拟失重下的航天轴承摩擦力矩标定装置，主要包括支撑台、支撑座、支撑架、超小扁平压力传感器、定位板、滑套、导杆、上盖、调整垫片、定位轴承、弹性挡圈下盖、轴、立柱、移动板、电磁铁、微型压力传感器、下盖、下盖立板、手动升降台和轴承套，本发明相对于其它模拟失重的试验来说，建立的失重时间比较长，开发周期短，成本很低。
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公开(公告)号：CN104625771A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410827445.7
申请日：2014-12-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23Q1/64
CPC分类号： B23Q1/64
摘要： 一种精密双驱动重载切削变位机，丝杠驱动内翻转体相对于外翻转体进行小角度翻转，实现工作台台面翻转角度的微动精调；所述工作台台面安装在内翻转体上，由力矩电机通过齿轮和齿圈驱动回转；所述外翻转体的转动通过不完全齿轮机构驱动，所述不完全齿轮机构由伺服电机和蜗轮蜗杆减速机驱动，从而使外翻转体相对于底座进行大角度翻转，实现工作台台面翻转角度的宏动粗调。本发明与现有技术相比具有大大降低生产成本，加工效率高，维护和维修方便等优点。
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公开(公告)号：CN113516716B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110806922.1
申请日：2021-07-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种单目视觉位姿测量及调整方法和系统，首先采用单目视觉位姿测量技术对装配点位置进行间接测量，然后通过逼近方式进行位姿调整，进而实现智能装配。本发明利用CCD相机作为图像采集硬件，采集预设的已知结构和尺寸检测体图像，采用基于图像与数据处理技术的位姿测量系统测量二者当前位置参数，将测量结果与标定位置参数进行对比，计算出的坐标差值作为调整参数调整设备；装配过程中，采用逼近方法，即调整后重新测量，若坐标差值大于预设的位姿坐标允差，继续上述循环过程进行多次逼近，当差值小于或等于装配设定的允差后结束调整，实现智能调整。本发明算法简单，无需解耦，运算速度快。
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公开(公告)号：CN113843463B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111228231.4
申请日：2021-10-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种多轴微细孔电火花振动加工装置，其包括升降单元、横梁、多轴加工单元、工作台、底座和十字滑台，升降单元通过立柱固定设于底座上，且横梁与升降单元中的连接板固定连接，多轴加工单元通过电机支架与横梁固定连接，十字滑台设于底座上且位于多轴加工单元的下方，工作台设于十字滑台上。本发明提供的一种多轴微细孔电火花振动加工装置，通过设置多个工具电极对工件上的多个微小孔进行同步加工，且各个电极之间互不干扰，能够实现独立加工，有利于提高加工效率，同时在置料台底部设置电磁振动器，而电磁振动器能将电极加工孔后产生的切屑及电蚀颗粒及时排除，不仅保证了工具电极的正常运转，还提高了微细孔的加工精度和质量。
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公开(公告)号：CN113516716A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110806922.1
申请日：2021-07-16
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种单目视觉位姿测量及调整方法和系统，首先采用单目视觉位姿测量技术对装配点位置进行间接测量，然后通过逼近方式进行位姿调整，进而实现智能装配。本发明利用CCD相机作为图像采集硬件，采集预设的已知结构和尺寸检测体图像，采用基于图像与数据处理技术的位姿测量系统测量二者当前位置参数，将测量结果与标定位置参数进行对比，计算出的坐标差值作为调整参数调整设备；装配过程中，采用逼近方法，即调整后重新测量，若坐标差值大于预设的位姿坐标允差，继续上述循环过程进行多次逼近，当差值小于或等于装配设定的允差后结束调整，实现智能调整。本发明算法简单，无需解耦，运算速度快。
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公开(公告)号：CN110455279B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910800521.8
申请日：2019-08-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种六自由度间接测量仪器，涉及自动装配技术领域，包括：检具、检测装置和计算装置；检具包括检具支架和检具块，检具支架一端用于固定在安装点上，检具块固定设置在检具支架的另一端；检测装置用于固定设置在工件上，检测装置用于测量检具块的空间位置，计算装置与检测装置电连接，计算装置用于计算出工件相对于安装点的空间位置和位姿，从而克服了现有的现有产品无法直接测量安装点的空间位置，且其他可测量部位精度又达不到测量要求的缺陷，本发明能够准确测量安装点的空间六自由度，且有利于工件的自动装配。
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