一种利用无人机投放的分体自运行取样装置及方法

    公开(公告)号:CN117191457A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310924443.9

    申请日:2023-07-26

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本申请公开了一种利用无人机投放的分体自运行取样装置及方法,涉及地质调查技术领域。能够解决无人机出现故障时,无法完成取样的问题。该装置包括粗略定位部分、精准定位部分和取样器;粗略定位部分包括矩形框架和四个粗略定位旋进装置;矩形框架上设有无人机投放连接释放装置;粗略定位旋进装置能够在被无人机投放后将钻头的下部嵌入目标地层内,并通过锤击力将其余钻头的上部旋入目标地层内;矩形框架内设有精准定位部分;精准定位部分上设有取样器;精准定位部分能够对取样地进行精准的定位,并带动取样器移动至目标取样点;取样器能够对目标取样点进行取样,并在取样完成后通过无人机带回。本申请同时公开了一种基于上述装置的取样方法。

    无人反射照明飞行器及地面投射系统

    公开(公告)号:CN118083146A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410094061.2

    申请日:2024-01-23

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本发明公开了一种无人反射照明飞行器及地面投射系统,能长时间升空且不依赖地表能源补充,用于特定环境如抢险救灾、人员搜救等危机环境下的长时间空中照明需求得不到满足的问题。一种无人反射照明飞行器及地面投射系统,包括飞行器本体和地面投射装置;飞行器本体包括气囊、射流抗风装置、熔盐充电系统、探照灯和起落支架;所述地面投射装置包括光电追踪装置,安装在开阔地表,光电追踪装置其上有反射镜,可以追踪日光,借助反射镜将光线汇集于熔盐充电系统。

    一种用于岩土冻融循环中的三轴应力加载试验装置及方法

    公开(公告)号:CN117147319A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311327601.9

    申请日:2023-10-13

    摘要: 本申请公开了一种用于岩土冻融循环中的三轴应力加载试验装置及方法,涉及岩土体冻融循环条件下的应力试验技术领域。能够降低冻融循环中岩土样本三轴应力加载试验的能耗。该试验装置包括三轴加载装置、压力循环装置和空气冻融温度循环装置;三轴加载装置包括压力仓和轴压机构;岩体样本护膜密封连接在轴压机构上;岩体样本护膜与压力仓的内壁之间形成液体压力仓,液体压力仓内设有冻融循环导温铜管;液体压力仓与压力循环装置连通;空气冻融温度循环装置包括气体温度控制中枢、空气交换器、常温空气导入控制组件、涡流管、热端储温罐、热端气流控制组件、冷端储温罐和冷端气流控制组件。本申请同时公开了一种基于上述装置的试验方法。

    一种既有建筑物地基空鼓定向修复装置及方法

    公开(公告)号:CN116837822A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310950397.X

    申请日:2023-07-31

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: E02D3/12 E21B7/04

    摘要: 本申请公开了一种既有建筑物地基空鼓定向修复装置及方法,涉及建筑技术领域。不仅能够在不破坏现有地基的状态的前提下进行有效的灌浆,达到修补空鼓的目的,而且在灌浆的过程中钻头部分可以进行伸缩,不需要将定向钻拖出后再进行灌浆操作。该装置包括钻头动力部分、灌浆管节和多个连接管节;钻头动力部分包括第一外壳组件、钻头、钻头驱动机构、钻头收缩机构、钻头偏转机构和第一顶撑前进机构;钻头驱动机构能够带动钻头转动;钻头收缩机构能够带动钻头收缩进第一外壳组件内;钻头偏转机构能够调整钻头的钻进方向;第一顶撑前进机构能够驱动钻头驱动机构、钻头收缩机构和钻头偏转机构前进。本申请同时公开了一种修复方法。

    一种多子断层系统多尺度失稳过程的实验装置

    公开(公告)号:CN112051148B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202010964287.5

    申请日:2020-09-15

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/06

    摘要: 本发明公开了一种多子断层系统多尺度失稳过程的实验装置。该装置包括:加载系统、横板、断层系统、检测系统和数据采集监测系统;加载系统模拟断层系统外的围岩以及断层系统外的弹性储能环境;横板将加载系统施加的力传递给断层系统;断层系统在加载系统的作用下模拟断层的滑移习性和失稳过程;检测系统检测断层系统在变形过程和失稳时的位移和压力;数据采集监测系统用于采集位移信号和压力信号,并监测各个信号的演化过程。采用本发明的实验装置,能够直接观测断层不同尺度失稳过程和特征。

    三特征点实时预测岩土灾害体破坏时间的方法

    公开(公告)号:CN112347620A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011147272.6

    申请日:2020-10-23

    申请人: 燕山大学

    发明人: 郝圣旺 王立伟

    IPC分类号: G06F30/20 G01B21/32 G01N29/14

    摘要: 本发明提供一种三特征点实时预测岩土灾害体破坏时间的方法,包括如下步骤:S1:得到监测量的速率时间曲线;S2:定义速率时间曲线上三个特征点A、B、C,并设定三点的速率关系;S3:在速率时间曲线上任选两个点作为特征点A、C,根据速率关系,确定特征点B的位置;S4:根据三点速率关系和幂律奇异性前兆表达式,确定破坏时间与三点的关系:S5:确定破坏时间tf;S6:重复步骤S3~S5,对破坏时间tf进行更新和修正,得到最终的破坏时间tf*。本发明的预测过程与幂指数无关,能够实现在未知临界幂指数条件下,预测破坏时间。

    一种用于长距离输水PCCP管的持续监测装置

    公开(公告)号:CN117515433A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311437246.0

    申请日:2023-11-01

    申请人: 燕山大学

    摘要: 本申请公开了一种用于长距离输水PCCP管的持续监测装置,涉及管道检测装置技术领域。不仅可以在PCCP管工作时提供持续检测,而且在设备电力供给不足的时候能够利用水流进行发电,还采用电磁波中继传输的方法解决了长距离PCCP管信号传输的问题。该装置包括悬浮发电监测装置和信号悬浮发电传输装置组;悬浮发电监测装置包括第一悬浮及稳定组件、监测组件和第一辅助悬浮及发电组件;第一悬浮及稳定组件能够使悬浮发电监测装置在PCCP中膨胀并卡定;监测组件能够对PCCP管进行扫描;第一辅助悬浮及发电组件能够根据调整悬浮发电监测装置的姿态并利用水流发电;信号悬浮发电传输装置组能够接收扫描信号,并通过电磁波中继传输的方式将信号传输给信息接收分析端。

    一种土体水流迹线发展规律研究装置

    公开(公告)号:CN116698354A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310674948.4

    申请日:2023-06-08

    IPC分类号: G01M10/00 G09B23/40 G01N33/24

    摘要: 本申请属于实验装置技术领域,特别是涉及一种土体水流迹线发展规律研究装置。目前没有一个实验装置能够在实验室完整地模拟水流在不同坡度的土体上发展的过程。本申请提供了一种土体水流迹线发展规律研究装置,包括依次排列的出水机构,土体置放机构和高速摄像机构,所述土体置放机构与可移动可伸缩钢架连接,所述出水机构用于模拟水流,所述土体置放机构用于模拟自然土体,所述可移动可伸缩钢架用于调节所述土体置放机构的坡度,所述高速摄像机构用于拍摄水流迹线,所述出水机构放置在土体置放机构上方。出水机构,土体置放机构、可移动可伸缩钢架和高速摄像机构均可快速移动和组合,具有可在任何地点任何时间进行研究且不会影响研究精度的优点。

    三特征点实时预测岩土灾害体破坏时间的方法

    公开(公告)号:CN112347620B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202011147272.6

    申请日:2020-10-23

    申请人: 燕山大学

    发明人: 郝圣旺 王立伟

    IPC分类号: G06F30/20 G01B21/32 G01N29/14

    摘要: 本发明提供一种三特征点实时预测岩土灾害体破坏时间的方法,包括如下步骤:S1:得到监测量的速率时间曲线;S2:定义速率时间曲线上三个特征点A、B、C,并设定三点的速率关系;S3:在速率时间曲线上任选两个点作为特征点A、C,根据速率关系,确定特征点B的位置;S4:根据三点速率关系和幂律奇异性前兆表达式,确定破坏时间与三点的关系:S5:确定破坏时间tf;S6:重复步骤S3~S5,对破坏时间tf进行更新和修正,得到最终的破坏时间tf*。本发明的预测过程与幂指数无关,能够实现在未知临界幂指数条件下,预测破坏时间。