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公开(公告)号：CN117073598A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036646.0
申请日：2023-08-17
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明属于边坡安全监测技术领域，涉及一种利用网状结构技术的边坡安全监测装置，包括主动边坡防护网；所述主动边坡防护网设有若干个传感器系统，每个传感器系统连接若干个传感器；所述传感器系统包括数据接口、通讯天线和微型处理系统；所述传感器用于实时感知物体的三维形变数据，数据通过数据接口传输到传感器系统，所述微型处理系统对数据采集与处理，然后通过通讯天线传输至物联网平台。本发明提供一种利用网状结构技术的边坡安全监测装置，解决了现有技术中的对于边坡位移监测使用方法成本高，监测存在不够精确且安装复杂，工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN115610206A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210731051.6
申请日：2022-06-24
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于双排复合行星轮系的双电机动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第一输入轴、第二电动机、第二输入轴、双排复合行星轮系机构、制动器和动力输出机构；双排复合行星轮系机构包括齿圈、前行星齿轮排和后行星齿轮排；前行星齿轮排和后行星齿轮排同轴固联；所述齿圈与前行星齿轮排和后行星齿轮排啮合；第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；第二电动机通过第二输入轴与前行星齿轮排连接；制动器设置在后行星齿轮排的中部；动力输出机构同轴连接在后行星齿轮排的输出端。本发明提出的动力驱动系统一共能够实现四种驱动模式，这四种工作模式的存在，这使得电动机能够在满足驾驶要求的前提下，更多地工作在高效区间。
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公开(公告)号：CN115122888B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210772996.2
申请日：2022-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二电动机通过第二输入轴与前行星排行星架相连，所述动力输出机构同轴连接在后排行星架的输出端，用于将双排复合行星轮系机构输出的动力传输至半轴用以驱动整车；本发明提出动态控制策略实现基于双电机复合行星轮系驱动系统的模式切换，实现跟踪驾驶员所期望的理想车速并完成了该驱动系统的驱动模式的无动力中断切换，且避免了模式切换中较大的冲击度。
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公开(公告)号：CN117191457A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310924443.9
申请日：2023-07-26
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01N1/08 , B64D1/12 , G01D21/02 , B64U101/69
摘要： 本申请公开了一种利用无人机投放的分体自运行取样装置及方法，涉及地质调查技术领域。能够解决无人机出现故障时，无法完成取样的问题。该装置包括粗略定位部分、精准定位部分和取样器；粗略定位部分包括矩形框架和四个粗略定位旋进装置；矩形框架上设有无人机投放连接释放装置；粗略定位旋进装置能够在被无人机投放后将钻头的下部嵌入目标地层内，并通过锤击力将其余钻头的上部旋入目标地层内；矩形框架内设有精准定位部分；精准定位部分上设有取样器；精准定位部分能够对取样地进行精准的定位，并带动取样器移动至目标取样点；取样器能够对目标取样点进行取样，并在取样完成后通过无人机带回。本申请同时公开了一种基于上述装置的取样方法。
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公开(公告)号：CN115122888A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210772996.2
申请日：2022-06-30
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种电动汽车双电机复合驱动系统及其模式切换控制策略，涉及电动汽车驱动技术领域，所述驱动系统包括第一电动机、第二电动机和动力输出机构；所述第一电动机通过第一输入轴与齿圈连接；所述齿圈与前排行星齿轮和后排行星齿轮相啮合，所述第二电动机通过第二输入轴与前行星排行星架相连，所述动力输出机构同轴连接在后排行星架的输出端，用于将双排复合行星轮系机构输出的动力传输至半轴用以驱动整车；本发明提出动态控制策略实现基于双电机复合行星轮系驱动系统的模式切换，实现跟踪驾驶员所期望的理想车速并完成了该驱动系统的驱动模式的无动力中断切换，且避免了模式切换中较大的冲击度。
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公开(公告)号：CN118083146A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410094061.2
申请日：2024-01-23
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64D47/02 , B64U10/30 , B64U50/30 , B64U101/55
摘要： 本发明公开了一种无人反射照明飞行器及地面投射系统，能长时间升空且不依赖地表能源补充，用于特定环境如抢险救灾、人员搜救等危机环境下的长时间空中照明需求得不到满足的问题。一种无人反射照明飞行器及地面投射系统，包括飞行器本体和地面投射装置；飞行器本体包括气囊、射流抗风装置、熔盐充电系统、探照灯和起落支架；所述地面投射装置包括光电追踪装置，安装在开阔地表，光电追踪装置其上有反射镜，可以追踪日光，借助反射镜将光线汇集于熔盐充电系统。
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公开(公告)号：CN114435124A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108664.4
申请日：2022-01-28
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统，包括驱动电机Ⅰ、输入轴Ⅰ、驱动电机Ⅱ、输出轴Ⅱ、双排单太阳轮行星齿轮机构、制动器Ⅰ、制动器Ⅱ、轮系壳体和传动机构；所述驱动电机Ⅰ由输入轴Ⅰ连接至双排单太阳轮行星齿轮机构的太阳轮；所述驱动电机Ⅱ由输入轴Ⅱ连接至双排单太阳轮行星齿轮机构的齿圈；所述制动器Ⅰ工作可将双排单太阳轮行星齿轮机构的大行星架制动，制动器Ⅱ工作可将双排单太阳轮行星齿轮机构的齿圈制动；所述双排单太阳轮行星齿轮机构的小行星架作为机构的输出构件与传动机构连接，输出动力驱动汽车。该系统可实现五种驱动模式，使汽车在行驶过程中有多种驱动模式可选择，满足不同的驾驶需求。
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