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公开(公告)号：CN103424269B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310297117.6
申请日：2013-07-16
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，主体分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接；该主体分支中的驱动分支中电机座与下平台固接，电机和减速器与电机座固连，曲柄盘与减速器连接，滑块固定在上述曲柄盘的外面上，上述滑块与上述下连杆连接；中间约束分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接，中间约束分支的移动副上的上连杆外装有弹簧。本发明可实现两个方向的耦合运动，能够真实模拟车辆船舶多维振动。
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公开(公告)号：CN103274064B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310166550.6
申请日：2013-05-09
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种折叠式六自由度并联调姿平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的六条分支，六个分支两两一组，均匀分布。上述每个分支都包含一个主体分支和一个直线驱动分支，主体分支中的下连杆的一端通过万向铰与下平台连接，该下连杆的另一端通过转动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过球铰与上平台连接；直线驱动分支中的万向铰固定在与主体分支万向铰平行外侧的下平台上，电动缸的尾部与万向铰连接，电动缸的伸缩杆通过转动副与上述上连杆的一部位连接。本发明结构简单，能够折叠，机构具有较大的刚度，承载能力大，动力学性能优良。
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公开(公告)号：CN103424269A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310297117.6
申请日：2013-07-16
申请人： 燕山大学
摘要： 一种含闭环子链的耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，主体分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接；该主体分支中的驱动分支中电机座与下平台固接，电机和减速器与电机座固连，曲柄盘与减速器连接，滑块固定在上述曲柄盘的外面上，上述滑块与上述下连杆连接；中间约束分支中下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆另一端与上平台连接，中间约束分支的移动副上的上连杆外装有弹簧。本发明可实现两个方向的耦合运动，能够真实模拟车辆船舶多维振动。
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公开(公告)号：CN102773855A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210228641.3
申请日：2012-07-04
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种四自由度并联调姿隔振平台，包括动平台、定平台、中间约束分支以及连接动平台和定平台的四个结构相同的驱动分支。其中中间约束分支位于动平台与定平台中心连线上，通过中间平台、直线电机连接块与四个直线电机相连接；动平台四个万向铰链点以正方形方式布置，四个直线电机在定平台上以等腰梯形方式布置，其中直线电机滑块上设有连接法兰，该连接法兰通过转动连接件与支撑杆的一端连接，该支撑杆的另一端通过转动连接件与动平台连接。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强、调姿空间大，动态响应快，能隔离中低频振动，易于控制。
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公开(公告)号：CN103426356B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310297819.4
申请日：2013-07-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个驱动分支和一个中间约束分支，其驱动分支中的电机座与下平台固连，电机和减速器与机座固连，曲柄盘与减速器连接，曲柄盘通过行程调整装置与偏心滑块连接，连杆的一端通过万向铰与上述偏心滑块连接，该连杆的另一端通过球铰与上平台连接；中间约束分支中的下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端与上平台连接，该中间约束分支的移动副上的上连杆外套有弹簧。本发明结构简单、易于加工装配、能够实现耦合型的运动，适合于车辆船舶等的运动模拟。
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公开(公告)号：CN103317498B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310210861.8
申请日：2013-05-31
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种折叠式五自由度并联调姿平台，其包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六条分支，其中分布在周围的五条分支为结构相同的驱动分支，一条为中间约束分支。五条驱动分支中的第一万向铰与下平台连接，下连杆的一端与第一万向铰连接，其另一端通过转动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过球铰与上平台连接，电动缸的尾部与下连杆连接，该电动缸的伸缩杆与上连杆连接；中间约束分支的中间连杆为可伸缩杆，其一端通过第二万向铰与下平台连接，其另一端通过球铰与上平台连接。本发明结构简单、占用体积小、自身重量低、调姿空间大、易于安装和维护，能实现空间三维转动自由度和两向移动自由度。
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公开(公告)号：CN103317498A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310210861.8
申请日：2013-05-31
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种折叠式五自由度并联调姿平台，其包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六条分支，其中分布在周围的五条分支为结构相同的驱动分支，一条为中间约束分支。五条驱动分支中的第一万向铰与下平台连接，下连杆的一端与第一万向铰连接，其另一端通过转动副与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过球铰与上平台连接，电动缸的尾部与下连杆连接，该电动缸的伸缩杆与上连杆连接；中间约束分支的中间连杆为可伸缩杆，其一端通过第二万向铰与下平台连接，其另一端通过球铰与上平台连接。本发明结构简单、占用体积小、自身重量低、调姿空间大、易于安装和维护，能实现空间三维转动自由度和两向移动自由度。
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公开(公告)号：CN103950227B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410131067.9
申请日：2014-04-01
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B31B1/26
摘要： 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连的角钢支架，该角钢支架上设平行四连杆，其通过吸板轴与吸板相连，该吸板上面板设有进气孔，下面板设有与真空系统相连的出气孔，在吸板上设有带传感器的限位块，其与设在控制面板内的PLC单片机相连，另在内支架轴上套有两个扭力弹簧，其一端设在四杆机构的连杆上，另一端设在角钢支架下面的支撑板上，在两角钢支架上分别设有固定于其上的竖直弹簧限位板。本发明结构简单，可大大降低折箱成本。
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公开(公告)号：CN103950227A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410131067.9
申请日：2014-04-01
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B31B1/26
摘要： 一种自动折箱机，其主要是：机架两上横梁上分别设短格栅转轴和长格栅转轴，这两根转轴分别与电动机转轴相连，电机与控制面板相连，长格栅设在机架的一端，短格栅设在机架的中部，在两格栅转轴之间设有支撑机构，其有一个与下横梁垂直相连的角钢支架，该角钢支架上设平行四连杆，其通过吸板轴与吸板相连，该吸板上面板设有进气孔，下面板设有与真空系统相连的出气孔，在吸板上设有带传感器的限位块，其与设在控制面板内的PLC单片机相连，另在内支架轴上套有两个扭力弹簧，其一端设在四杆机构的连杆上，另一端设在角钢支架下面的支撑板上，在两角钢支架上分别设有固定于其上的竖直弹簧限位板。本发明结构简单，可大大降低折箱成本。
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公开(公告)号：CN103426356A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310297819.4
申请日：2013-07-16
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个驱动分支和一个中间约束分支，其驱动分支中的电机座与下平台固连，电机和减速器与机座固连，曲柄盘与减速器连接，曲柄盘通过行程调整装置与偏心滑块连接，连杆的一端通过万向铰与上述偏心滑块连接，该连杆的另一端通过球铰与上平台连接；中间约束分支中的下连杆的一端与下平台连接，其另一端与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端与上平台连接，该中间约束分支的移动副上的上连杆外套有弹簧。本发明结构简单、易于加工装配、能够实现耦合型的运动，适合于车辆船舶等的运动模拟。
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