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公开(公告)号：CN110640448B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910974376.5
申请日：2019-10-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种安装式双轴自动拧紧装置，其包括驱动支架、前支撑座、后支撑座和开关支架、伺服电机、减速器、齿轮单元、拧紧轴、气缸和固定座，驱动支架前端与前支撑座通过螺栓相连，驱动支架末端与后支撑座通过螺栓相连，开关支架位于前支撑座前方，整体位于两个拧紧轴下方，拧紧轴包括支撑轴、轴端法兰、套筒、矩形键、轴承、紧固螺母、直通接头、转接头、活塞、碟簧、弹簧、压紧套、拧紧套和传动轴，支撑轴通过键与从动齿轮连接，伺服电机通过减速器驱动主动齿轮旋转。本发明提供了一种适合应用在空间小、两轴间距较小的安装式双轴自动拧紧装置。
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公开(公告)号：CN110762138B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910975122.5
申请日：2019-10-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F16D63/00
摘要： 本发明公开了一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其包括气缸、导轨、支架、滑块和夹持装置本体，夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体均固定安装在支架上，第一夹持体和第二夹持体之间借助于螺栓进行固定连接，本导轨夹持装置通过使用楔形块增力原理，使用很小的力可以达到夹紧大载荷的导轨，同时为防止导轨夹持过程的操作失误，本装置常态为闭合状态，即气缸不动作时导轨夹持装置为夹紧状态，当需要松开导轨时，气缸作用推动楔形块压缩矩形弹簧，使导轨达到松开的目的。本导轨夹持装置使用机械结构达到夹持较大载荷的目的，整个装置具有结构简单、夹持可靠、控制方便，体积小的优点。
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公开(公告)号：CN110814685A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911051702.1
申请日：2019-10-31
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构。储钉仓内装有可放置螺钉的钉盘，通过驱动机构控制钉盘旋转，螺钉旋转至储钉仓外壳开口处进入导钉滑道，并经过导钉滑道掉落到托架机构上，托架机构底部设置有楔形块，通过控制楔形块移动可实现左右钉架的开合，此装置可配合拧紧轴顶端的磁铁磁力将托架机构上的螺栓吸紧，之后进行拧紧。为提高螺栓拧紧的效率，此装置设置为左右双工位送钉，可配合两个拧紧轴工作。本发明的旋转式双工位送钉装置结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN113460842B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110690874.4
申请日：2021-06-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B66B19/00
摘要： 本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统，包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统；所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置；所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置；所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统，可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN113460842A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110690874.4
申请日：2021-06-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B66B19/00
摘要： 本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统，包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统；所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置；所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置；所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统，可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN110814685B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911051702.1
申请日：2019-10-31
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构。储钉仓内装有可放置螺钉的钉盘，通过驱动机构控制钉盘旋转，螺钉旋转至储钉仓外壳开口处进入导钉滑道，并经过导钉滑道掉落到托架机构上，托架机构底部设置有楔形块，通过控制楔形块移动可实现左右钉架的开合，此装置可配合拧紧轴顶端的磁铁磁力将托架机构上的螺栓吸紧，之后进行拧紧。为提高螺栓拧紧的效率，此装置设置为左右双工位送钉，可配合两个拧紧轴工作。本发明的旋转式双工位送钉装置结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN110640448A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910974376.5
申请日：2019-10-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种安装式双轴自动拧紧装置，其包括驱动支架、前支撑座、后支撑座和开关支架、伺服电机、减速器、齿轮单元、拧紧轴、气缸和固定座，驱动支架前端与前支撑座通过螺栓相连，驱动支架末端与后支撑座通过螺栓相连，开关支架位于前支撑座前方，整体位于两个拧紧轴下方，拧紧轴包括支撑轴、轴端法兰、套筒、矩形键、轴承、紧固螺母、直通接头、转接头、活塞、碟簧、弹簧、压紧套、拧紧套和传动轴，支撑轴通过键与从动齿轮连接，伺服电机通过减速器驱动主动齿轮旋转。本发明提供了一种适合应用在空间小、两轴间距较小的安装式双轴自动拧紧装置。
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公开(公告)号：CN110762138A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910975122.5
申请日：2019-10-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： F16D63/00
摘要： 本发明公开了一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其包括气缸、导轨、支架、滑块和夹持装置本体，夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体均固定安装在支架上，第一夹持体和第二夹持体之间借助于螺栓进行固定连接，本导轨夹持装置通过使用楔形块增力原理，使用很小的力可以达到夹紧大载荷的导轨，同时为防止导轨夹持过程的操作失误，本装置常态为闭合状态，即气缸不动作时导轨夹持装置为夹紧状态，当需要松开导轨时，气缸作用推动楔形块压缩矩形弹簧，使导轨达到松开的目的。本导轨夹持装置使用机械结构达到夹持较大载荷的目的，整个装置具有结构简单、夹持可靠、控制方便，体积小的优点。
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公开(公告)号：CN216713699U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220051043.2
申请日：2022-01-10
申请人： 燕山大学
摘要： 本实用新型提供一种墙体可更换的安装实验井道，其包括顶层支架、底层支架、连接框架、可拆卸墙体和连接板；连接框架包括第一连接杆件和第二连接杆件，且连接杆件的上下两端分别与顶层支架和底层支架固连；可拆卸墙体包括内部支撑组件和预制件，内部支撑组件包括中间筋板、顶端连接件和底端连接件，中间筋板设置在预制件的内部，顶端连接件和底端连接件固定设置于中间筋板的上下两端。连接板设置在顶层支架和底层支架的横杆上，连接板的底端通过第二连接孔与横杆固连；顶端连接件与横杆固连，底端连接件通过第一连接孔与连接板固连。本实用新型的可拆卸墙体更换便捷，多次破坏性试验后可通过更换墙体进而提高井道的重复使用率。
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公开(公告)号：CN216863322U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123214849.3
申请日：2021-12-20
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B66B7/02
摘要： 一种电梯导轨支架，其包括导轨连接组件与墙体固定组件；导轨连接组件与墙体固定组件连接。导轨连接组件包括压导板、导轨固定板和第二方形钢管，导轨固定板的垂直端通过压导板与导轨连接，导轨固定板的水平端与第二方形钢管的第一端连接。墙体固定组件包括第一方形钢管和角钢底板装置，角钢底板装置的垂直端通过膨胀螺栓与井道壁连接，角钢底板装置的水平端与第一方形钢管的第二端连接。本实用新型通过设置导轨连接组件与墙体固定组件，实现对电梯导轨的整体安装，同时导轨连接组件与墙体固定组件之间具有位姿补偿功能能在电梯导轨安装时进行位置调控。
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