一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台

    公开(公告)号:CN112936231B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202110328591.5

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台,所述平台包括上平台、下平台、三组驱动机构、导向机构和重力平衡机构,所述上平台与下平台之间采用等腰三角方位安装三组驱动机构,驱动机构上端与上平台铰接,下端与下平台铰接,所述导向机构上端与上平台铰接,底部一端与下平台连接另一端与重力平衡机构连接,所述重力平衡机构位于上平台与下平台之间,与下平台固定连接。本发明能够根据上平台承受负载的不同,调节弹簧施加平衡力的大小,使弹簧施加的平衡力与上平台负载相符合,减轻驱动缸的负载,从而提高动平台的负载能力、安全性和运动灵活性。

    一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法

    公开(公告)号:CN112914857B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110081942.7

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法,所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构;所述座椅平移机构设置在所述机架正上方,所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方,所述前轮机构设置两个,分别连接在所述机架下方前部的两侧,所述后轮机构设置两个,分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度,以适应不同高度的床,所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接,提高舒适性,本发明在实现爬楼功能的基础上,实现了轮椅与床的拼接,并具备一定越障能力,帮助老人或残疾人实现自由活动,具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。

    一种椎间孔镜手术用可调角度骨凿

    公开(公告)号:CN113171154A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110431937.4

    申请日:2021-04-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供了一种椎间孔镜手术用可调角度骨凿,所述骨凿包括:骨凿头、骨凿柄和角度调节组件,所述骨凿头一端设有刃口;角度调节组件穿过中空的骨凿柄,一端与骨凿柄连接,另一端连有骨凿头;工作时,首先骨凿头与骨凿柄轴线重合,通过内窥镜孔道进入患者脊椎的病变部位,对病灶进行切除,为扩大镜下工作范围,可通过角度调节组件改变骨凿头的角度,以实现内窥镜下全视野操作的目的,与传统骨凿相比,本发明结构合理、操作简单,方便在内窥镜下对骨赘及固化的韧带等硬化类病灶的切除,可使椎管减压效果得到明显改善,提高手术效率,节约手术时间,方便医生手术操作。

    一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法

    公开(公告)号:CN112914857A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110081942.7

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法,所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构;所述座椅平移机构设置在所述机架正上方,所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方,所述前轮机构设置两个,分别连接在所述机架下方前部的两侧,所述后轮机构设置两个,分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度,以适应不同高度的床,所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接,提高舒适性,本发明在实现爬楼功能的基础上,实现了轮椅与床的拼接,并具备一定越障能力,帮助老人或残疾人实现自由活动,具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。

    一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台

    公开(公告)号:CN112936231A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110328591.5

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台,所述平台包括上平台、下平台、三组驱动机构、导向机构和重力平衡机构,所述上平台与下平台之间采用等腰三角方位安装三组驱动机构,驱动机构上端与上平台铰接,下端与下平台铰接,所述导向机构上端与上平台铰接,底部一端与下平台连接另一端与重力平衡机构连接,所述重力平衡机构位于上平台与下平台之间,与下平台固定连接。本发明能够根据上平台承受负载的不同,调节弹簧施加平衡力的大小,使弹簧施加的平衡力与上平台负载相符合,减轻驱动缸的负载,从而提高动平台的负载能力、安全性和运动灵活性。

    规范网球发球抛球用的辅助装置

    公开(公告)号:CN205042075U

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201520692147.1

    申请日:2015-09-09

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种规范网球发球抛球用的辅助装置其特征在于:圆管侧面设有第一紧固螺钉其下端固定连接在底座上中部,伸缩圆管下端插入所述圆管上端口并在其上端侧面焊接连接扁槽,在所述扁槽侧面设有第二紧固螺钉,螺钉轴铰接横杆右端,所述横杆左端固连圆圈,圆垫环靶中心对准所述圆圈中心置于地面。使用本装置的有益效果是:调整伸缩圆管确定圆圈所需高度,有利于练习者确定抛球适应高度;练习者手轻托住网球对准圆圈中心练习上抛球落与靠近圆垫环靶中心,说明抛球平稳在有效击打范围,反之,抛球不平稳超出圆圈落在圆垫环靶外则不在有效击打范围内;圆圈、圆垫环靶辅助参照功能对练习规范抛球形成良好动力定型具有一定实际意义。

    多人网球教学挥拍练习器

    公开(公告)号:CN202410086U

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN201220012060.1

    申请日:2012-01-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型属于体育运动器材领域,特别涉及一种多人网球教学挥拍练习器。该练习器包括,在钢板中心位置焊接连接金属圆杆,在左墙面和右墙面等高位置由膨胀螺钉固定连接钢板;吊球组合件包括以下部件,将外滑套套于内套外,将钢丝绳分别穿过左端块圆孔、内套圆孔、右端块圆孔其两端穿过金属圆杆孔由夹头固定连接,左端块和右端块由沉头螺钉固定在钢丝绳上,网球装入细绳网兜,在外滑套上焊接连接吊环,吊绳穿过吊环孔其上端系结下端与细绳网兜固定连接。使用该练习器可以满足多人同时进行练习,明确人与球的位置、掌握确正的挥拍技术动作、最后击球发力、击打不同高度的球,形成正确的击球动力定型。

    孔面乒乓球台
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201482110U

    公开(公告)日:2010-05-26

    申请号:CN200920103395.2

    申请日:2009-06-19

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 张兴海 赵猛

    Abstract: 本实用新型属于体育运动领域,特别涉及一种在标准乒乓球台上设置孔的、用于乒乓球训练和娱乐比赛时使用的孔面乒乓台。该乒乓球台的台面(5)上边角处设置远网圆孔(4)和近网圆孔(7),每个远网圆孔(4)和每个近网圆孔(7)均与接球网(1)的上边网袋通过胶和钢钉连接,接球网(1)下边网绳系在滑道槽(2)的窜线孔上,滑道槽(2)另一端焊接固定杆(3)底部,固定杆(3)上部用木螺钉与台面(5)底部连接。该乒乓球台结构简单,使用方便,能增加训练难度,训练时可以针对某一个孔练习发球、接发球、进攻等,可以提高击球的准确性,用该乒乓球台进行比赛,能增加趣味性,适合娱乐活动。

    多剑存放架
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201223142Y

    公开(公告)日:2009-04-22

    申请号:CN200820076756.4

    申请日:2008-05-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型属于体育运动领域,尤其涉及一种用于可将多把剑摆放使用的多剑存放架。该存放架包括左立柱(3)和右立柱(7),左立柱(3)的上部和下部分别固定左边横架(13)和左底座(1),右立柱(7)的上部和下部分别固定右边横架(14)和右底座(10),左边横架(13)和左底座(1)之间以及右边横架(14)和右底座(10)之间分别通过左上斜撑(4)和右上斜撑(8)固定,左立柱(3)和右立柱(7)之间固定上横梁(6)和下横梁(11);左底座(1)、右底座(10)分别与下横梁(11)固定左下斜撑(2)和右下斜撑(9);上横梁(6)上固定若干置剑单元。此种方案,通过使用横架与U形上斜撑相邻三角框架为单元置剑结构,可将多个单元置剑结构构成多剑存放架,这在体育教学中规范管理器械具有实际意义。

    四位人体肩部按摩器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201519274U

    公开(公告)日:2010-07-07

    申请号:CN200920254390.X

    申请日:2009-11-03

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型属于体育运动器材领域,特别涉及一种用于四位人体肩部按摩器。该按摩器的圆管立柱(4)的四周按相同高度等距焊接连接四个悬臂支架(8),所述每个悬臂支架(8)下面与立管(7)上端焊接连接,所述立管(7)的下端口内各镶嵌一个弹力软胶按摩球(6),所述圆管立柱(4)的四个侧面还按相同高度等距焊接连接扶手(5),所述扶手(5)与悬臂支架(8)的夹角为45°。使用该材器时微屈双膝站立、低头放松肩背部,双手握扶手(5),依靠伸膝、或体侧屈提肩使弹力软胶按摩球(6)顶于肩部斜方肌及冈上肌进行按揉、按压、撞击、擦摩。

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