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公开(公告)号：CN111959192B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010902369.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履式可重构变形轮，包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置；固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架；变形轮支撑架为变形轮的受力主体；U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部；轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构，变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回；履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上，弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮，具有自由切换两种形态能力和高承载能力，并且实施方式简单，可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后消防救援时机器人的快速移动和越障救援。
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公开(公告)号：CN112914857B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110081942.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法，所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构；所述座椅平移机构设置在所述机架正上方，所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方，所述前轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方前部的两侧，所述后轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度，以适应不同高度的床，所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接，提高舒适性，本发明在实现爬楼功能的基础上，实现了轮椅与床的拼接，并具备一定越障能力，帮助老人或残疾人实现自由活动，具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。
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公开(公告)号：CN112914857A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110081942.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可与床拼接的爬楼轮椅及其拼接方法，所述轮椅包括机架、座椅机构、座椅平移机构、前轮机构和后轮机构；所述座椅平移机构设置在所述机架正上方，所述座椅机构固定连接在所述座椅平移机构正上方，所述前轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方前部的两侧，所述后轮机构设置两个，分别连接在所述机架下方后部的两侧。所述前轮机构和后轮机构可调节轮椅高度，以适应不同高度的床，所述座椅平移机构可更好地实现轮椅与床的无缝隙拼接，提高舒适性，本发明在实现爬楼功能的基础上，实现了轮椅与床的拼接，并具备一定越障能力，帮助老人或残疾人实现自由活动，具有功能全面、安全舒适、越障能力强等优点。
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公开(公告)号：CN109909472B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910309532.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种利用磁力传递动力的真空压铸机，包括液压杆、六角支架、压射杆、外壳、电热坩埚、支撑杆、密封圈、定模、动模、动模板、合模机构连接孔、顶出缸、压室、定模板、压射冲头、导轨、小电磁铁、大电磁铁和液压缸等零件。液压杆分别与液压缸和小电磁铁连接，压射杆分别与大电磁铁和压射冲头连接，小电磁铁固定在六角支架上，大电磁铁和导轨连接。压室位于外壳和定模板的内部，电热坩埚和支撑杆相连，外壳和定模板相连，定模和定模板、定模和动模以及动模和动模板都通过密封圈连接，顶出缸和动模板连接，合模机构连接孔和动模板连接。本发明解决了现有的真空压铸机真空室抽真空时间长、密封装置易老化导致抽真空次数多等问题。
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公开(公告)号：CN112455565A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011295930.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供公开一种具有自适应能力的轮腿形态可重构式侦察机器人，其包括固定装置、轮腿装置和检测装置；固定装置包括顶盖、模块支撑架和底壳；顶盖对机器人起到保护作用；模块支撑架位于顶盖的正下方，架上载有检测装置与多种传感器；轮腿装置包括传动组件、变形控制组件以及变形轮，轮腿装置可以完成侦察机器人由轮态到腿态的相互转换；检测装置包括摄像头、声音采集器、温度湿度传感器与WIFI模块；该机器人具有快速越障能力和实施侦察能力，并且实施方式稳定且可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后的侦察工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112023309A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010903212.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种轮履形态可重构消防侦察机器人，涉及侦察机器人技术领域，包括车体、侦察装置和两个非独立悬架行进装置；所述侦察装置设置于所述车体顶部，所述车体底部的两端分别设置有一所述非独立悬架行进装置；每个所述非独立悬架行进装置的两端分别设置有一履带形态可重构行走单元。非独立悬架行进装置共两组，包括空心轴、轴承和悬挂梁，结构相同且分别固定在所述车体的前后两端，并呈对称分布；所述的侦察装置包括机械臂、摄像头和底座，固定在车身上方中央位置。本发明采用展开机构控制可重构单元相关构件收展，从而使弹性履带变形，实现轮履两种运动形式的灵活转变，可用于灾后复杂情况下的消防侦察工作。
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公开(公告)号：CN111959192A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010902369.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履式可重构变形轮，包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置；固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架；变形轮支撑架为变形轮的受力主体；U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部；轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构，变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回；履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上，弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮，具有自由切换两种形态能力和高承载能力，并且实施方式简单，可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后消防救援时机器人的快速移动和越障救援。
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公开(公告)号：CN109909472A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910309532.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种利用磁力传递动力的真空压铸机，包括液压杆、六角支架、压射杆、外壳、电热坩埚、支撑杆、密封圈、定模、动模、动模板、合模机构连接孔、顶出缸、压室、定模板、压射冲头、导轨、小电磁铁、大电磁铁和液压缸等零件。液压杆分别与液压缸和小电磁铁连接，压射杆分别与大电磁铁和压射冲头连接，小电磁铁固定在六角支架上，大电磁铁和导轨连接。压室位于外壳和定模板的内部，电热坩埚和支撑杆相连，外壳和定模板相连，定模和定模板、定模和动模以及动模和动模板都通过密封圈连接，顶出缸和动模板连接，合模机构连接孔和动模板连接。本发明解决了现有的真空压铸机真空室抽真空时间长、密封装置易老化导致抽真空次数多等问题。
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公开(公告)号：CN214930379U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121256707.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及出行工具领域，提供一种新型轮滑小车主体装置，主要包括：步进电机，舵机，同步带轮A，同步带，滑块A，定向轮，同步带轮B，同步带轮C，滑块B等。步进电机顺转，滑块A与滑块B相向运动，左侧舵机控制左边定向轮与前进方向保持右偏45°状态，右侧舵机控制右边定向轮与前进方向保持左偏45°状态，两轮的合成运动方向为前进方向，当运动至承载机构两侧5厘米处后步进电机反转，此时滑块A与滑块B相背运动，同时左侧舵机控制左侧定向轮与前进方向保持左偏45°状态，右侧舵机控制右侧定向轮与前进方向保持右偏45°状态，直至运动至距离左右两端同步带轮3厘米处完成一次工作循环，本装置具有便携、成本低、稳定性好等特点，具有一定的市场前景。
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公开(公告)号：CN214690356U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120227318.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 燕山大学里仁学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式型材自动捆扎码垛机，包括支架和承载机构；支架：其上表面左侧设有电动传送带，电动传送带前侧右端设置的第一直流电机输入端电连接外部PLC控制器的输出端，支架的左端竖直部分右侧面设有竖直电动输送机，竖直电动输送机的两个皮带右端分别与码垛机构前后两端固定连接，竖直电动输送机的第一步进电机输入端电连接外部PLC控制器的输出端，支架的中部设有水平电动输送机，水平电动输送机前端设置的第二直流电机输入端电连接外部PLC控制器的输出端；该集成式型材自动捆扎码垛机，能够连续作业，捆扎牢固，满足中、远距离运输的需求，机构小巧，占地面积小，便于维修、维护，节省人力。
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