公开(公告)号：CN114642567B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210185648.5

申请日：2022-02-28

申请人： 燕山大学

发明人： 边辉 ,  兰尧尧 ,  孙朝亮 ,  郝居正 ,  张玉坤 ,  翟飞阳

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种多体位开放式下肢康复机器人，其包括底座单元、腿部支架单元、脚踏板单元、座椅单元和人体减重调节单元，腿部支架单元对称设于底座单元两侧，脚踏板单元设于腿部支架单元上，座椅单元设于底座单元的座椅支撑架上，且座椅单元中靠背上设有人体减重调节单元。本发明腿部支架单元设置于座椅的两侧，避免了患者在康复训练过程中人体与机械腿的干涉，且通过腿部腿与脚踏板的协调运动，使得腿部腿末端工作轨迹多样，大大增加了患者康复训练的工作空间，同时脚踏板上设有压力传感器，可以实时动态反馈调节，以达到减重力恒定的效果，此外该机器人还可以实现患者在不同姿态下的康复训练，具有运动平稳、承载力大、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN114642567A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210185648.5

申请日：2022-02-28

申请人： 燕山大学

发明人： 边辉 ,  兰尧尧 ,  孙朝亮 ,  郝居正 ,  张玉坤 ,  翟飞阳

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种多体位开放式下肢康复机器人，其包括底座单元、腿部支架单元、脚踏板单元、座椅单元和人体减重调节单元，腿部支架单元对称设于底座单元两侧，脚踏板单元设于腿部支架单元上，座椅单元设于底座单元的座椅支撑架上，且座椅单元中靠背上设有人体减重调节单元。本发明腿部支架单元设置于座椅的两侧，避免了患者在康复训练过程中人体与机械腿的干涉，且通过腿部腿与脚踏板的协调运动，使得腿部腿末端工作轨迹多样，大大增加了患者康复训练的工作空间，同时脚踏板上设有压力传感器，可以实时动态反馈调节，以达到减重力恒定的效果，此外该机器人还可以实现患者在不同姿态下的康复训练，具有运动平稳、承载力大、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN210555242U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921389068.8

申请日：2019-08-25

申请人： 燕山大学

发明人： 陈子明 ,  尹波康 ,  孟凌宇 ,  杨泉 ,  王子吉 ,  陈子昂 ,  赵蕾 ,  郝居正 ,  刘凯凯 ,  王梦寒 ,  邓天宇

IPC分类号： B62D57/032 ,  A63H11/20 ,  B25J11/00 ,  B60K8/00 ,  B63H9/04

摘要： 本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。