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公开(公告)号：CN116625679A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310578960.5
申请日：2023-05-22
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01M13/028 , G06F30/17 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种考虑振动频率集中度的热连轧机故障实时诊断方法，涉及热连轧机轧制技术领域，包括如下步骤：S1、建立频率集中度模型、变形抗力计算模型和关键部件的动力学模型；S2、基于变形抗力计算模型和处理后的历史数据构建轧机生产线数据库；S3、基于分类后的辊系状态建立振动评价标准库；S4、依据模型求解实测数据的关键参数；S5、进行实测数据关键参数与历史数据关键参数匹配；S6、基于实测数据关键参数与历史数据关键参数对比判断轧机系统状态，与理论模型求解数据对比关键参数判定故障位置。本发明通过对轧制过程中轧机振动的状态监测与故障诊断，确保了热连轧精轧机组的轧制稳定性提高与工艺模型优化，保证了产品质量和生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN116550764A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310497952.8
申请日：2023-05-05
申请人： 燕山大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及板带轧机厚度自动控制技术领域，通过在轧机工作辊布置加速度传感器获得轧机工作辊振动加速度数据，经过对原始信号降噪与积分后得到轧制过程轧机工作辊的振动位移数据，并根据工作辊振动位移与轧机出口板带厚度的关系得到轧机振动情况下轧机出口板带厚度的波动值，计算得到辊缝调节量，实施厚度控制。本发明通过基于工作辊振动测试分析的厚度前馈控制方法解决了实际轧制工况下连轧机组机架间板带厚度波动影响成品板带厚度精度的问题，提高了在轧机工作辊振动条件下的厚度控制能力，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN111963038B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010851099.1
申请日：2020-08-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种地下车库智能防水装置，属于车库防水装置技术领域，包括两侧的竖直滑道、设置在竖直滑道之间的沿竖直滑道滑动的阻水板、非工作状态时提升阻水板的至高位的提升机构、感应水位信号的检测控制系统，阻水板通过曲柄滑块机构连接在竖直滑道内；包括主要包括吊装机的提升机构、曲柄滑块机构包括连杆、与竖直滑道配合的滑块组、连接轴和用于夹持阻水板的两个夹持器，连杆一端与滑块组铰接、另一端与夹持器铰接，滑块组与夹持器内均设有长槽口，连接轴滑动设于长槽口内，竖直滑道一侧的车库侧壁上安装有电动推杆。本发明采用曲柄滑块机构，可使阻水板自然翻转，结构简单，便于安装；同时可由重力使阻水板自然下落，节约能源和成本。
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公开(公告)号：CN117920764A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311737413.3
申请日：2023-12-15
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种DS轧机机组制备差厚板的工艺方法，将传统的单机架轧机组改为四机架轧机组，利用三机架轧制和末机架矫直结合的方式制备差厚板。第一步，利用蛇形交叉轧制增加板材心部轧制渗透性；第二步，利用差温轧制增加板材整体轧制均匀性；第三步，利用等温对中轧制控制差厚板板厚；第四步，利用矫直技术控制差厚板翘扣头和中边浪板形问题。利用温度控制模型和厚度多点动态设定模型，既能保证换辊过程中板带厚度方向的梯度温度场的稳定问题，又能保证差厚板的轧制稳定性和出口板材变厚度区的表面质量，进一步提高差厚板轧制生产效率、产品性能和产品表面质量。
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公开(公告)号：CN115532851A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211066625.9
申请日：2022-08-31
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及轧钢控制技术领域，包括：建立热连轧机组轧机动力学模型，列出轧机垂直方向动力学方程；将轧制过程轧制力参数输入轧机垂直方向动力学方程，通过计算获得轧机工作辊的振动位移数据；根据上一机架板带出口厚度波动数据计算下一机架辊缝调节量，并由压下控制系统根据计算的辊缝调节量实施辊缝调节；本发明通过基于动力学分析的厚度前馈控制方法极大的消除了由于轧机振动导致的机架间板带厚度波动对成品板带厚度精度的影响，解决了传统前馈AGC控制方法难以获知机架间板带厚度波动的难题。采用本发明的基于动力学分析的热连轧机厚度前馈控制方法，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN116550764B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310497952.8
申请日：2023-05-05
申请人： 燕山大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及板带轧机厚度自动控制技术领域，通过在轧机工作辊布置加速度传感器获得轧机工作辊振动加速度数据，经过对原始信号降噪与积分后得到轧制过程轧机工作辊的振动位移数据，并根据工作辊振动位移与轧机出口板带厚度的关系得到轧机振动情况下轧机出口板带厚度的波动值，计算得到辊缝调节量，实施厚度控制。本发明通过基于工作辊振动测试分析的厚度前馈控制方法解决了实际轧制工况下连轧机组机架间板带厚度波动影响成品板带厚度精度的问题，提高了在轧机工作辊振动条件下的厚度控制能力，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN111963038A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010851099.1
申请日：2020-08-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种地下车库智能防水装置，属于车库防水装置技术领域，包括两侧的竖直滑道、设置在竖直滑道之间的沿竖直滑道滑动的阻水板、非工作状态时提升阻水板的至高位的提升机构、感应水位信号的检测控制系统，阻水板通过曲柄滑块机构连接在竖直滑道内；包括主要包括吊装机的提升机构、曲柄滑块机构包括连杆、与竖直滑道配合的滑块组、连接轴和用于夹持阻水板的两个夹持器，连杆一端与滑块组铰接、另一端与夹持器铰接，滑块组与夹持器内均设有长槽口，连接轴滑动设于长槽口内，竖直滑道一侧的车库侧壁上安装有电动推杆。本发明采用曲柄滑块机构，可使阻水板自然翻转，结构简单，便于安装；同时可由重力使阻水板自然下落，节约能源和成本。
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公开(公告)号：CN211397347U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921752258.1
申请日：2019-10-18
申请人： 燕山大学
摘要： 本实用新型公开了一种地下车库自动阻水装置，包括阻挡在车库门口的阻水板，阻水板两端分别设有电动推杆支撑，电动推杆和阻水板的另一端分别与安装在轴承座上的外球面轴承相连，可实现转动，轴承座固定于地面。车库外下水道设有水位传感器，当雨量过大时，将信号传输给控制系统，电动推杆工作，将阻水板由依附于地面的状态推起，阻水板立起拦阻水流；正常状态下处于贴附于地面的状态，保证车辆正常通过。本实用新型实现地下车库阻水装置的自动控制，无需人为操作，及时避免车库被淹。
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公开(公告)号：CN211025036U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921437553.8
申请日：2019-08-30
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术存在的不足，提供一种乒乓球收集车。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型的乒乓球收集车，其主体结构，主要由螺旋收集机构、气压传送机构及主体机架等机构构成。低压聚球器可在乒乓球收集车前方产生负压区，乒乓球在负压引导作用下，进入螺旋传送装置；螺旋传送装置给球一向运球导轨方向的力的作用，进入运球导轨；球在惯性力作用下进入传送管道，而后乒乓球在上升气流的作用下高速上升，在出口弯管处减速，最终落入收集框中，完成收集过程。该乒乓球收集车可在人不弯腰的情况下将乒乓球收集起来，供运动员下一次发球时使用，有效的解决了人为捡球效率低下的现象。
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公开(公告)号：CN210555242U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921389068.8
申请日：2019-08-25
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B62D57/032 , A63H11/20 , B25J11/00 , B60K8/00 , B63H9/04
摘要： 本文设计了一种风动转向多足机器人，包括风力收集装置、Jansen连杆行走机构和转向传动机构。在行走过程中，风给风力收集装置施加前进动力，从而带动Jansen连杆机构运动，实现整个装置的移动。不同的风向施加力的方向不同，则风力收集装置依据风向旋转方向有异。同时，风力收集装置的旋转会带动Jansen连杆行走机构的转动，再通过转向传动机构的传动，实现整个装置的转向。与现有的风动多足机器人相比，该产品增添了转向的功能，使机器人摆脱了单一的运动形式，随风向移动，行走更加灵活。
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