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公开(公告)号：CN119313947A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411335039.9
申请日：2024-09-24
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种引导式的改进神经网络踝关节骨折分类方法、系统及设备，属于计算机辅助的医学图像处理领域，分类方法包括S1、采集数据库图像并进行图像增强；S2、使用标注腓骨区域的分割数据训练分割网络模型；S3、将骨折类型分类数据输入训练好的分割网络模型，预测出腓骨区域，并将预测结果作为引导作用于改进神经网络分类模型；S4、将骨折类型分类数据输入预测结果引导下的改进神经网络分类模型进行训练；S5、利用测试集验证分类结果，并使用统计学指标对模型进行评估。本发明能够对踝关节骨折类型进行判断，具有诊断准确率高、速度快等优点，有效解决了传统深度学习方法在医学领域诊断容易受到图像中其他信息干扰而做出错误判断的问题。
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公开(公告)号：CN208958634U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201820881526.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 秦皇岛市第一医院
Abstract: 本实用新型公开了断肢再植保温箱,包括壳体，所述壳体的一侧设有温控器，壳体的另一侧设有备用电源，壳体的顶部通过铰链连接有高透窗，所述高透窗上安装有顶窗锁孔，壳体的顶部一侧还一体成形设有横梁支架，所述横梁支架的内部通过玻璃胶胶黏有玻璃，壳体的顶部内侧架设有LED侧板灯和内部线路盒，通过在壳体的一侧安装温控器，并在壳体的内部设置加温器和温感探头，并使温控器与加温器和温感探头电性连接，通过壳体顶部两侧的温感探头实现对壳体内部进行测温，并取两个温感探头的数据取平均值反馈给温控器，使得温控器更加精准的调节壳体内部的温度，实现对加温器的启动和关闭，从而保证保温箱内温度相对稳定平衡。
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公开(公告)号：CN208770058U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820869259.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 秦皇岛市第一医院
IPC: A61D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种动物实验固定台，包括底座，所述底座的上侧侧壁上设有开口向上的储液槽，所述储液槽的槽底对称设有两个竖直设置的支杆，所述底座的上方对称设有两个与其相平行的设置的固定台，所述固定台的下侧侧壁上设有横向设置的滑槽，所述滑槽中滑动连接有与其相匹配的滑块，所述滑块的下侧侧壁与支杆固定连接，两个所述固定台的一侧侧壁上螺纹连接有锁紧螺钉，且锁紧螺钉与滑块的侧壁相抵设置，所述固定台的一侧侧壁上设有L型槽。本实用新型中，该动物实验固定台通过多个任意固定点对动物进行固定，从而使得合力适中，有效防止动物挣脱，且可以增加固定台的整体长度，实现对较大体形动物的固定。
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公开(公告)号：CN113332097A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110625495.7
申请日：2021-06-04
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于外骨骼康复领域，具体涉及一种可远端驱动的柔性四指康复机器人。本发明包括掌背固定组件、第一手指机构和第二手指机构；其中患者食指和小指均穿戴第一手指机构，中指和无名指均穿戴第二手指机构；远端驱动装置包括：驱动电机、丝杠、螺母、第一滑块以及推拉丝线；指骨指套通过第一绑带固定在患者的手指上。本发明通过驱动电机带动丝杠转动，使螺母前后运动，从而使推拉丝线向前/向后滑动，控制手指的内收/外展以及屈曲/伸展训练，控制简单方便，能够实现多自由度训练；本发明采用远端驱动的方式，能够减轻手部穿戴的重量，有利于患者进行康复训练；一个康复机器人能够实现对患者左手和右手的训练，节省成本，节省空间。
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公开(公告)号：CN111249111B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010117847.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种末端牵引式手指康复机器人，包括：固定座、动力驱动组件和手指屈伸机构；动力驱动组件包括：伺服电机连接在伺服电机输出轴上的扭矩传感器；与扭矩传感器同轴连接的主动带轮组件，与主动带轮组件相连接的编码器，通过同步带与主动带轮组件连接的从动带轮组件；手指屈伸机构包括：电动推杆、指板、开设在指板滑槽、拇指连接件、第一拇指连杆、第二拇指连杆和指套。本发明由一台伺服电机带动四条同步带运动，并通过指板上的滑槽对运动轨迹的限定，实现了手指的屈伸运动，扭矩传感器精确采集与反馈患者手部力信号，从而判断患者想要运动的方向，更加保证了患者在康复训练时的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111847996A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010568033.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 河北建材职业技术学院 , 泓浩秦皇岛新能源开发有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种粉煤灰渣砂浆及其制备方法，涉及混凝土技术领域技术领域。所述粉煤灰渣砂浆包括：按照质量比计，10％～15％的水、20％～25％的水泥、25％～40％的粉煤灰渣以及25％～40％的河砂。本发明通过采用粉煤灰渣替代天然河砂，抗压强度基本不变，抗折强度提升，抗碳化性能改良，收缩性能基本不变。在利用固体废弃物的同时，节约了天然河砂资源，能带来较大的经济效益。
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公开(公告)号：CN109771222A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910236546.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种具有内收外展功能的手指康复机器人，涉及康复医疗设备技术领域，包括机架、四指屈曲/伸展运动组件、四指内收/外展运动组件、拇指运动组件和小臂支撑组件；四指屈曲/伸展运动组件包括直线滑台底板、曲展电机以及丝杠螺母机构；丝杠螺母机构的丝杠上方设有手指运动轨迹约束板；四指内收/外展运动组件包括收展电机、摆动拨盘、短连杆和长连杆；拇指运动组件包括拇指运动电机、拇指运动主动带轮、拇指运动同步带、拇指运动从动带轮、以及拇指套组件；本发明能够实现四指的屈曲/伸展运动，四指的内收/外展运动，机构柔性好，不会造成二次伤害，康复效果好，且性价比高。
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公开(公告)号：CN109009869A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754212.7
申请日：2018-07-11
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。
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公开(公告)号：CN114421538A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210039630.4
申请日：2022-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种含源荷时序相似度约束的源储协同规划配置方法，涉及电力系统机组规划技术领域，本发明基于CE理论提出一种源荷时序相似度指标，建立面向源储协同规划的约束集模型，以日分摊成本、减排成本及各机组运行成本最小为目标对风光储系统进行优化配置。本发明所提出的基于源荷相似度的源储协同规划方法能够有效平抑常规机组波动，有效提高新能源消纳能力。
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公开(公告)号：CN112716751B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011577632.6
申请日：2020-12-28
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼手指康复机器人。本发明包括穿戴在患者手部的掌背调整机构、第一手指机构、第二手指机构以及拇指机构；其中患者食指和小指均穿戴第一手指机构，中指和无名指均穿戴第二手指机构；掌背调整机构包括通过绑带固定在患者掌背上的掌背安装板和对称设置在掌背安装板左右两侧的螺纹孔；掌背安装板左右对称设置；本发明中的掌背安装板左右对称、食指和小指均采用第一手指机构，中指和无名指均采用第二手指机构相同，上述三者的综合设计，使得机器人具有左右手互换功能，即一个机器人经简单拆装即可实现对左手和右手的康复训练，节省成本，节省空间。
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