公开(公告)号：CN111844012A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201910357107.4

申请日：2019-04-29

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种机器人与充电站对接的方法，应用在机器人及一充电站之间，充电站输出两个发射信号，所述两个发射信号的发射范围在充电站前方预定距离处形成重叠区与不重叠区，并在此预定距离内形成所述两个发射信号的空白区。当机器人需要移动到充电站时，机器人侦测到进入到重叠区或不重叠区内，机器人即以反复交替进出此重叠区与不重叠区的方式朝向充电站方向移动，直到机器人移动到空白区内，直接朝向充电站移动，或机器人移动到空白区内再转方向后退朝向充电站移动，让机器人停靠在充电站，本发明的实施例解决了目前机器人与充电站对接的移动路径单一的问题。

公开(公告)号：CN110584535A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810608970.8

申请日：2018-06-13

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

摘要： 本发明是有关一种自动清洁机器人，其主要包括一清洁机本体、至少一水箱或至少一集尘盒及嵌设于清洁机本体底部之至少两个转动元件，该清洁机本体设有一置放该水箱或该清洁机本体之容置空间，且该容置空间内设有一感应开关及至少两个延伸至清洁机本体底部之导流孔，该水箱上设有一感应器及与该等导流孔对应之水流出口，当感应开关感测到该感应器时，代表水箱设置于该容置空间内，此时清洁机本体即透过一导管将空气注入水箱中，使水箱内的水经由导流孔滴于转动元件上，而使自动清洁机器人位移过程中进行转动元件利用拖地之动作。

公开(公告)号：CN109419442A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710940567.0

申请日：2017-09-30

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L5/14 ,  A47L9/00

摘要： 本发明为一种拨吸装置及其集尘盒及其清洁机器人，清洁机器人包含结合拨吸装置的集尘盒，其中，清洁机器人运转行进时，拨吸装置的突出管体拨动被清洁面，使被清洁面的脏污物经拨动而离开被清洁面，进而随着清洁机器人导引外界环境的气体由突出管体进入集尘盒，通过此拨吸装置的拨动及伸入被清洁面，可以使脏污物易于离开被清洁表面进而进入集尘盒中。

公开(公告)号：CN105867364A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510036176.7

申请日：2015-01-23

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明提供了一种制约机器人行动行为的系统及方法，包括一虚拟墙装置及一机器人，虚拟墙装置在一预定接收范围内接收一障碍侦测讯号，并在该预定接收范围内接收到该障碍侦测讯号则发出一虚拟墙讯号，通过该虚拟墙讯号将一活动空间分隔成第一活动区域与第二活动区域，机器人则在行进时发送该障碍侦测讯号，当移动到该虚拟墙讯号的预定发射范围时，接收该虚拟墙讯号，并根据该虚拟墙讯号选择地允许或禁止跨过该虚拟墙讯号的预定发射范围，用以制约机器人在第一活动区域与第二活动区域内移动行为。

公开(公告)号：CN102379662A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201010267132.2

申请日：2010-08-27

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/24

摘要： 本发明提供了一种快拆式清洁装置，包括一驱动机构及一清洁盘机构，驱动机构的一传动轴设置有一弹性构件，弹性构件具有的一扣合凸部可对应扣合在清洁盘机构的一承接轴上所设置的受扣凹部，使驱动机构藉由传动轴带动清洁盘机构旋转，在拆卸清洁盘机构在驱动机构时，扣合凸部会受到施力而变形，使承接轴得以自传动轴脱离。

公开(公告)号：CN111537977B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201910055419.X

申请日：2019-01-21

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/08

摘要： 本发明提供一种通过锥形反射镜制作的二维光学雷达的感测装置，主要系扩散组件扩散光源以形成扩散光，且将该光源导向反射组件的反射面上，再透过该反射面将该扩散光反射至反射物后，该反射物则再将该扩散光反射以形成反射光，且将该反射光反射至该反射面上，以透过该反射面将该反射光反射至光学透镜上，最后则透过该光学透镜将该反射光导向感测模块上，以透过该感测模块接收该反射光，藉此达成全方位实时扫描之功效，以一次性的侦测360度的环境特性点，进而准确且稳定的提供各特性点与机器人之间的相对位置。

公开(公告)号：CN112869635A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201911202322.3

申请日：2019-11-29

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本发明提供一种具有风扇刹车装置的清洁机器人，其主要是在清洁机本体用以容纳集尘盒及风扇的容置槽内设置至少一刹车装置，且该刹车装置是位于该集尘盒底部用以供风扇嵌入的凹部，与集尘盒底部交接位置的下方，用以在集尘盒取下时，透过刹车装置中弹性元件的弹力将软质挡件向上推，透过软质挡件抵于风扇的扇叶下方，以停止风扇的转动，而在将集尘盒装回清洁机本体的容置槽时，则透过集尘盒底部将刹车装置向下压，以使风扇脱离软质挡件，因此透过刹车装置的设置，可避免集尘盒取下后，因风扇持续转动而产生的危险。

公开(公告)号：CN111920344A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201910394235.6

申请日：2019-05-13

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本发明提供一种机器人越障装置，主要由一轮体及一越障体所组成，其中，该轮体包括有一轮部、一第一越障部及一第二越障部，当一扫地机器人倾斜时，即可凭借该第一越障部及该第二越障部的周边上设置的复数第一凹陷部及复数第二凹陷部提供一攀爬的功能；另外，当该扫地机器人遇到障碍物或阶梯时，则可凭借该越障体提供该扫地机器人越障或攀爬的功能，进而减少扫地机器人遇到障碍物或是陡峭的路面时，而被困住或无法有效攀爬的情形发生。

公开(公告)号：CN110124509A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201810135594.5

申请日：2018-02-09

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： B01D53/86 ,  B01J21/18 ,  B82Y20/00 ,  B82Y30/00

摘要： 本发明提供一种光触媒组合物及具有光触媒组合物的空气过滤结构，其中空气过滤结构是将光触媒组合物平均分布于基材的表面，此外本发明的光触媒组合物是以石墨烯做为载体利用二氧化钛维修饰的结构，以将二氧化钛的粒径保持在纳米级，再利用光导材料的折射光及反射光特性，让更多的紫外光或蓝外光能照射至二氧化钛，以提高光触媒组合物的空气净化能力。

公开(公告)号：CN104977929B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201510044363.X

申请日：2015-01-28

申请人： 燕成祥

发明人： 燕成祥

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种导引式清洁装置与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应的驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应的驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。