公开(公告)号：CN100463812C

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200510126868.7

申请日：2005-11-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山田大介 ,  松本伸 ,  浦马场真吾 ,  铃木聪

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G21/0553 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/01908 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/419 ,  B60G2400/104

Abstract: 本发明公开了一种车辆用悬架系统，其具有稳定器装置等侧倾抑制装置。在确定侧倾抑制装置的促动器的目标旋转角θ时，如果实际横G，即实际产生于车体的横加速度，小于第1阈值Gy1时(S19)，则基于推定横G，即根据方向盘的操作角δ和车速v得到的横加速度，进行确定(S20)，如果实际横G大于第2阈值Gy2时(S21)，则基于实际横G进行确定(S18)，另外，如果实际横G大于等于第1阈值Gy1且小于等于第2阈值Gy2时，则基于实际横G乘以从0到1线性增加的系数α的值、与推定横G乘以系数(1-α)后的值之和进行确定(S22)。从而能够在排除与车辆转动无关的比较小的横加速度的影响的同时，防止出现控制间隙。

公开(公告)号：CN1781747A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510126868.7

申请日：2005-11-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山田大介 ,  松本伸 ,  浦马场真吾 ,  铃木聪

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G21/0553 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/01908 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/419 ,  B60G2400/104

Abstract: 本发明公开了一种车辆用悬架系统，其具有稳定器装置等侧倾抑制装置。在确定侧倾抑制装置的促动器的目标旋转角θ时，如果实际横G，即实际产生于车体的横加速度，小于第1阈值Gy1时(S19)，则基于推定横G，即根据方向盘的操作角δ和车速v得到的横加速度，进行确定(S20)，如果实际横G大于第2阈值Gy2时(S21)，则基于实际横G进行确定(S18)，另外，如果实际横G大于等于第1阈值Gy1且小于等于第2阈值Gy2时，则基于实际横G乘以从0到1线性增加的系数α的值、与推定横G乘以系数(1－α)后的值之和进行确定(S22)。从而能够在排除与车辆转动无关的比较小的横加速度的影响的同时，防止出现控制间隙。

公开(公告)号：CN1697741A

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：CN200480000394.5

申请日：2004-03-26

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 种子田彰哉 ,  铃木胜巳 ,  小林秀行 ,  武马修一 ,  田畑雅郎 ,  浦马场真吾

IPC: B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2800/012

Abstract: 一种车辆稳定器控制装置，包括一对设置在车辆左轮和右轮之间的稳定杆(31，32)；以及包含有一减速器(RD)和一电动机的致动器，该减速器连接在所述一对稳定杆(31，32)之间；该电动机连接于该减速器(RD)，以通过该减速器(RD)向该对稳定杆(31，32)施加扭转力，其中减速器(RD)包括第一齿轮(25)和第二齿轮(26)，用于在其中产生相对的转动速度差。该第一齿轮(25)和该第二齿轮(26)彼此相邻地共轴设置，并且稳定杆(31，32)相对的侧面分别与该第一齿轮(25)和第二齿轮(26)相邻地连接，且位于该减速器(RD)内。

公开(公告)号：CN100534820C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200480000394.5

申请日：2004-03-26

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 种子田彰哉 ,  铃木胜巳 ,  小林秀行 ,  武马修一 ,  田畑雅郎 ,  浦马场真吾

IPC: B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2800/012

Abstract: 一种车辆稳定器控制装置，包括一对设置在车辆左轮和右轮之间的稳定杆(31，32)；以及包含有一减速器(RD)和一电动机的致动器，该减速器连接在所述一对稳定杆(31，32)之间；该电动机连接于该减速器(RD)，以通过该减速器(RD)向该对稳定杆(31，32)施加扭转力，其中减速器(RD)包括第一齿轮(25)和第二齿轮(26)，用于在其中产生相对的转动速度差。该第一齿轮(25)和该第二齿轮(26)彼此相邻地共轴设置，并且稳定杆(31，32)相对的侧面分别与该第一齿轮(25)和第二齿轮(26)相邻地连接，且位于该减速器(RD)内。