公开(公告)号：CN106427995B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201610596805.6

申请日：2016-07-26

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 清川裕介 ,  加藤雅也 ,  木下正树 ,  弘光敬之

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。

公开(公告)号：CN106427995A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610596805.6

申请日：2016-07-26

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 清川裕介 ,  加藤雅也 ,  木下正树 ,  弘光敬之

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助系统，包括电子控制单元(14)，配置为：在本车辆移动穿过目标停车位前方的状态下，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第一延伸方向；基于所估计的第一延伸方向，计算计划移动路径；随着本车辆引导进入目标停车位，估计分别位于目标停车位的右侧和左侧的障碍物的第二延伸方向同时更新第二延伸方向；确定所估计并更新的第二延伸方向是否满足预定条件；以及当所更新的第二延伸方向满足预定条件时，通过使用所更新的第二延伸方向而不是第一延伸方向或更新前的第二延伸方向来更新计划移动路径。

公开(公告)号：CN106167026B

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201610318728.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 大林干生 ,  石岛宏亘 ,  木下正树 ,  滨本丰 ,  加藤雅也 ,  清川裕介

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/20 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。

公开(公告)号：CN106167026A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610318728.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 大林干生 ,  石岛宏亘 ,  木下正树 ,  滨本丰 ,  加藤雅也 ,  清川裕介

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/20 ,  G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明涉及出库辅助装置以及车辆。通过基于与前后方向的障碍物的位置关系，并根据车辆的周围的状况来执行辅助车辆的出库的出库辅助，从而使搭乘人员的不适感降低。出库辅助装置基于与前后方向的障碍物的位置关系进行辅助车辆的出库的出库辅助，具有：判定部，基于检测车辆的侧方的障碍物的检测部的检测结果，来判定车辆的侧方的障碍物的有无；以及禁止部，在由所述判定部判定为在车辆的侧方有障碍物的情况下，禁止向该被判定为有障碍物的方向的出库辅助。